第三篇 动力学 1
第十四章 质点运动微分方程 1
14-1 动力学的任务和基本概念 1
14-2 质点运动微分方程 3
14-3 质点动力学的两类基本问题 5
14-4 质点在非惯性系中的运动 11
小结 14
思考题 15
习题 15
第十五章 动量定理 20
15-1 动力学普遍定理概述 20
15-2 动量和冲量 20
15-3 动量定理 22
15-4 动量定理在流体中的应用 25
15-5 质心运动定理 27
15-6 变质量质点的运动微分方程 31
小结 33
思考题 34
习题 34
第十六章 动量矩定理 39
16-1 动量矩 39
16-2 动量矩定理 41
16-3 动量矩定理在流体中的应用 43
16-4 质点系相对于质心的动量矩定理 45
16-5 转动惯量 48
16-6 刚体的定轴转动和平面运动微分方程 54
小结 61
思考题 62
习题 64
第十七章 动能定量 72
17-1 力的功 72
17-2 动能 76
17-3 动能定理 78
17-4 动能定理在流体中的应用 86
17-5 势能 机械能守恒定律 87
17-6 动力学普遍定理的综合应用 92
小结 96
思考题 98
习题 99
第十八章 动静法 109
18-1 惯性力的概念 109
18-2 达朗伯原理 110
18-3 动静法 111
18-4 刚体惯性力系的简化 114
18-5 定轴转动刚体的动反力 120
18-6 转子的静平衡与动平衡 124
小结 125
思考题 126
习题 126
第十九章 分析力学基础 134
19-1 约束和约束方程 自由度和广义坐标 134
19-2 虚位移 理想约束 137
19-3 虚位移原理 142
19-4 广义力表示的质点系平衡条件 保守系统平衡的稳定性 146
19-5 动力学普遍方程 154
19-6 拉格朗日方程及其初积分 157
小结 165
思考题 166
习题 167
第二十章 单自由度系统的振动 175
20-1 单自由度系统的自由振动 175
20-2 单自由度系统的衰减振动 187
20-3 单自由度系统的强迫振动 193
20-4 支承运动引起的强迫振动 202
20-5 隔振理论简介 205
小结 208
思考题 209
习题 211
第二十一章 碰撞 221
21-1 碰撞现象 碰撞力与碰撞冲量 221
21-2 两物体的正碰撞与斜碰撞 222
21-3 碰撞时动能的变化 226
21-4 碰撞时质点系动量的变化 碰撞冲量对质心的作用 228
21-5 碰撞时动量矩的变化 碰撞冲量对定轴转动刚体和平面运动刚体的作用 230
21-6 撞击中心 233
小结 234
思考题 235
习题 236
第二十二章 动力学问题的计算机解法 241
22-1 微分方程的数值解法及其在动力学中的运用 241
22-2 动静法 247
22-3 拉格朗日方程 250
小结 254
思考题 254
习题 254
附录 计算程序 256
习题答案 261