绪论 1
第一章 国家三角网的布设 4
1-1国家三角网的布设方案 4
1-2三角网的技术设计 7
1-3 水平控制网的精度估算 10
思考题 12
第二章 三角测量外业观测 13
2-1水平角观测中的主要误差及观测操作的基本规则 13
2-2方向观测法 16
2-3全组合测角法 23
2-4垂直角观测法 27
2-5归心改正和归心元素的测定 30
思考题 34
第三章 大地测量计算理论简述和三角测量概算 35
3-1地球的形体和大地测量坐标系 35
3-2椭球的一些计算用符号和曲率半径 41
3-3地面观测值归算至椭球面 45
3-4高斯投影概述 49
3-5高斯投影正反算和换带计算 52
3-6椭球面元素投影至高斯平面 56
3-7三角测量成果检核 59
3-8 三角测量概算的内容和方法 61
思考题 63
第四章 精密导线测量 64
4-1精密导线的布设 64
4-2精密导线的外业观测 66
4-3精密导线测量的外业概算及算例 69
思考题 83
第五章 高程系统和国家水准网的布设 84
5-1高程基准面和高程系统 84
5-2国家水准网的布设 87
思考题 88
第六章 水准测量 89
6-1水准测量误差及减弱其影响的方法 89
6-2水准观测 90
6-3水准测量外业计算和精度估算 96
6-4跨河水准测量 100
思考题 107
第七章 三角高程测量 108
7-1三角高程测量计算 108
7-2电磁波测距高程导线测量 114
思考题 115
第八章 全球定位系统（GPS）基础知识 116
8-1 GPS的发展及特点 116
8-2 GPS的构成 118
8-3卫星大地测量中的坐标系统 124
8-4卫星大地测量中的时间系统 127
思考题 128
第九章GPS定位的基本观测量及误差分析 129
9-1 GPS卫星播发的信号 129
9-2 GPS定位的基本观测量 132
9-3 GPS测量的误差来源和影响 133
思考题 136
第十章GPS定位的基本原理及定位方法 137
10-1 GPS定位的基本原理 137
10-2 GPS定位方法 138
10-3连续运行参考站系统（CORS） 141
思考题 143
第十一章GPS测量的设计与实施 144
11-1 GPS测量的技术设计 144
11-2 GPS测量的外业准备及技术设计书编写 148
11-3 GPS测量的外业实施 150
11-4 GPS测量的作业模式 154
11-5数据预处理及观测成果的质量检核 156
11-6技术总结与上交资料 159
思考题 160
第十二章GPS数据处理 161
12-1基线解算软件 161
12-2网平差与坐标转换软件 162
思考题 166
第十三章 重力场与重力测量 167
13-1重力场的构成 167
13-2大地水准面 169
13-3 正常重力位与正常重力 171
13-4高程系统与地球形状 175
13-5重力异常 177
13-6重力测量与数据整理 179
思考题 185
第十四章 控制网平差计算 186
14-1测量平差的基本数学模型和公式 186
14-2高程网条件平差及算例 191
14-3导线网条件平差及算例 195
14-4高程网参数平差及算例 202
14-5平面控制网参数平差——坐标平差 205
14-6边角网（导线网）按方向坐标平差算例 213
14-7带有约束条件的参数平差及算例 219
14-8清华山维平差软件NASEW使用简介 227
思考题 231
第十五章质量管理简述与技术文件示例 232
15-1质量管理简述 232
15-2测绘产品检查验收 234
15-3测绘产品质量评定标准 238
15-4 控制网技术设计书示例 240
15-5测绘产品检查报告示例 250
15-6测绘产品技术总结示例 257
思考题 265
参考文献 266