第一篇 理论力学 2
第一章 静力学基础 2
第一节 力的概念 2
第二节 平面汇交力系的合成运算 5
第三节 力对点之矩 8
第四节 力偶的概念及其运算法则 9
第五节 力的平移定理 12
第六节 约束与约束反力 12
第七节 受力图 15
小结 17
思考题 18
习题 19
第二章 平面力系 23
第一节 平面任意力系的概念、简化及简化结果的讨论 23
第二节 平面任意力系的平衡方程及其应用 25
第三节 静定与静不定问题及物体系统的平衡 30
第四节 平面静定桁架内力的计算 33
小结 35
思考题 35
习题 36
第三章 空间力系 40
第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 40
第二节 空间汇交力系的合成与平衡 42
第三节 力对轴之矩 43
第四节 空间任意力系的平衡方程 44
第五节 重心的概念及重心坐标 47
第六节 重心及形心位置的求法 49
小结 51
思考题 52
习题 52
第四章 摩擦 57
第一节 滑动摩擦 57
第二节 考虑滑动摩擦时的平衡问题 60
第三节 滚动摩擦简介 66
小结 67
思考题 68
习题 69
第五章 点的运动 72
第一节 用矢径法表示点的位置、速度和加速度 72
第二节 用直角坐标法确定点的位置、速度和加速度 73
第三节 用自然坐标法确定点的位置、速度和加速度 76
小结 82
思考题 82
习题 82
第六章 刚体的基本运动 84
第一节 刚体的平行移动 84
第二节 刚体绕定轴转动 85
小结 90
思考题 90
习题 91
第七章 点的合成运动 93
第一节 点的合成运动概念 93
第二节 点的速度合成定理 94
第三节 点的加速度合成定理 96
小结 100
思考题 100
习题 100
第八章 刚体的平面运动 103
第一节 刚体平面运动的运动方程 103
第二节 求平面图形上各点速度的基点法与速度投影法 105
第三节 用瞬心法求平面图形上各点的速度 108
第四节 用基点法求平面图形上各点的加速度 110
小结 111
思考题 112
习题 112
第九章 动力学基础 115
第一节 质点动力学基本方程 115
第二节 质心运动定理 118
第三节 动量定理 121
第四节 动量矩定理 124
第五节 刚体定轴转动微分方程 129
小结 130
思考题 131
习题 132
第十章 动静法 135
第一节 惯性力的概念及质点动力学问题的动静法 135
第二节 刚体惯性力系的简化 137
第三节 质点系的动静法 139
小结 142
思考题 143
习题 143
第十一章 动能定理（能量法） 147
第一节 力的功 147
第二节 动能 153
第三节 动能定理 155
第四节 功率与功率方程 158
小结 160
思考题 160
习题 161
第二篇 材料力学 167
第十二章 轴向拉伸与压缩 167
第一节 轴向拉伸与压缩的概念 167
第二节 截面法、轴力与轴力图 167
第三节 横截面和斜截面上的应力 169
第四节 拉压杆的变形及虎克定律 171
第五节 材料在拉压时的力学性能 174
第六节 拉压杆的强度计算 178
第七节 拉压静不定问题 180
小结 182
思考题 183
习题 184
第十三章 剪切与挤压 189
第一节 剪切的概念及剪切虎克定律 189
第二节 剪切的实用计算 190
第三节 挤压的实用计算 191
第四节 应用实例 192
小结 193
思考题 194
习题 194
第十四章 扭转 196
第一节 扭转的概念、扭矩与扭矩图 196
第二节 圆轴扭转时的应力与强度计算 198
第三节 圆轴扭转时的变形与刚度计算 201
小结 204
思考题 205
习题 206
第十五章 弯曲内力 209
第一节 平面弯曲的概念 209
第二节 梁的计算简图及分类 210
第三节 梁的内力、剪力与弯矩计算 211
第四节 弯矩、剪力与载荷集度间的关系 213
第五节 剪力图与弯矩图的绘制 214
小结 216
思考题 217
习题 218
第十六章 梁弯曲时的强度与刚度计算 221
第一节 实验观察与假设 221
第二节 弯曲正应力的计算 221
第三节 弯曲切应力简介 223
第四节 梁的强度计算 224
第五节 梁的弯曲变形概述 226
第六节 用积分法求梁的变形 227
第七节 用叠加法求梁的变形 229
第八节 简单静不定梁 232
第九节 提高梁的强度和刚度的措施 233
小结 234
思考题 235
习题 235
第十七章 应力状态和强度理论 238
第一节 应力状态的概念 238
第二节 平面应力状态分析（应力圆） 239
第三节 三向应力圆及最大切应力 243
第四节 广义虎克定律 244
第五节 强度理论简介 245
小结 249
思考题 250
习题 250
第十八章 组合变形的强度计算 253
第一节 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 253
第二节 弯曲与扭转组合变形的强度计算 256
小结 259
思考题 260
习题 260
第十九章 动载荷 264
第一节 构件作匀加速直线运动或匀速转动时的应力计算 264
第二节 冲击载荷 266
第三节 交变应力及其循环特征 269
第四节 疲劳破坏和持久极限 270
第五节 影响持久极限的因素及强度计算简介 271
小结 274
思考题 275
习题 275
第二十章 压杆稳定 278
第一节 压杆稳定的概念 278
第二节 细长杆的临界压力 279
第三节 欧拉公式的应用范围及经验公式简介 281
第四节 压杆的稳定性校核 283
第五节 提高压杆稳定性的措施 284
小结 285
思考题 286
习题 286
附录 289
附录A 工程力学综合练习 289
附录B 型钢表 290
参考文献 295