物理量的名称、符号和单位（SI）一览表 1
第一章 质点运动学 1
1.1 机械运动的基本特征及其描述方法 2
1.2 位置矢量 质点的运动学方程 5
1.3 位移 速度 9
1.4 加速度 18
1.5 圆周运动的角量描述 29
1.6 质点运动学的两类问题 34
1.7 相对运动 45
习题 49
第二章 动量守恒和牛顿运动定律 57
2.1 惯性 57
2.2 动量守恒定律 60
2.3 力 冲量 动量定理 67
2.4 牛顿运动定律及其应用 81
2.5 非惯性系 惯性力 95
2.6 质心 质心运动定理 105
习题 114
第三章 能量守恒 130
3.1 功 保守力的功 130
3.2 动能定理 140
3.3 势能 势能曲线 147
3.4 机械能守恒定律 能量守恒定律 156
3.5 碰撞问题 165
习题 169
第四章 角动量守恒 182
4.1 质点的角动量 角动量守恒定律 182
4.2 质点系的角动量 191
4.3 质点在有心力场中的运动 195
4.4 对称性与守恒定律 201
习题 206
第五章 刚体力学基础 211
5.1 刚体的基本运动 211
5.2 刚体的角动量 转动惯量 217
5.3 刚体定轴转动定律 226
5.4 刚体定轴转动的动能定理 229
5.5 定轴转动的角动量守恒定律 234
5.6 旋进 回转效应 241
5.7 刚体平面运动 244
5.8 计算物理学简介 248
习题 254
第六章 狭义相对论力学基础 263
6.1 力学相对性原理 伽利略变换 263
6.2 狭义相对论基本原理 洛仑兹坐标变换式 267
6.3 狭义相对论的时空观 276
6.4 狭义相对论质点动力学 284
6.5 广义相对论简介 292
习题 298
第七章 真空中的静电场 302
7.1 库仑定律 303
7.2 电场强度 307
7.3 电通量 高斯定理 321
7.4 静电场的环路定理 电势 334
7.5 等势面 电势与场强的微分关系 347
习题 353
第八章 静电场中的导体和电介质 361
8.1 静电场中的导体 361
8.2 电容和电容器 368
8.3 静电场中的电介质 电介质的极化 371
8.4 有介质时的高斯定理 电位移矢量D 376
8.5 静电场的能量 380
习题 382
第九章 电流与恒定电场 389
9.1 电流 恒定电场 389
9.2 欧姆定律和焦耳定律的微分形式 392
9.3 电源 电动势 397
9.4 恒定电流电路定律 399
习题 407
第十章 恒定电流的磁场 410
10.1 磁场 磁感应强度 410
10.2 毕奥—萨伐尔定律及其应用 413
10.3 磁场的高斯定理和安培环路定理 424
10.4 磁场对电流的作用 432
10.5 磁场对运动电荷的作用 443
习题 455
第十一章 磁介质中的恒定磁场 467
11.1 磁介质及其磁化 467
11.2 磁介质中的安培环路定理 磁场强度 469
11.3 铁磁质 475
习题 482
第十二章 电磁感应 电磁场 485
12.1 电磁感应的基本规律 485
12.2 动生电动势 491
12.3 感生电动势 有旋电场 500
12.4 自感和互感 511
12.5 磁能 520
12.6 麦克斯韦电磁场理论简介 524
习题 530
附录Ⅰ 矢量简介 543
附录Ⅱ 国际单位制（SI） 558
附录Ⅲ 基本物理常量 560
习题参考答案 562