第1章 PLC技术开发基础 1
1.1 概述 1
1.2 PLC控制与传统控制技术 2
1.3 PLC技术开发特点及流程 3
1.4 PLC控制的基本工作原理 5
1.5 PLC的技术性能指标 8
1.6 PLC的分类及应用场合 9
1.6.1 PLC的分类 9
1.7 PLC技术开发中的梯形图设计方法 12
1.7.1 梯形图常规设计方法 13
1.7.2 梯形图继电器设计方法 18
1.7.3 梯形图顺序设计方法 22
1.8 课后习题 32
第2章 S7-200硬件体系结构 35
2.1 概述 35
2.2 西门子S7系列PLC的主要种类及应用软件 36
2.3 S7-200系列的PLC的基本硬件组成及安装 38
2.3.1 硬件安装概述 39
2.3.2 安装接线和拆卸指南 40
2.4 S7-200系列PLC的主要技术性能 43
2.5 本机I/O与扩展I/O性能指标 46
2.6 S7-200与电源设计 47
2.7 课后习题 48
第3章 S7-200软件体系结构 51
3.1 S7-200的存储系统 51
3.2 S7-200数据类型 55
3.3 S7-200寻址方式 57
3.4 课后习题 64
第4章 S7-200 PLC指令系统 65
4.1 指令的类型 65
4.2 S7-200编程概念与规则 67
4.3 S7-200基本指令 73
4.4 运算指令 83
4.5 顺序控制指令 91
4.6 S7-200高级指令 110
4.7 课后习题 137
第5章 S7-200技术开发软件使用指南 139
5.1 软件概述 139
5.2 编程软件介绍 142
5.2.1 软件界面介绍 142
5.2.2 项目及组件 145
5.2.3 定制STEP 7-Micro/WIN软件 148
5.2.4 使用帮助 152
5.3 计算机与PLC的通信 152
5.3.1 通信原理介绍 152
5.3.2 通信设置 153
5.3.3 PLC信息 154
5.3.4 在线联调 154
5.4 开发软件的功能设置 154
5.4.1 数据保持区设置 154
5.4.2 CPU密码保护设置 155
5.4.3 输出表设置 158
5.4.4 输入滤波器设置 160
5.4.5 脉冲捕捉功能设置 162
5.4.6 后台通信时间设置 163
5.4.7 用户自定义LED灯设置 164
5.4.8 增加程序存储区 164
5.5 课后习题 165
第6章 全自动洗衣机模型实例 167
6.1 工作原理及控制要求 167
6.2 硬件配置及I/O分配 169
6.3 程序开发 170
第7章 三相笼型异步电动机的Y-△降压启动控制 173
7.1 梯形图继电器设计基本方法 173
7.2 三相异步电动机启动控制要求 174
7.3 三相异步电动机启动控制设计注意事项 176
第8章 交通信号灯控制实例 177
8.1 控制要求 177
8.2 顺序功能图绘制 178
8.3 梯形图设计 181
第9章 液体混合装置控制实例 183
9.1 控制要求 183
9.2 I/O分配 185
9.3 程序设计 186
第10章 S7-200霓虹灯控制回路 189
10.1 控制原理 189
10.2 硬件接线 189
10.3 顺序功能图的设计 190
10.4 梯形图的设计 191
第11章 基于PID算法的PLC温度控制的实例 195
11.1 S7-200 PLC PID算法介绍 195
11.2 控制要求 197
11.3 控制回路的硬件 198
11.4 程序设计 199
第12章 组合机床PLC自动控制实例 203
12.1 组合机床的控制原理 203
12.2 控制要求 204
12.3 硬件配置及I/O分配 205
12.4 程序设计 207
12.5 程序的调试和运行 210
第13章 机械手控制实例 211
13.1 控制要求 211
13.2 控制程序设计 212
第14章 矩阵式键盘设计实例 217
14.1 矩阵式键盘工作原理 217
14.2 矩阵式键盘硬件设计 218
14.3 键盘设定及程序设计 220
第15章 S7-200基于调制解调器通信实例 225
15.1 TC35调制解调器AT指令简介 225
15.2 设置TC35 229
15.3 PLC编程 229
第16章 步进电机定位控制实例 235
16.1 高速脉冲输出功能 235
16.2 脉冲输出指令 238
16.3 步进电机定位控制实例 239
第17章 除尘系统应用实例 243
17.1 控制原理 243
17.2 无尘车间工艺要求 244
17.3 程序设计 244
第18章 多台潜水泵自动控制应用实例 247
18.1 系统控制要求及思路 247
18.2 指令介绍 248
18.3 软件设计 252
第19章 变频供水控制实例 255
19.1 控制原理 255
19.2 程序设计 256
19.3 与变频器的通信 257
19.4 通信设计 265
第20章 全自动包装机应用实例 267
20.1 工作原理 267
20.2 控制系统硬件设计 268
20.3 程序开发 270
20.4 包装机PLC系统调试技术 271
第21章 起重机控制实例 273
21.1 塔式起重机的控制技术 273
21.2 设计流程 273
21.3 控制要求 274
21.4 塔式起重机PLC控制系统结构 275
21.5 系统硬件设计 275
21.6 PLC点数的确定 277
21.7 系统软件设计 278
21.8 基于PLC的变频器控制 280
21.9 可靠性提高措施 284
附录A 习题答案 285
第1章 285
第2章 285
第3章 285
第4章 286
第5章 286