模块一 汽车传动系 2
项目1传动系概述 2
1.1汽车传动系的功用、类型与组成 2
1.1.1传动系的功用 2
1.1.2传动系的类型 2
1.1.3传动系的组成及各总成的功用 4
1.2汽车传动系的布置形式 5
1.2.1汽车驱动形式 5
1.2.2汽车传动系布置形式 5
项目2离合器 10
2.1离合器概述 11
2.1.1离合器的功用 11
2.1.2离合器的性能要求 12
2.1.3离合器的分类 12
2.2摩擦式离合器的类型、组成与工作原理 12
2.2.1摩擦式离合器的类型 12
2.2.2摩擦式离合器的组成 12
2.2.3摩擦式离合器的工作原理 13
2.2.4几点说明 14
2.3典型摩擦式离合器结构分析 16
2.3.1膜片弹簧式离合器 16
2.3.2周布弹簧式离合器 21
2.3.3双片式离合器 23
2.4离合器操纵机构 25
2.4.1机械式离合器操纵机构 25
2.4.2液压式离合器操纵机构 29
2.4.3助力式操纵机构 32
2.5技能训练 35
2.5.1离合器总成的拆卸与装配 35
2.5.2离合器的调整 36
2.5.3离合器液压系统的排气 40
项目3手动变速器 42
3.1手动变速器概述 42
3.1.1变速器的作用与组成 42
3.1.2变速器的类型 43
3.1.3普通齿轮变速器的工作原理 44
3.2手动变速器的变速传动机构 46
3.2.1三轴式变速器 46
3.2.2两轴式齿轮变速器 51
3.3同步器 56
3.3.1齿轮变速器换挡方式 56
3.3.2无同步器的换挡过程 56
3.3.3同步器的结构及工作原理 58
3.4变速器操纵机构 61
3.4.1变速器操纵机构的功用与组成 61
3.4.2对变速器操纵机构的要求 62
3.4.3操纵机构 62
3.4.4锁止装置 66
3.5技能训练 70
3.5.1东风EQ1090E型汽车变速器的拆装 70
3.5.2桑塔纳2000型轿车五挡手动变速器的拆装 75
项目4自动变速器 84
4.1自动变速器概述 85
4.1.1自动变速器的发展概况 85
4.1.2自动变速器的分类 85
4.1.3自动变速器的组成及功用 86
4.1.4电控自动变速器的基本控制原理 87
4.1.5自动变速器的特点 88
4.2液力变矩器 89
4.2.1液力变矩器的构造 89
4.2.2液力变矩器的工作原理 90
4.3行星齿轮变速机构 90
4.3.1简单的行星齿轮机构 90
4.3.2行星齿轮机构变速执行元件 93
4.3.3典型行星齿轮机构 98
4.4自动变速器控制系统 105
4.4.1液压控制系统 105
4.4.2电子控制系统 109
4.5电控机械无级变速器 110
4.5.1概述 110
4.5.2无级变速器的组成与工作原理 111
4.5.3变速箱的结构与工作原理 113
4.5.4电子控制系统的结构与工作原理 118
4.5.5启动离合器压力控制 122
4.6技能训练 122
4.6.1变速器的分解 122
4.6.2变速器的组装 125
4.6.3桑塔纳2000轿车01N型四挡拉维娜行星齿轮变速器的拆装 129
项目5万向传动装置 133
5.1万向传动装置概述 133
5.1.1万向传动装置的功用及组成 133
5.1.2万向传动装置的应用 134
5.2万向节 135
5.2.1十字轴式万向节 135
5.2.2准等速万向节 138
5.2.3等速万向节 140
5.3传动轴及中间支承 144
5.3.1传动轴 144
5.3.2中间支承 146
5.4技能训练 148
5.4.1十字轴式万向传动装置的拆装（以解放CA1091型汽车为例） 148
5.4.2球笼式万向传动装置的拆装（以桑塔纳轿车为例） 150
项目6驱动桥 155
6.1驱动桥概述 155
6.1.1驱动桥的组成 155
6.1.2驱动桥的功用 156
6.1.3驱动桥的类型 156
6.2主减速器 158
6.2.1主减速器的功用与类型 158
6.2.2单级式主减速器 159
6.2.3双级式主减速器 163
6.2.4轮边减速器 165
6.2.5双速式主减速器 166
