第一章 绪论 1
1-1 电磁波测距仪发展史概况及其分类 1
1-2 红外光电测距仪发展现状及趋势 4
1-3 波的概念 6
1-4 电磁波测距的基本原理 10
第二章 光传播的基本知识 15
2-1 光的基本性质 15
2-2 真空中的光速 15
2-3 相速和群速 16
2-4 媒质中的光速 17
2-5 光的大气传输效应 19
2-6 光线的传播规律——几何光学的基本定律 26
2-7 光的全反射 27
2-8 光的偏振 28
2-9 光的双折射 29
第三章 电子技术基础知识 30
3-1 半导体器件 30
3-2 模拟电路 34
3-3 数字集成电路 51
第四章 半导体激光器、发光器及光探测器 77
4-1 激光概述 77
4-2 激光及其产生 77
4-3 半导体激光器 80
4-4 光探测器（光电转换器件） 83
第五章 红外测距仪的光学系统和部件 88
5-1 概述 88
5-2 发射、接收、瞄准光学系统 89
5-3 内光路系统 91
5-4 减光装置 92
5-5 反光镜 96
5-6 测距仪测程估算 102
第六章 相位式红外测距仪工作原理 105
6-1 相位式红外测距仪原理框图 105
6-2 红外测距仪电路主要部件功能分析 107
6-3 红外测距仪的基本电路 126
6-4 双频测距仪的改进电路 154
6-5 微机在测距仪中的应用 157
6-6 液晶数字显示器件 162
第七章 常用红外测距仪的性能和使用方法 164
7-1 概述 164
7-2 D2000、D3000系列红外光电测距仪 168
7-3 DCH2红外测距仪 173
7-4 DM2000红外测距仪 176
7-5 DCH2A和DCH3红外测距仪 179
7-6 DCH-2A红外测距仪 185
7-7 DM-A5电子测距仪 188
7-8 DI1000 DI1600 DI2000系列红外测距仪 192
7-9 DI3000和DIOR3002红外激光测距仪 198
7-10 DI3S红外测距仪 204
7-11 DI4L红外测距仪 210
7-12 DI-20红外测距仪 218
7-13 DM503红外测距仪 220
7-14 DCJA5型红外测距经纬仪 225
7-15 EOT-2000红外测距仪 231
7-16 REDMINI红外测距仪 235
7-17 DCH2型红外测距仪 240
第八章 红外光电测距仪误差分析与检测 244
8-1 红外测距仪的测距公式 244
8-2 测距仪的误差来源及其性质 245
8-3 测距仪检测的目的与内容 254
8-4 周期误差的检测 271
8-5 周期误差检测中几个问题的讨论 278
8-6 仪器加常数的测定 282
8-7 同时检测加常数和周期误差的新六段解析法 298
8-8 乘常数的测定 305
8-9 光电测距仪系统误差的监测 318
8-10 测距仪综合精度的评定——测距仪中误差公式讨论 322
第九章 观测数据处理和成果计算 327
9-1 粗差的剔除 327
9-2 系统误差的显著性检验 330
9-3 电磁波测距成果改正数计算 339