第一章 结构控制与控制结构概论 1
1-1 引言 1
1-2 振动控制概述 1
1-3 主动控制 3
1-4 被动控制 5
1-5 结构控制的发展简史 8
1-6 值得进一步研究的问题 10
第二章 结构振动控制理论的基础知识 12
2-1 概述 12
2-2 状态、状态变量与状态方程 12
2-3 线性系统方程的解 14
2-4 连续时间状态方程的离散化 18
2-5 线性定常系统的能控性与能观性 19
2-6 最优控制的动态规划法 22
2-7 最优控制的变分法 29
2-8 最大（小）值原理 33
2-9 状态滤波器 35
2-10 成型滤波器 43
第三章 结构振动控制的一般计算理论和方法 47
3-1 概述 47
3-2 最优控制算法 47
3-3 极点配置算法 54
3-4 独立模态空间控制算法 57
3-5 瞬态最优控制算法 59
3-6 界限控制算法 62
3-7 其它控制算法 63
3-8 算例 63
第四章 结构振动的最优控制 70
4-1 概述 70
4-2 等截面高耸结构振动的最优控制 70
4-3 变截面高耸结构振动的最优控制 72
4-4 高层及多层结构振动的最优控制 77
4-5 平板结构振动的最优控制 83
4-6 算例 89
第五章 结构振动的次优控制 94
5-1 概述 94
5-2 结构振动的降阶控制 94
5-3 结构振动控制的摄动解 97
5-4 结构振动控制的参数化方法 99
5-5 结构振动控制的时滞问题 100
5-6 算例 105
5-7 小结 106
第六章 结构振动的模糊控制 107
6-1 概述 107
6-2 模糊状态控制 107
6-3 模糊参数控制 113
6-4 算例 115
6-5 小结 115
第七章 结构振动的非线性控制 116
7-1 概述 116
7-2 非线性结构振动的非线性控制 116
7-3 线性结构振动的非线性控制 118
7-4 非线性结构振动的线性控制 122
7-5 算例 123
7-6 小结 124
第八章 预测实时控制律 125
8-1 概述 125
8-2 预测实时控制律 125
8-3 算例 127
8-4 小结 128
第九章 相邻框架结构的振动控制 129
9-1 概述 129
9-2 两相邻框架结构的被动控制 129
9-3 两相邻框架结构的半主动控制 138
9-4 算例 142
9-5 小结 143
第十章 抗风结构的振动控制 144
10-1 概述 144
10-2 抗风结构的被动控制 144
10-3 抗风结构的主动控制 151
10-4 算例 158
10-5 设置多个主动TMD的高层建筑风振反应的控制 166
第十一章 抗震结构的振动控制 169
11-1 概述 169
11-2 摩擦阻尼层隔振体系与结构地震反应的控制 169
11-3 基础滞后隔震层对建筑结构随机地震反应的控制 182
11-4 结构顶部突出物的地震作用与减震作用 188
11-5 抗震结构的非线性主动控制方法 197
第十二章 质量泵在建筑结构振动控制中的应用 201
12-1 质量泵工作原理简介 201
12-2 结构鞭梢效应的控制与分析 201
12-3 质量泵对高层建筑结构地震反应的影响 212
12-4 质量泵对高层建筑结构风振反应的影响 216
12-5 结语 220
第十三章 结构振动控制的可靠性分析 221
13-1 概述 221
13-2 随机过程的交差问题 222
13-3 基于首次超越机制的动力可靠性 225
13-4 基于累积损伤的疲劳可靠性 227
13-5 单自由度线性体系的动力可靠性分析 228
13-6 多自由度或无限自由度线性体系的动力可靠性分析 230
13-7 结构控制和控制结构的可靠性分析 232
13-8 基于可靠性约束的单自由度结构的控制设计 233
13-9 基于可靠性约束的多自由度结构的控制设计 234
13-10 算例 234
13-11 小结 234
附录一 被动TMD的参数对结构反应的影响 236
附录二 受控结构反应的计算机模拟结果 238