第1章 DSP概述 1
1.1 DSP芯片的概念 1
1.2 DSP芯片的发展 2
1.3 DSP芯片的特点 3
1.4 DSP芯片的分类 4
1.5 TI系列DSP芯片 5
思考题与习题1 9
第2章 CPU结构与指令集 10
2.1 CPU的结构 10
2.2 存储器映射 15
2.3 汇编指令集 18
2.3.1 指令集概述 18
2.3.2 寻址方式 20
2.3.3 读取／存储类指令 21
2.3.4 算术运算类指令 22
2.3.5 逻辑及字段操作类指令 26
2.3.6 搬移类指令 27
2.3.7 程序转移类指令 28
2.3.8 浮点运算指令 28
2.3.9 资源对指令的约束 32
2.3.10 乘累加示例程序 34
2.3.11 汇编指令集汇总 36
2.4 流水线 39
2.5 中断 41
2.5.1 中断类型和中断信号 41
2.5.2 中断服务表 43
2.5.3 中断控制寄存器 45
2.5.4 中断性能和编程考虑事项 47
思考题与习题2 49
第3章 集成软件开发环境 50
3.1 CCS的使用 50
3.1.1 CCS介绍 50
3.1.2 CCS配置 54
3.1.3 新建和导入工程 56
3.1.4 程序调试与性能分析 59
3.1.5 硬件仿真和实时数据交换 65
3.1.6 DSP/BIOS 66
3.2 CCS程序设计基础 69
3.2.1 源文件和头文件 70
3.2.2 库文件 70
3.2.3 公共目标文件 70
3.2.4 链接器命令文件 73
3.2.5 ＃pragma伪指令 75
3.2.6 中断向量表 77
3.3 混合语言编程 78
3.3.1 混合编程的方法 79
3.3.2 混合编程的接口规范 79
3.3.3 混合编程示例程序 79
3.4 芯片支持库 82
3.5 系统自启动 90
思考题与习题3 94
第4章 锁相环 95
4.1 概述 95
4.2 功能描述 96
4.3 配置锁相环 97
4.4 寄存器 98
4.5 锁相环示例程序 100
思考题与习题4 101
第5章 定时器 102
5.1 概述 102
5.2 控制寄存器 103
5.3 计数器工作模式 104
5.4 定时器示例程序 106
思考题与习题5 107
第6章 外部存储器接口 108
6.1 接口信号与控制寄存器 108
6.2 SDRAM同步接口设计 113
6.3 异步接口设计 124
思考题与习题6 132
第7章 增强的直接存储器访问 133
7.1 概述 133
7.2 EDMA术语 133
7.3 EDMA传输方式 134
7.4 EDMA控制寄存器 136
7.5 参数RAM与通道传输参数 139
7.6 EDMA的传输操作 142
7.7 QDMA数据传输 147
7.8 EDMA传输示例 149
7.9 QDMA数据搬移示例程序 150
思考题与习题7 151
第8章 多通道缓冲串口 152
8.1 信号接口 152
8.2 控制寄存器 153
8.3 时钟和帧同步信号 161
8.4 标准模式传输操作 165
8.5 串口的初始化 168
8.6 多通道传输方式 169
8.7 SPI接口 172
8.8 串口作为通用输入／输出引脚 175
8.9 McBSP示例程序 176
思考题与习题8 186
第9章 多通道音频串口 187
9.1 McASP术语 187
9.2 McASP架构 188
9.2.1 接口信号 188
9.2.2 寄存器 190
9.2.3 时钟和帧同步信号发生器 191
9.2.4 串行器 194
9.2.5 格式化单元 194
9.2.6 时钟检查电路 195
9.2.7 引脚控制 195
9.3 McASP操作 197
9.3.1 启动与初始化 197
9.3.2 传输模式 199
9.3.3 数据发送和接收 206
9.3.4 格式化器 209
9.3.5 中断 211
9.3.6 错误处理和管理 213
9.3.7 回送模式 215
9.4 McASP示例程序 216
思考题与习题9 221
第10章 I2C接口 222
10.1 I2C接口简介 222
10.2 功能概述 222
10.3 寄存器 223
10.4 详细操作 231
10.5 中断请求 235
10.6 EDMA事件 236
10.7 复位／禁止I2C模块 236
10.8 编程指南 236
10.9 I2C模块应用示例 237
思考题与习题10 241
第11章 主机接口 242
11.1 HPI接口 242
11.2 HPI寄存器 243
11.3 HPI总线访问 244
11.4 主机访问顺序 245
思考题与习题11 248
第12章 通用输入／输出端口 249
12.1 GPIO接口 249
12.2 GPIO寄存器 249
12.3 通用输入／输出端口功能 253
12.4 中断和事件产生 254
12.4.1 直通模式 255
12.4.2 逻辑模式 255
12.4.3 GPINT与GP0和／或GPINT0的复用 260
12.5 GPIO中断／事件 261
12.6 GPIO应用示例 261
思考题与习题12 262
第13章 硬件系统设计 263
13.1 DSP硬件系统 263
13.2 电源 264
13.3 时钟 268
13.4 硬件仿真接口 269
13.5 总线扩展 270
13.6 串行通信接口 271
13.7 PCI接口 272
思考题与习题13 273
第14章 DSP算法及其实现 274
14.1 卷积算法的实现 274
14.2 有限冲激响应滤波器（FIR）的实现 279
14.3 快速傅里叶变换（FFT）的实现 283
思考题与习题14 292
附录A TMS320C6000编程常用伪指令及关键字 293
附录B TMS320C6000编译器的内联函数 295
参考文献 300