第一章 PLC概述 1
第一节 PLC的由来 1
第二节 PLC的定义 2
第三节 PLC的特点 3
第四节 PLC的发展阶段 5
第五节 PLC的分类 6
第六节 PLC的基本结构 6
第七节 PLC的工作原理 9
第八节 PLC的I／O系统 12
第九节 可编程控制器的主要性能指标 12
第二章 OMRON的基本知识 14
第一节 基本PC操作的启动模式设置 14
第二节 十四条基本指令 15
第三节 基本指令和操作数据区的关系 15
第四节 CPM 1 A-40CDR-A主要性能 16
第五节 OMRON基本指令和常用指令训练 17
实验一 自锁电路 17
实验二 S／R置位复位指令 17
实验三 逻辑块指令或装载 18
实验四 逻辑块指令与装载 18
实验五 分支指令行 19
实验六 跳转指令 19
实验七 微分上升和微分下降 20
实验八 保持指令 20
实验九 无条件接通 21
实验十 定时器（0.1～999.9秒范围） 21
实验十一 利用秒脉冲和计数器组成的定时器（1～9999秒） 21
实验十二 联锁和联锁清除 22
第六节 OMRON应用实验 22
实验一 全自动洗衣机的控制 22
实验二 三相电动机的顺序控制 27
实验三 步进电机控制 29
实验四 交通灯控制 37
实验五 四层电梯控制 42
实验六 电镀生产线控制 50
实验七 水塔水位自动控制 56
实验八 自控成型机 58
实验九 自动送料装车系统 62
实验十 多种液体自动混合 65
实验十一 自控轧钢机 68
实验十二 邮件分拣机 72
实验十三 铁塔之光 80
实验十四 LED数码显示控制 87
实训十五 自动售货机模拟实训 88
实训十六 机械手装配搬运流水线 95
实训十七 小车运动控制 105
实训十八 加工中心刀库控制 111
第三章 三菱的基本知识 120
第一节 FX2N系列PLC性能指标 120
第二节 基本指令系统和编程方法 121
第三节 编程器件 123
第四节 FX2 N系列的基本逻辑指令 127
第五节 梯形图的设计与编程方法 130
第六节 编程方法 133
第四章 SWOPC-FXGP／WIN-C（中文版） 137
第一节 SWOPC-FXGP／WIN-C软件的使用 137
第二节 编程练习 141
第五章 可编程控制器基本指令训练 148
第一节 可编程控制器成套实验设备说明 148
第二节 FX2N可编程控制器简介 148
第三节 可编程控制器基本指令训练 149
实验一 自锁电路 149
实验二 S／R置位复位指令 149
实验三 PLS脉冲指令 150
实验四 移位指令 151
实验五 定时器指令与应用 151
实验六 计数器指令与应用 152
实验七 调步指令CJ 152
实验八 主控与主控复位指令MC／MCR 153
实验九 步进指令 153
第四节 实验结论 154
第六章 PLC应用实验 156
实验一 全自动洗衣机的控制 156
实验二 三相电动机的顺序控制 160
实验三 步进电机控制 163
实验四 交通灯控制 167
实验五 四层电梯控制 171
实验六 电镀生产线控制 178
实验七 水塔水位自动控制 184
实验八 自控成型机 186
实验九 多种液体自动混合 190
实验十 自动送料装车系统 193
实验十一 自控轧钢机 196
实验十二 邮件分拣机 200
实验十三 铁塔之光 206
实验十四 用DECO指令实现步进电动机正反转和调速控制 213
实验十五 PLC对自动售货机系统的控制 217
实验十六 PLC在隧道射流风机上的应用 222
第七章 PLC—接口单元的应用 231
附录Ⅰ 软元件地址的分配 231
附录Ⅱ 基本指令一览表 233
附录Ⅲ 应用指令一览表 234
附录Ⅳ 特殊辅助继电器、特殊数据寄存器一览 237
第八章 变频器简介 242
第一节 认识变频器的基本结构 242
第二节 操作面板电源连线 246
第三节 变频器操作面板 246
第四节 变频器基本功能参数和操作 251
第五节 变频器出错（报警）及处理（详见变频器调速器使用手册） 263