1 概述 1
1.1 港口起重机械的现状与发展 1
1.1.1 港口起重机械的现状 1
1.1.2 港口起重机械的发展 1
1.2 港口起重机工况特点及主要参数 2
1.2.1 港口起重机工况特点 2
1.2.2 港口起重机的主要参数 2
1.3 港口起重机电气控制的发展趋势 3
2 可编程控制器原理及其应用 5
2.1 可编程控制器概述 5
2.1.1 可编程控制器的定义 5
2.1.2 可编程控制器的现状及发展 5
2.1.3 可编程控制器的主要特点及相关应用 7
2.1.4 可编程控制器的分类 8
2.2 可编程控制器的结构原理 9
2.2.1 可编程控制器的基本构成 9
2.2.2 可编程控制器电源 14
2.2.3 可编程控制器的其他设备 14
2.3 可编程控制器的工作原理及编程 14
2.3.1 可编程控制器的工作原理 14
2.3.2 PLC程序设计原则及步骤 19
2.3.3 可编程控制器常用的编程语言 20
2.3.4 PLC的指令和编程 20
3 变频器基础与应用 23
3.1 交流调速系统 23
3.1.1 交流调速系统的特点 23
3.1.2 交流调速系统方案 23
3.2 变频调速系统 24
3.2.1 变频调速控制方式 24
3.2.2 变频器工作的基本原理 26
3.2.3 变频器的种类及应用 27
3.2.4 变频器组成 27
3.2.5 变频器的工作过程 28
3.2.6 安川变频器简介 29
3.2.7 维修注意事项 34
3.2.8 端子说明 34
3.2.9 变频器的控制模式 35
3.2.10 交流调速系统的发展趋势 35
3.2.11 交流变频调速在起重机上的应用 37
3.3 变频器控制设计、安装、调试及应用 39
3.3.1 变频器控制特点 39
3.3.2 变频器驱动系统设计及应用 39
3.3.3 变频器的安装调试、维护、维修 44
3.3.4 变频器的操作与运行 46
3.3.5 变频器的选定、设置以及使用的注意事项 48
3.3.6 变频器对其他电气设备的影响 49
4 起重机电气设备 50
4.1 起重机电气设备 50
4.1.1 起重机电气设备的构成 50
4.1.2 起重机电气设备的一般技术要求 51
4.1.3 起重机的安全保护 52
4.2 常见电气元件 56
4.2.1 非自动控制电气元件 56
4.2.2 自动控制电气元件 57
4.2.3 线路保护电气元件 60
4.3 电气设备的安装 62
4.3.1 电气设备安装具体要求 62
4.3.2 电线电缆的敷设 63
4.4 电气设备调试 64
4.4.1 调试的基本任务 64
4.4.2 调试的基本原则 65
4.4.3 调试前的各项准备 65
4.4.4 通电调试的一般要求 65
4.4.5 调试的内容 66
4.5 电气设备的试运行 67
4.6 电气设备的故障检测、调试方法 67
5 电气故障分析 70
5.1 门座起重机 70
5.1.1 构造及原理 70
5.1.2 门座起重机的分类 70
5.1.3 门座起重机的组成 71
5.2 起升机构 71
5.2.1 门机无起升故障Ⅰ 72
5.2.2 门机无起升故障Ⅱ 74
5.2.3 门机无起升故障Ⅲ 76
5.2.4 门机整机无动作故障 77
5.2.5 门机起升无单机故障 78
5.2.6 门机起升无加速故障 79
5.2.7 门机起升速度慢故障 80
5.2.8 门机起升无动作故障Ⅰ 81
5.2.9 门机起升无动作故障Ⅱ 82
5.2.10 门机起升无动作故障Ⅲ 83
5.2.11 门机起升运行时无力故障 84
5.2.12 门机变频器显示VCF故障 85
5.2.13 门机抓斗无法设定典型故障 87
5.2.14 门机起升支持电机无动作故障Ⅰ 88
5.2.15 门机起升支持电机无动作故障Ⅱ 89
5.2.16 门机总控制断路器合不上故障 90
5.2.17 门机起升主接触器不吸合故障 91
5.2.18 门机起升机构双机不同步故障Ⅰ 92
5.2.19 门机起升机构双机不同步故障Ⅱ 94
5.2.20 门机起升机构双机不同步故障Ⅲ 95
