第1章 绪论 1
1.1数控机床的产生和发展 2
1.1.1数控机床的产生 2
1.1.2数控机床的发展 2
1.2数控机床的工作原理 4
1.2.1加工程序编制 4
1.2.2输入装置 5
1.2.3主控制单元 6
1.2.4伺服驱动系统 6
1.2.5机床的机械部件 7
1.3怎样用好数控机床 7
1.4从FANUC 0i—C系列看数控机床发展新方向 9
第2章FANUC 0i系统的基本操作 11
2.1手动连续进给的操作 12
2.2手轮进给的操作 14
2.3超程报警的排除方法 16
2.4 MDI运行的操作 18
2.4.1主轴定位的操作 18
2.4.2伺服轴移动的操作 20
2.4.3 MDI运行小贴士 21
2.5报警信息的查看方法 23
2.6非常规的超程复位操作 25
2.6.1软超程复位 25
2.6.2放大软超程参数 26
2.7本章小结 29
第3章 掌握基本报警排除思路 30
3.1外围报警——“1000空气压力异常”报警 31
3.2系统报警——351、350、414、749号报警 35
3.3修好数控机床的“五要” 37
3.4本章小结 40
第4章 硬件连接 42
4.1硬件概要 43
4.1.1 A系列系统的控制单元 43
4.1.2 C系列系统的控制单元 48
4.1.3电源模块 50
4.1.4伺服模块 52
4.1.5主轴模块 54
4.2综合连接图 57
4.2.1控制单元主板与I/O LINK设备的连接 57
4.2.2控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接 57
4.2.3控制单元I/O板与显示单元的连接 58
4.2.4控制单元I/O板内装I/O卡的连接 59
4.2.5控制单元I/O板与MDI键盘、手摇脉冲发生器和RS—232C串行接口的连接 59
4.3各模块的LED状态显示 60
4.3.1控制单元主板的LED状态显示 60
4.3.2电源模块的LED状态显示 62
4.3.3伺服模块的LED状态显示 64
4.3.4主轴模块的LED状态显示 65
4.4噪声的防止 67
4.5熔丝的更换 69
4.6电池的更换 70
4.7机床I／O接口的连接 72
4.8本章小结 75
第5章 参数详解 77
5.1参数画面的显示和调出 78
5.2参数的分类 80
5.3参数的设定 85
5.4本章小结 89
第6章PMC功能 90
6.1 PMC的接口 91
6.2梯形图概要 92
6.3 PMC程序的分级 93
6.4 PMC程序的地址 94
6.4.1内部继电器（R） 95
6.4.2信息显示请求信号（A） 96
6.4.3计数器地址（C） 97
6.4.4保持继电器（K） 97
6.4.5数据表地址（D） 98
6.4.6定时器地址（T） 98
6.4.7标记地址（L） 98
6.4.8子程序号（P） 98
6.4.9关于地址的使用 98
6.5梯形图的符号 99
6.6 PMC程序的基本指令 100
6.7 PMC的功能指令 100
6.8 PMC屏幕画面功能 107
6.8.1查阅梯形图 107
6.8.2查找触点和线圈 109
6.8.3查找梯形图的行号 111
6.8.4查找功能指令 112
6.8.5用信号触发器监控梯形图 112
6.8.6梯形图的多窗口显示 116
6.8.7信号状态监控画面 118
6.8.8 PMC的报警画面 121
6.8.9 PMC信号的跟踪 122
6.8.10 PMC参数的设定 124
6.8.11 PMC程序的启动与停止 129
6.9本章小结 130
第7章 监控屏幕 132
7.1操作监控显示画面 133
7.2伺服调整画面 134
7.3主轴伺服画面 137
7.4诊断功能画面 139
7.5 NC状态显示 144
7.6本章小结 146
第8章 数控加工程序 148
8.1编制加工程序的代码 150
8.1.1准备功能G指令 150
8.1.2进给功能F指令 153
8.1.3主轴速度功能S指令 154
8.1.4刀具功能T指令 154
8.1.5辅助功能M指令 155
8.2加工程序的编写格式 156
8.3机床坐标系 157
8.4工件坐标系 161
8.4.1工件坐标系的设定 161
8.4.2工件坐标系设定实例 164
8.5程序画面 166
8.6刀具半径补偿和长度补偿 166
8.6.1手工编程刀具半径补偿 167
8.6.2刀具长度补偿指令 171
8.7编程举例 172
8.7.1手工编程 172
8.7.2自动编程 174
8.8本章小结 176
第9章 数据备份 178
9.1在引导系统屏幕画面进行数据的备份和恢复 179
9.1.1存储卡的准备 179
9.1.2显示引导系统屏幕画面的操作 180
9.1.3备份／恢复PMC程序 181
9.1.4用户数据的备份与恢复 184
9.1.5存储卡文件的删除 189
9.1.6存储卡的格式化 190
9.1.7结束引导系统屏幕画面操作 192
9.2使用计算机进行数据的备份和恢复 193
9.2.1硬件与软件的准备 193
9.2.2数控系统通信协议的设定 194
9.2.3计算机侧超级终端程序的设定 195
9.2.4串行通信电缆（RS—232C）的连接 196
9.2.5加工程序的备份和恢复 197
9.2.6参数、刀具补偿、宏参数以及工件坐标系的备份和恢复 201
9.2.7螺距误差补偿数据的备份和恢复 205
9.2.8 PMC参数的备份和恢复 210
9.2.9 PMC程序的备份和恢复 215
9.3本章小结 223
第10章PMM功能 225
10.1调出PMM功能屏幕画面 226
10.2当前位置显示画面 227
10.3显示诊断信息画面 228
10.4显示参数画面 229
10.5参数的备份与恢复 230
10.6 β放大器LED状态显示 234
10.7本章小结 235
参考文献 236