第一篇 原理 1
第一章 FP系列大中型PLC简介 1
第一节 概述 1
第二节 模块化的结构设计及I/O分配方式 5
一、安装定位分配方式 6
二、用编程工具检查和设定PLC的I/O地址 7
三、其他特点 9
第二章 普通中型PLC——FP3简介 11
第一节 FP3的主要产品及基本系统配置 11
一、FP3的主要产品简介 11
二、FP3的基本系统配置 12
三、FP3各单元占用的I/O点 14
第二节 FP3的CPU单元 17
一、CPU单元的外形结构 17
二、CPU单元的一般技术性能 18
三、CPU单元的特殊功能 19
四、CPU单元的指令系统 26
第三节 FP3的高级单元 30
一、A/D单元 31
二、D/A单元 35
三、脉冲输出单元 38
四、位置控制单元 44
第四节 可用高级语言编程的FP-BASIC型CPU单元 81
一、概述 81
二、初始化设置 83
三、FP-BASIC指令系统 86
四、文件管理功能 93
五、执行、调试程序 95
第三章 高性能紧凑型PLC-FP2简介 97
第一节 FP2的主要产品及基本系统配置 97
一、FP2的主要产品简介 97
二、FP2的基本系统配置 98
三、FP2的各单元占用的I/O点 100
第二节 FP2的CPU单元 101
一、CPU单元的外形结构 101
二、CPU单元的技术性能 101
三、FP2的指令系统 101
四、FP2的过程控制指令——PID指令 106
第三节 FP2的高级单元 111
一、模拟量处理单元 111
二、位置控制单元 120
三、其他高级单元 131
第四章 FP系列PLC的通信系统 134
第一节 关于网络通信的基本知识 134
一、数据通信 134
二、工业局域网组成基本要素 137
三、网络协议及其分层结构 139
四、PLC网络中常用的通信方式 145
第二节 FP系列PLC的通信网络简介 149
一、松下电工PLC专用通信协议简介 149
二、FP网络简介 157
第三节 MEWNET-Link网络 159
一、P-Link工业局域网的概况 159
二、P-Link网的共享存储器通信 161
三、P-Link网基于MEWTOCOL协议的通信 165
四、P-Link网遥控编程通信 166
五、P-Link单元的使用 167
第四节 远程I/O系统 171
一、远程I/O系统构成 171
二、远程I/O系统的主要技术性能 171
三、远程I/O系统的I/O分配 172
四、远程I/O系统的通信原理及其实现的功能 174
五、远程I/O通信的实现 177
第五节 FP以太网 180
一、ET-LAN的网络体系结构 180
二、ET-LAN的构成及主要技术指标 181
三、ET-LAN通信单元I/O分配与共享存储器分配 181
四、ET-LAN通信的实现 183
第六节 基于互联网的PLC远程监控技术 185
一、基于WEB的管控一体化 185
二、利用公用电话网实现互联网接入的PLC远程监控 186
第五章 大中型PLC的应用 193
一、在智能建筑技术中的应用 193
二、在大型车库管理中的应用 198
三、24h环境监测 199
四、养渔场管理 200
五、邮政分拣系统 201
六、纺织机械控制系统 202
七、回流焊生产线控制系统 204
八、电线加工自动控制 204
第二篇 实验 207
实验一 FIFO指令的应用 207
实验二 A/D、D/A单元的应用——测距与电动机控制 208
实验三 脉冲单元的应用——二维位置控制 210
实验四 位置单元及示教单元的应用（一）——返回机械原点和软原点 213
实验五 位置单元及示教单元的应用（二）——连续运行绘制出各种几何图形轨迹 215
实验六 通信单元的应用（一）——光纤通信网络的组成及测试 217
实验七 通信单元的应用（二）——单环光纤网络通信系统 220
实验八 FP-BASIC控制程序应用（一）——数制转换及打印结果 223
实验九 FP-BASIC控制程序应用（二）——I/O延时、循环输出 224
实验十 FP-BASIC控制程序应用（三）——算术运算 225
实验十一 FP-BASIC控制程序应用（四）——数据输入、输出及数制转换 226
实验十二 FP-BASIC控制程序应用（五）——多重任务程序的编制与执行 228
第三篇 附录 230
附录一 基本指令表 230
附录二 扩展功能指令表 235
附录三 FP3系统寄存器一览表 253
附录四 FP2系统寄存器一览表 254
附录五 特殊内部继电器一览表 257
附录六 特殊数据寄存器一览表 263
附录七 FP-BASIC指令表 274
附录八 FP-BASIC错误代码表 279
参考文献 281