项目1工作台的自动往返控制 1
1.1项目描述 2
1.1.1限位控制线路 2
1.1.2自动循环控制线路 2
1.2电气控制器件 3
1.2.1按钮开关、刀开关、行程开关、转换开关 3
1.2.2接触器 11
1.2.3中间继电器 15
1.2.4热继电器 16
1.2.5熔断器 18
1.3电气控制线路 20
1.3.1三相异步电动机启停控制 20
1.3.2接触器控制三相异步电动机正、反转 22
1.4项目实施：工作台自动往返控制设计与实施 25
1.5知识拓展：电动机的两地控制 30
知识梳理与总结 31
练习与思考题1 31
项目2 Z3050型钻床电气控制线路分析 33
2.1项目描述 34
2.2电气控制器件 35
2.2.1断路器 35
2.2.2时间继电器 38
2.3电气控制线路 42
2.3.1顺序控制 42
2.3.2时间控制 43
2.4项目实施：钻床电气控制线路分析与故障诊断 43
2.4.1 Z3050型摇臂钻床电气线路分析 43
2.4.2 Z3050型摇臂钻床常见故障的分析与检修 48
知识梳理与总结 49
练习与思考题2 49
项目3 T68型卧式镗床电气控制线路分析 51
3.1项目描述 52
3.1.1 T68型卧式镗床的主要结构和运动形式 52
3.1.2 T68型卧式镗床的电力拖动形式和控制要求 53
3.2电气控制器件 53
3.2.1速度继电器 53
3.2.2双速异步电动机 54
3.3电气控制线路 55
3.3.1电动机降压启动控制电路 55
3.3.2电动机制动控制电路 58
3.3.3双速异步电动机控制电路 62
3.4项目实施：卧式镗床电气控制线路分析与故障诊断 64
3.4.1 T68型卧式镗床电气控制线路分析 64
3.4.2 T68型卧式镗床常见故障的分析与诊断 68
3.5知识拓展：X62W型万能铣床电路分析及故障诊断 69
知识梳理与总结 76
练习与思考题3 76
项目4桥式起重机电气控制线路分析 78
4.1项目描述 79
4.2电气控制器件 81
4.2.1凸轮控制器 81
4.2.2主令控制器 83
4.2.3电磁抱闸器 85
4.2.4电流继电器 87
4.2.5电压继电器 90
4.3电气控制线路 90
4.3.1按钮操作控制线路 91
4.3.2时间继电器自动控制线路 92
4.3.3电流继电器自动控制线路 93
4.4项目实施：桥式起重机控制线路分析 94
4.4.1桥式起重机凸轮控制器控制线路分析 94
4.4.2桥式起重机主令控制器控制线路分析 97
4.4.3桥式起重机保护电路分析 100
知识梳理与总结 101
练习与思考题4 101
项目5送料小车自动往返的PLC控制 102
5.1项目描述 103
5.2通用PLC的识别 104
5.2.1可编程控制器的基本组成 105
5.2.2输入／输出接口电路 106
5.2.3编程器 1080
5.3 PLC工作过程 109
5.4西门子S7-200系列PLC识别与检测 109
5.4.1 S7-200系列CPU 226型PLC的结构 110
5.4.2扩展功能模块 113
5.5 S7-200 PLC内部元器件 116
5.5.1数据存储类型 116
5.5.2编址方式 117
5.5.3寻址方式 118
5.5.4元件功能及地址分配 118
5.6 PLC程序设计语言 122
5.7基本指令分析与应用 123
5.7.1基本位操作指令 123
5.7.2编程注意事项及编程技巧 129
5.7.3定时器指令分析与应用 131
5.8西门子PLC编程软件应用 136
5.8.1 STEP 7-Mirco/WIN40的安装、界面及设置 136
5.8.2 STEP 7-Mirco/WIN40程序编辑及程序上传、下载 139
5.8.3程序的调试与监控 143
5.9项目实施：PLC控制小车运行设计与安装调试 144
5.10知识拓展：PLC控制应用 146
5.10.1 PLC控制电动机Y-△启动运行 146
5.10.2送料小车三点往返运行PLC控制 148
5.10.3两台电动机顺序启停PLC控制系统 150
练习与思考题5 151
项目6工业机械手运动的PLC控制 152
6.1项目描述 153
6.2顺序功能图（SFC） 154
6.3顺序控制指令 155
6.4顺序功能图的形式 157
6.4.1单序列的编程方法 157
6.4.2选择序列的编程方法 158
6.4.3并行序列的编程方法 159
6.5项目实施：工业机械手的PLC控制设计（自动方式） 160
6.6知识拓展：顺序控制功能图应用 163
6.6.1顺序控制功能图在大、小球分类选择传送装置中的应用 163
6.6.2顺序功能图编程在十字路口交通灯控制中的应用 166
6.6.3顺序功能图编程在液体混合中的应用 167
6.6.4顺序控制功能图在电镀生产线上的应用 168
知识梳理与总结 171
练习与思考题6 171
项目7机械手步进电动机的PLC控制 173
7.1项目描述 174
7.2 S7-200 CPU控制程序的构成 175
7.2.1子程序 175
7.2.2中断程序 178
7.3 S7-200的程序控制指令 182
7.4 S7-200的数据处理指令 184
7.5高速脉冲输出指令与高速计数器 190
7.6项目实施：机械手步进电动机的PLC控制 199
7.7知识拓展：其他常用高级指令及应用 202
7.7.1算术运算与逻辑运算指令 202
7.7.2 PID （Proportional Integral Derivative）回路控制指令 204
7.7.3运料小车多种工作方式的控制 208
7.7.4广告牌循环彩灯的PLC控制 211
7.7.5三相异步电动机Y-D降压启动控制 212
7.7.6包装生产线产品累计和包装的PLC控制 213
知识梳理与总结 214
练习与思考题7 215
项目8三菱PLC控制电动机运行 216
8.1三菱FX2N系列PLC识别 217
8.1.1三菱FX2N系列PLC的型号与含义 217
8.1.2 FX2N性能规格 217
8.1.3常用特殊辅助继电器 220
8.1.4 FX2N内部继电器 220
8.2三菱FX2N系列PLC指令分析与应用 228
8.2.1基本指令 228
8.2.2 FX2N步进指令 234
8.2.3 FX2N功能指令 234
8.3三菱PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C的使用 242
8.3.1主要功能与系统配置 242
8.3.2梯形图程序的生成与编辑 243
8.3.3指令表的生成与编辑 247
8.3.4 PLC的监控与测试 247
8.4电动机运行控制 248
8.4.1电动机正反转控制 248
8.4.2电动机Y-△降压启动控制 249
8.4.3机床工作台自动往返控制 251
练习与思考题8 252
附录A常用电气图形符号和文字符号 254
附录BS7-200系列特殊存储器标志位 259
参考文献 269