6.2.6贯通式主减速器 167
6.3差速器 168
6.3.1差速器功用与类型 168
6.3.2普通齿轮式差速器 169
6.3.3防滑差速器（LSD） 173
6.4半轴与桥壳 179
6.4.1半轴 179
6.4.2桥壳 182
6.5技能训练 184
6.5.1单级式主减速器和差速器的拆装与调整 184
6.5.2双级式主减速器和差速器的拆装与调整 191
项目7四轮驱动系统 200
7.1四轮驱动系统概述 200
7.1.1四轮驱动汽车的驱动形式 201
7.1.2四轮驱动系统的分类 201
7.2四轮驱动系统的组成与工作原理 202
7.2.1分动器 202
7.2.2驱动桥上的锁毂装置 205
7.3全轮驱动系统 207
7.3.1全轮驱动系统的组成 207
7.3.2轴间差速器 208
7.3.3黏性离合器 210
7.4电子控制式四轮驱动系统 211
7.4.1基本组成与工作原理 212
7.4.2典型电子控制式四轮驱动系统 212
7.5技能训练 215
7.5.1从车上拆卸分动器总成 215
7.5.2分动器的解体与装配 215
模块二 汽车行驶系 218
项目8车架与车桥 218
8.1汽车行驶系概述 218
8.1.1汽车行驶系的类型 218
8.1.2汽车轮式行驶系的组成 219
8.1.3汽车行驶系受力分析 220
8.1.4汽车行驶系的功用 220
8.2车架 220
8.2.1车架的功用 220
8.2.2车架的要求 221
8.2.3车架的类型与构造 221
8.3车桥 225
8.3.1车桥的功用与类型 225
8.3.2转向桥 225
8.3.3转向驱动桥 228
8.4转向轮定位与四轮定位 229
8.4.1转向轮定位 230
8.4.2后轮定位 233
8.5技能训练 235
8.5.1转向桥的拆装 235
8.5.2转向驱动桥的拆装 236
8.5.3支持桥的拆装 239
8.5.4车桥的检查与调整 241
项目9车轮与轮胎 245
9.1车轮与轮胎概述 245
9.2车轮 246
9.2.1车轮的功用、组成与类型 246
9.2.2车轮的结构 247
9.2.3轮辋 249
9.3轮胎 252
9.3.1轮胎的功用和类型 252
9.3.2轮胎的结构 253
9.3.3轮胎规格的表示方法 256
9.4技能训练 258
9.4.1车轮总成的拆装 258
9.4.2轮胎换位 258
9.4.3车轮的动平衡检测 259
项目10悬架 262
10.1悬架概述 262
10.1.1悬架的功用 262
10.1.2悬架的组成 263
10.1.3悬架的类型 263
10.2弹性元件 264
10.2.1钢板弹簧 264
10.2.2螺旋弹簧 266
10.2.3扭杆弹簧 267
10.2.4气体弹簧 268
10.3减振器 268
10.3.1减振器概述 268
10.3.2双向作用筒式液力减振器 269
10.3.3新型减振器 270
10.4非独立悬架与独立悬架 272
10.4.1非独立悬架 272
10.4.2独立悬架 275
10.4.3横向稳定器 281
10.5电子控制悬架系统 282
10.5.1概述 282
10.5.2电子控制悬架系统主要零部件的结构与工作原理 284
10.5.3电控悬架的控制逻辑 291
模块三 汽车转向系 294
项目11转向系概述 294
11.1转向系的功用、组成、分类及要求 294
11.1.1转向系的功用 294
11.1.2转向系的类型 294
11.1.3转向系的组成 296
11.1.4对转向系的要求 296
11.2转向系主要参数 296
11.2.1转向系角传动比 296
11.2.2转向轮的运动规律 296
11.2.3转向器传动效率 297
11.2.4转向盘自由行程 298
项目12机械转向系 299
12.1转向器 299
12.1.1齿轮齿条式转向器 300
12.1.2循环球式转向器 300
12.1.3蜗杆曲柄指销式转向器 301
12.2转向操纵机构 302
12.2.1转向操纵机构的功用及组成 302
