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第三篇 动力学 1
第十六章 动力学基本定律 1
第十七章 动力学基本方程式 6
第十八章 动量定理 28
第十九章 动量矩定理 50
第二十章 动能定理 86
第二十一章 碰撞 121
第二十二章 达朗伯原理，相对运动 138
第二十三章 虚位移原理，动力学普遍方程 178