第一章 动力学 1
1.1 牛顿力学 1
1.2 运动定律 5
1.3 达朗培尔原理 10
1.4 量纲 11
1.5 单位 15
1.6 速度和加速度 17
第二章 直线运动 25
2.1 弹簧-质量系 25
2.2 阿特伍德装置 30
2.3 降落伞的力学 35
2.4 下落速度 38
2.5 雨滴的下落 40
2.6 活塞和连杆的力学 43
2.7 汽车的起动和停止 52
2.8 飞机起飞着陆的滑行距离 60
第三章 功和能 67
3.1 功 67
3.2 势 73
3.3 机械能守恒定律 76
3.4 快速滑车的力学 82
3.5 高处的重力和位能 87
3.6 功率和马力 94
第四章 平面运动 99
4.1 平面运动的方程式 99
4.2 抛射体的运动 106
4.3 人造卫星的力学 116
4.4 实际的人造卫星 126
4.5 行星的力学 132
第五章 质点系力学 139
5.1 二体问题 139
5.2 重心和运动方程式 142
5.3 角动量 147
5.4 自由度和坐标 152
第六章 火箭的力学 158
6.1 简单的虚构实验和动量守恒定律 158
6.2 火箭的运动方程式 162
6.3 火箭的发射 168
6.4 可变质量系的力学 173
6.5 作用在弯管上的力 175
第七章 刚体力学 185
7.1 定轴转动方程式 185
7.2 转动惯量的计算（Ⅰ） 188
7.3 转动惯量的计算（Ⅱ） 193
7.4 复摆 196
7.5 转动的动能 200
7.6 刚体的平面运动 204
第八章 冲击和碰撞的力学 210
8.1 冲击的运动方程式 210
8.2 球棒的力学 216
8.3 台球的力学 219
8.4 碰撞的力学 222
附录 228
1．希腊字母的读法 228
2．矢量 229
3．数学补充 234
4．流体对物体的作用力 240
参考文献 245
习题答案 247
索引 259