5.2.21 门机起升下降时有时无动作故障 97
5.2.22 门机起升开闭变频器过热报警故障 98
5.2.23 门机起升变频器报“OC”（过电流）故障 99
5.2.24 门机起升无加速、抓斗不能自动停止故障 101
5.3 变幅机构 102
5.3.1 门机无变幅故障Ⅰ 102
5.3.2 门机无变幅故障Ⅱ 103
5.3.3 门机无变幅故障Ⅲ 104
5.3.4 门机无变幅故障Ⅳ 105
5.3.5 门机无变幅故障Ⅴ 106
5.3.6 门机无变幅故障Ⅵ 107
5.3.7 门机变幅无加速故障 108
5.3.8 门机变幅无动作故障Ⅰ 109
5.3.9 门机变幅无动作故障Ⅱ 110
5.3.10 门机变幅无动作故障Ⅲ 111
5.3.11 门机变幅机构溜泵故障Ⅰ 113
5.3.12 门机变幅机构增幅滑行故障Ⅱ 115
5.3.13 门机变幅机构溜泵故障Ⅲ 118
5.3.14 门机变幅运行时溜车故障Ⅰ 119
5.3.15 门机变幅运行时溜车故障Ⅱ 120
5.3.16 门机增幅运行时偷停故障Ⅰ 121
5.3.17 门机变幅运行时偷停故障Ⅱ 122
5.3.18 门机变幅动作时偷停故障Ⅲ 123
5.3.19 门机变幅动作无加速故障 125
5.3.20 门机变幅加速异常故障 126
5.3.21 门机变幅变频器显示OL3故障 128
5.3.22 门机变幅机构低速挡运行时无增幅故障 130
5.4 旋转机构 131
5.4.1 门机无左旋故障Ⅰ 132
5.4.2 门机无左旋故障Ⅱ 133
5.4.3 门机无左旋故障Ⅲ 133
5.4.4 门机无旋转故障Ⅰ 134
5.4.5 门机无旋转故障Ⅱ 135
5.4.6 门机旋转偷停故障 137
5.4.7 门机旋转时有时无故障 139
5.4.8 门机旋转无加速典型故障 140
5.4.9 门机旋转启动时有异响故障 141
5.5 行走机构 142
5.5.1 门机无行走故障Ⅰ 142
5.5.2 门机无行走故障Ⅱ 143
5.5.3 门机无行走故障Ⅲ 144
5.5.4 门机无行走故障Ⅳ 145
5.5.5 门机有右行无左行故障 146
5.6 电源部分 147
5.6.1 门机全车无动作故障Ⅰ 147
5.6.2 门机全车无动作故障Ⅱ 148
5.6.3 门机全车无动作故障Ⅲ 150
5.6.4 门机全车无动作故障Ⅳ 151
5.6.5 门机全车动作时有时无故障 152
5.6.6 门机PLC输出模块电源开关跳闸故障 154
5.6.7 门机PLC高速计数模块损坏后的应急处理 155
5.6.8 门机电磁铁工作电压、电流不稳定故障 156
6 龙门桥式类起重机系列电气故障分析 158
6.1 起升机构 158
6.1.1 龙门吊主钩无起升故障 158
6.1.2 龙门吊主起升机构无加速故障 160
6.1.3 龙门吊主起升机构溜钩严重故障 161
6.1.4 龙门吊主钩电机过热，加速电阻过热故障 162
6.1.5 天吊主钩无起升故障 164
6.1.6 天吊主钩不动作故障 165
6.1.7 天吊副钩起升只有一挡故障 166
6.1.8 天吊主钩主令挡位错乱故障 168
6.1.9 天吊主钩下降降不到位故障 169
6.1.10 天吊起升、下降停车时溜钩故障 170
6.1.11 天吊副起升机构重载有异响故障 171
6.1.12 天吊主钩变频器时常出现VCF故障 172
6.1.13 岸桥起升与行走机构不能正常转换故障 174
6.2 行走机构 175
6.2.1 龙门吊大车无法行走故障 175
6.2.2 龙门吊小车电机断电滑行故障 176
6.2.3 天吊行走无四挡故障 178
6.2.4 天吊小车机构无动作故障 179
6.2.5 天吊小车有前行无后行故障 180
6.2.6 天吊大车制动接触器频繁掉电故障 182
6.3 电源部分 184
6.3.1 龙门吊主、副钩重量限制器故障 184
6.3.2 龙门吊主、副钩无动作故障 185
6.3.3 天吊电磁系统故障 187
6.3.4 天吊总电源接触器吸合后不能自锁故障 188
6.3.5 天吊PLC柜內控制断路器跳闸故障 190
参考文献 192