第1章 绪论 1
1.1 概述 1
1.2 地球形体及大地测量的基准面和基准线 4
1.3 大地测量学的发展简史 7
第2章 平面大地控制网的布设 10
2.1 平面控制网的布设原理与布设方法 10
2.2 国家平面控制网的布设原则及方案 12
2.3 工程平面控制网的布设原则和方案 19
2.4 平面控制网的技术设计 21
2.5 平面控制网精度估算 24
2.6 工程平面控制网优化设计概述 32
2.7 控制网的选点、造标与埋石 37
第3章 高程控制网的布设 43
3.1 国家高程基准 43
3.2 国家高程控制网的布设 44
3.3 工程高程控制网的布设 46
第4章 精密经纬仪与角度观测 49
4.1 经纬仪的基本结构 49
4.2 精密光学经纬仪的构造特点 50
4.3 经纬仪三轴误差和机械传动误差 59
4.4 精密光学经纬仪检验 65
4.5 精密电子经纬仪的测角原理 72
4.6 精密测角的误差来源与一般规定 77
4.7 精密测角的施测方法 82
4.8 水平角的偏心观测与归心改正 84
4.9 垂直角的观测方法 89
第5章 精密电磁波测距仪与距离施测 93
5.1 电磁波测距仪的基本原理与分类 93
5.2 脉冲式测距仪的基本原理 94
5.3 相位式测距仪测距的基本原理 96
5.4 电磁波测距成果的改正计算 102
5.5 电磁波测距误差来源及精度估计 107
5.6 电磁波测距仪的检验 108
第6章 精密水准仪与水准测量 115
6.1 光学精密水准仪与水准尺 115
6.2 自动安平精密水准仪 122
6.3 电子精密水准仪 128
6.4 光学精密水准仪与水准尺的检验 134
6.5 精密水准测量的误差来源及其影响 141
6.6 精密水准测量的实施 146
6.7 三角高程测量 150
6.8 GPS测量测定正常高简介 156
第7章 精密全站仪与导线测量 164
7.1 全站仪的构造特点 164
7.2 全站仪的功能与使用 167
7.3 精密导线测量 174
第8章 GPS与定位测量 184
8.1 卫星导航系统的基本概念 184
8.2 卫星导航定位系统介绍 185
8.3 GPS信号结构和GPS接收机 191
8.4 GPS定位原理 194
第9章 地球椭球与椭球面上的测量计算 209
9.1 地球椭球几何参数定义及其互相关系 209
9.2 大地测量坐标系及其相互关系 211
9.3 椭球面上的各种曲率半径 216
9.4 椭球面上的弧长计算 220
9.5 相对法截线与大地线 224
9.6 将地面上的观测值归化至椭球面上的计算 227
9.7 椭球面上三角形的解算 231
9.8 大地测量主题解算的方法概述 233
第10章 高斯投影与高斯平面坐标系 236
10.1 地图数学投影概述 236
10.2 高斯投影与高斯平面坐标系概述 241
10.3 正形投影的一般条件 245
10.4 高斯投影坐标正反算的方法 248
10.5 将椭球面上的观测值归化至高斯平面上的计算 257
10.6 高斯投影的邻带坐标换算 265
10.7 工程测量投影面与投影带的选择 269
10.8 通用横轴墨卡托投影（UTM）和高斯投影族的概念 271
第11章 坐标转换 275
11.1 天文坐标与大地坐标之间的换算 275
11.2 站心坐标与地心直角坐标之间的转换 277
11.3 不同空间直角坐标系坐标转换 279
11.4 不同大地坐标系的坐标换算 287
11.5 不同平面直角坐标系之间的转换 290
第12章 大地坐标系的建立 294
12.1 概述 294
12.2 椭球定位的基本原理 295
12.3 椭球定位的数学模型 299
12.4 我国大地坐标系简介 301
第13章 高程系统 309
13.1 水准面的不平行性 309
13.2 正高高程系统 310
13.3 正常高高程系统 314
13.4 力高高程系统 317
13.5 大地高 318
13.6 地球位数 318
第14章 平面控制网的概算 320
14.1 概述 320
14.2 导线网概算的内容与计算方法 320
第15章 高程控制网的概算 327
15.1 概算的内容与计算方法 327
15.2 概算举例 330
第16章 控制网平差计算 333
16.1 控制网平差的数学模型及其解算公式 333
16.2 高程控制网平差 335
16.3 平面控制网平差 336
16.4 GPS网平差 337
第17章 大地测量的新技术概况 351
17.1 概述 351
17.2 卫星测高技术 354
17.3 卫星重力测量技术 361
17.4 GPS无线电掩星技术 366
参考文献 371