第一章 绪论 1
第一节 观测误差 1
第二节 测量平差的任务 3
思考题 3
习题 3
第二章 误差理论与平差原则 5
第一节 偶然误差的统计规律 5
第二节 衡量精度的指标 7
第三节 观测向量的精度 10
第四节 误差传播律 10
第五节 误差传播律在测量中的应用 16
第六节 权与定权的常用方法 18
第七节 由真误差计算测角中误差的实际应用 26
第八节 测量平差原则 29
思考题 31
习题 31
第三章 条件平差 35
第一节 条件平差的原理 35
第二节 必要观测与多余观测 42
第三节 条件方程 43
第四节 条件平差法方程式 47
第五节 条件平差的精度评定 51
第六节 条件平差举例 58
思考题 63
习题 63
第四章 间接平差 66
第一节 间接平差的原理 66
第二节 误差方程式 72
第三节 间接平差的法方程 83
第四节 间接平差的精度评定 86
第五节 间接平差实例 92
第六节 间接平差特例——直接平差 99
第七节 附有条件的间接平差 103
思考题 108
习题 109
第五章 误差椭圆 117
第一节 点位真误差及点位误差 117
第二节 误差曲线与误差椭圆 121
第三节 相对误差椭圆 123
思考题 125
习题 126
第六章 线性方程组的解算方法 127
第一节 消元法 127
第二节 求逆法（初等变换） 137
第三节 迭代法 142
思考题 148
习题 148
参考文献 149