12.2.2转向操纵机构的类型及结构 303
12.3转向传动机构 307
12.3.1与非独立悬架配用的转向传动机构 307
12.3.2与独立悬架配用的转向传动机构 310
项目13动力转向装置 312
13.1动力转向装置的功用、组成及类型 312
13.1.1动力转向装置的功用与组成 312
13.1.2动力转向装置的类型 313
13.2液压动力转向装置的工作原理 314
13.2.1液压常流滑阀式动力转向装置的工作原理 314
13.2.2液压常流转阀式动力转向装置的工作原理 315
13.3典型动力转向装置介绍 317
13.3.1滑阀整体式动力转向装置 317
13.3.2转阀整体式动力转向装置 318
13.4动力转向油泵 319
13.5转向器的拆装 321
13.5.1实验实训目的 321
13.5.2实验实训设备及工具、量具 321
13.5.3实验实训基本方法 321
项目14电子控制动力转向系统及四轮转向系统 330
14.1电子控制动力转向系统 331
14.2四轮转向系统 333
14.2.1四轮转向系统概述 333
14.2.2机械式四轮转向系统 334
14.2.3液压式四轮转向系统 334
14.2.4电子控制液压式四轮转向系统 335
14.3电子控制转向系统的认识与检测 336
14.3.1实验实训目的 336
14.3.2实验实训设备及工具、量具 336
14.3.3实验实训基本方法 336
项目15 汽车制动系概述 339
15.1制动系的功用、组成、类型及要求 339
15.1.1制动系的功用 339
15.1.2制动系的基本组成 340
15.1.3制动系的类型与要求 340
15.2制动装置的结构与工作原理 341
15.2.1制动装置的结构 341
15.2.2制动装置的工作原理 341
15.3车轮制动器 342
15.3.1鼓式车轮制动器 342
15.3.2盘式车轮制动器 348
项目16驻车制动器 353
16.1中央驻车制动器 353
16.1.1中央鼓式驻车制动器 353
16.1.2中央盘式驻车制动器 354
16.2带驻车制动的鼓式车轮制动器 355
模块四 汽车制动系 358
项目17制动传动装置 358
17.1液压式制动传动装置 358
17.1.1双管路制动传动装置的布置形式 359
17.1.2液压式制动传动装置主要部件的构造及工作原理 360
17.1.3真空液压制动传动装置 362
17.2气压式制动传动装置 366
17.2.1双管路气压式制动传动装置的组成和管路布置 366
17.2.2气压式制动传动装置主要部件的构造及工作原理 367
项目18制动力分配调节装置 373
18.1限压阀 373
18.2比例阀 374
18.2.1普通比例阀 374
18.2.2液压式感载比例阀 375
18.3惯性阀 376
18.4组合阀 377
项目19汽车防滑（ABS／ASR）控制系统 379
19.1汽车防滑控制系统概述 379
19.2车轮打滑率对附着系数的影响 380
19.3防滑控制系统的功用 381
19.4防滑控制系统的组成与工作原理 382
19.4.1ABS的基本组成、分类和控制 382
19.4.2ASR系统的组成和控制 387
19.4.3ABS与ASR的比较 389
19.5防滑控制系统主要元件的结构及工作原理 390
19.5.1车轮转速传感器 390
19.5.2汽车减速度传感器 391
19.5.3ABS制动压力调节器 393
19.5.4ASR系统执行元件 396
19.5.5防滑控制系统使用与维护中的注意事项 398
19.6ABS系统认识与检测 400
19.6.1实验实训目的 400
19.6.2实验实训设备及工具、量具 400
19.6.3实验实训基本步骤 400
项目20电子伺服制动系统 403
20.1电子伺服制动系统概述 403
20.2电子伺服制动系统的基本工作原理 404
20.2.1电控液压制动系统（EHB） 404
20.2.2电子制动控制系统（EBS） 406
20.2.3全电路制动系统（BBW） 407
参考文献 410