第1章 质点动力学 1
1.1 引言 1
1.2 运动学 1
1.3 质量、力和牛顿万有引力定律 5
1.4 牛顿运动定律 7
1.5 运动矢量的时间导数 11
1.6 相对运动 15
习题 23
第2章 二体问题 25
2.1 引言 25
2.2 惯性系中的运动方程 25
2.3 相对运动方程 27
2.4 角动量和轨道方程 32
2.5 能量定律 38
2.6 圆轨道（e=0） 39
2.7 椭圆轨道（0<e<1） 43
2.8 抛物线轨道（e=1） 50
2.9 双曲线轨道（e>1） 53
2.10 近焦点坐标系 59
2.11 拉格朗日系数 61
2.12 限制性三体问题 71
习题 81
第3章 轨道位置的时间函数 85
3.1 引言 85
3.2 近地点时刻 85
3.3 圆轨道 86
3.4 椭圆轨道 86
3.5 抛物线轨道 99
3.6 双曲线轨道 100
3.7 全局变量 107
习题 117
第4章 三维空间中的轨道 120
4.1 引言 120
4.2 地心赤经-赤纬坐标系 120
4.3 状态向量与地心赤道坐标系 123
4.4 轨道根数与状态向量 127
4.5 坐标变换 132
4.6 地心赤道和近焦点坐标系间的坐标变换 139
4.7 地球扁率的影响 143
习题 152
第5章 初始轨道确定 156
5.1 引言 156
5.2 吉伯斯三位置矢量定轨法 156
5.3 兰伯特问题 163
5.4 恒星时 172
5.5 测站坐标系 176
5.6 测站赤道坐标系 179
5.7 测站地平坐标系 180
5.8 角度与斜距观测数据的初始轨道确定 184
5.9 单纯角度观测数据的初始轨道确定 190
5.10 初始轨道确定的高斯方法 191
习题 203
第6章 轨道机动 207
6.1 引言 207
6.2 脉冲机动 207
6.3 霍曼转移 208
6.4 双椭圆霍曼转移 213
6.5 调相机动 216
6.6 共拱线的非霍曼转移 221
6.7 拱线转动 225
6.8 追击 231
6.9 非共面机动 234
习题 246
第7章 相对运动与交会 253
7.1 引言 253
7.2 轨道上的相对运动 253
7.3 轨道相对运动方程的线性化 258
7.4 Clohessy-Wiltshire方程 259
7.5 双脉冲交会机动 264
7.6 邻近圆轨道上的相对运动 271
习题 273
第8章 行星际轨道 277
8.1 引言 277
8.2 行星际霍曼转移 277
8.3 交会窗口 279
8.4 影响球 283
8.5 圆锥曲线拼接法 287
8.6 行星际出发 287
8.7 敏感度分析 292
8.8 行星际交会 294
8.9 行星际飞越 300
8.10 行星星历表 309
8.11 非霍曼行星际转移轨道 313
习题 318
第9章 刚体动力学 320
9.1 引言 320
9.2 运动学 320
9.3 平动方程 327
9.4 转动方程 328
9.5 转动惯量 332
9.6 欧拉方程 348
9.7 动能 353
9.8 旋转陀螺 355
9.9 欧拉角 359
9.10 俯仰角、偏航角和滚转角 368
习题 371
第10章 卫星姿态动力学 378
10.1 引言 378
10.2 无外力矩的自由运动 378
10.3 无外力矩自由运动的稳定性 385
10.4 双自旋航天器 389
10.5 章动阻尼器 392
10.6 圆锥机动 399
10.7 姿态控制推力器 401
10.8 yo-yo消旋原理 403
10.9 陀螺姿态控制 408
10.10 重力梯度稳定 420
习题 429
第11章 火箭动力学 434
11.1 引言 434
11.2 运动方程 434
11.3 推力方程 436
11.4 火箭性能 438
11.5 自由空间中的火箭分级问题 440
11.6 最佳级数 448
习题 454
附录A 物理数据 456
附录B 导读图 458
附录C N体运动方程的数值积分法 459
附录D MATLAB算法 462
附录E 球体的引力势能 533
参考文献 536