第1章 PLC概述 1
1.1 PLC控制器的产生及定义 1
1.2 可编程控制器的分类及特点 3
1.2.1 分类 3
1.2.2 特点 3
1.3 可编程控制器的应用 4
1.4 可编程控制器的发展 5
1.5 编程语言种类 7
1.5.1 梯形图语言 8
1.5.2 指令表 9
1.5.3 功能块图 10
1.6 西门子产品概述 10
1.6.1 西门子S7编程软件 10
1.6.2 S7系列PLC硬件配置 11
1.6.3 S7-200系列PLC的性能指标 16
习题与思考 19
第2章 PLC控制器原理 21
2.1 PLC的硬件组成与基本结构 21
2.2 PLC的基本工作原理 26
2.2.1 PLC的循环扫描工作过程 26
2.2.2 PLC控制器的工作过程 27
2.2.3 PLC控制器的中断处理 30
2.3 PLC的软件系统 31
2.4 S7系列PLC的编程元件（软硬件） 31
2.4.1 数据格式 33
2.4.2 CPU数据存储器 36
习题与思考 41
第3章 SETP7-Micro/WIN编程软件与仿真软件使用方法 42
3.1 SETP7-Micro/WIN编程软件简介与安装 42
3.1.1 SETP7-Micro/WIN编程软件简介 42
3.1.2 SETP7-Micro/WIN的安装 43
3.2 SETP7-Micro/WIN编程软件使用 44
3.2.1 SETP7-Micro/WIN编程软件的启动与退出 44
3.2.2 界面的组成 44
3.2.3 软件界面各组成部分的联系 51
3.2.4 指令表状态下的界面 52
3.3 编程和监控调试程序 52
3.3.1 建立程序的步骤 53
3.3.2 SETP7-Micro/WIN编程软件的使用 53
3.3.3 程序调试与状态监控 59
3.3.4 用状态表监视与调试程序 61
3.4 S7-200仿真软件的使用 62
习题与思考 65
第4章 西门子S7-200位指令 66
4.1 应用指令的表示方法与数据结构 66
4.1.1 应用指令的表示方法 66
4.1.2 EN/ENO的定义 67
4.2 位逻辑指令 68
4.2.1 触点和线圈 68
4.2.2 定时器与计数器 81
4.2.3 编程注意事项 92
习题与思考 93
第5章 梯形图程序设计方法 95
5.1 程序设计的基本方法和编程原则 95
5.1.1 基本方法和步骤 95
5.1.2 编程基本规则 95
5.2 基本电路编程 101
5.3 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法 109
5.3.1 经验设计法 109
5.3.2 根据继电器电路图设计梯形图 110
5.3.3 基本指令编程实例 114
5.3.4 “经验”编程方法小结 118
习题与思考 119
第6章 S7-200系列PLC的应用指令 120
6.1 功能指令的表示形式及使用要素 120
6.2 数学计算指令 121
6.2.1 整数计算指令 121
6.2.2 浮点数计算 125
6.3 程序流控制指令 128
6.3.1 子程序调用与子程序返回指令 129
6.3.2 与中断有关的指令 131
6.3.3 有关跳转的其他指令 133
6.3.4 For-Next循环指令 134
6.4 比较指令 135
6.5 传送指令 136
6.6 循环与移位指令 138
习题与思考 140
第7章 扩展模块使用技术 141
7.1 A/D转换模块 141
7.1.1 各部分名称及用途 143
7.1.2 电气连接图 146
7.2 D/A转换模块 148
7.2.1 EM232性能参数 149
7.2.2 电气连接图 150
7.3 A/D和D/A混合模块 151
7.3.1 电气连接图 152
7.3.2 模拟量输入模块的精度和重复性 154
习题与思考 155
第8章 PLC的应用系统设计技术 156
8.1 应用规划的内容及步骤 156
8.2 设备配置 157
8.3 软件设计 159
8.4 可靠性技术 160
8.5 PLC控制系统的分类 163
8.6 PLC应用实例 165
习题与思考 174
第9章 触摸屏 176
9.1 关于EasyBuilder500的安装 176
9.1.1 EasyBuilder500介绍 176
9.1.2 系统连接图 177
9.2 软件介绍 179
9.2.1 EasyManager 179
9.2.2 PLCAddressView 180
9.2.3 下载 183
9.2.4 上传 184
9.2.5 EasyBuilder界面 185
9.3 制作一个简单工程 187
9.3.1 创建一个新的空白的工程 187
9.3.2 创建一个开关元件 187
9.3.3 创建时钟显示元件 192
9.3.4 创建数字小键盘 197
9.4 西门子S7-200系列PLC通信技术 200
习题与思考 203
第10章 PLC控制变频调速技术 204
10.1 变频器基本知识概述 204
10.2 PLC控制变频器基本电路 208