第一章 直流电力拖动 1
第一节 电动机运行的力学基础 1
第二节 对电动机控制的要求及技术指标 6
第三节 直流他励电动机起动、制动、调速的基本原理和机械特性 8
练习与思考题 18
第二章 直流调速系统静态指标的 20
提高及静态设计 20
第一节 VT-M开环控制系统的机械特性 20
第二节 转速负反馈的有差调速系统 23
第三节 提高静态指标的其他方法 35
第四节 无静差调速系统 37
练习与思考题 41
第三章 直流调速系统的动态分析 43
和设计 43
第一节 转速、电流双闭环控制调速系统 43
第二节 电流断续对动特性的影响及解决方法 46
第三节 转速、电流双闭环控制调速系统的动态设计 51
练习与思考题 66
第四章 直流调速系统的可逆运行 67
第一节 可逆线路及环流 67
第二节 有环流可逆系统 69
第三节 无环流可逆系统 75
练习与思考题 84
第五章 直流电动机的特殊调速方式 85
第一节 晶体管放大器—直流电动机调速系统 85
第二节 晶体管脉宽直流调速系统 87
练习与思考题 105
第六章 直流电动机微型计算机控制 106
第一节 反馈信号检测 106
第二节 晶闸管整流电路触发脉冲控制 111
第三节 直流电动机的计算机控制 117
练习与思考题 126
第七章 交流电动机变转差率调速系统 127
第一节 笼型三相交流异步电动机的起动、制动和调速 127
第二节 笼型异步电动机调压调速系统 135
第三节 滑差电动机调速系统 149
第四节 计算机控制的交流调压调速系统 152
练习与思考题 155
第八章 绕线转子异步电动机串级调速系统 156
第一节 绕线转子异步电动机的起动、制动、调速方法和机械特性 156
第二节 串级调速原理及机械特性 158
第三节 串级调速系统的效率和功率因数 171
第四节 串级调速闭环控制系统及动态结构图 173
第五节 串调系统电动机和逆变变压器的容量选择及起动方式 176
第六节 计算机控制的串级调速系统 178
练习与思考题 179
第九章 交流电动机的变频调速系统 180
第一节 变频调速中的一般问题 180
第二节 典型变频器 191
第三节 异步电动机开环变频调速系统 218
第四节 异步电动机转差频率控制的变频调速系统 225
第五节 微型计算机控制的PWM变频 229
调速系统 229
第六节 其他交流电动机的变频调速系统 246
练习与思考题 248
第十章 无换向器电动机调速系统 249
第一节 无换向器电动机的工作原理 249
第二节 无换向器电动机的基本关系和特性 253
第三节 无换向器电动机的四象限运行及调速系统 254
练习与思考题 256
第十一章 电动机的矢量控制系统 257
第一节 矢量控制基本原理 257
第二节 矢量变换规律及其实现 258
第三节 感应电动机的电路数学模型及矢量变换控制方程式 263
第四节 磁通的检测与运算 266
第五节 感应电动机矢量变换控制系统 269
练习与思考题 272
第十二章 步进电动机控制系统 273
第一节 步进电动机的分类和工作原理 273
第二节 步进电动机的控制装置 276
第三节 步进电动机的传递函数 279
第十三章 同步发电机运行的基础知识 281
第一节 发电机自动控制与电力系统的关系 281
第二节 发电机的电磁特性与机电特性 282
第三节 动态与暂态稳定的基本概念 289
第四节 发电机的自励磁与进相运行 295
练习与思考题 297
第十四章 同步发电机的半导体励磁自动控制系统 298
第一节 概述 298
第二节 同步发电机励磁系统的类型 300
第三节 励磁系统中整流电路的特点与保护 306
第四节 半导体励磁调节 器的工作原理 309
第五节 调差电路的作用与原理 319
第六节 发电机的强行励磁、强行减磁与灭磁 322
第七节 微机励磁调节 器的基本原理 325
练习与思考题 330
第十五章 励磁自动控制系统的动态特性 331
第一节 励磁系统动态特性的一般评价 331
第二节 励磁控制系统中的校正环节 333
第三节 励磁控制系统的传递函数 334
第四节 励磁控制系统的稳定性分析 339
第五节 线性化的同步发电机动态方程 341
第六节 励磁调节 对发电机稳定性的影响 347
练习与思考题 354
第十六章 发电机的频率和有功功率的自动控制 355
第一节 概述 355
第二节 频率的一次调节 357
第三节 频率的二次调节 360
练习与思考题 365
第十七章 发电机操作的自动控制 366
第一节 发电机的准同期并列 366
第二节 发电机的自同期并列 372
第三节 发电机紧急状态时开关操作的自动控制 374
练习与思考题 375
参考文献 376