第1章 绪论（＊＊） 1
1.1 人类生活及工程中的振动问题 1
1.2 振动的分类及若干基本概念 3
1.3 研究振动问题的基本方法 13
1.4 振动问题的研究概况及其发展 14
计算与思考题 15
第2章 单自由度系统振动的理论及应用（＊＊） 16
2.1 单自由度系统振动微分方程式的建立 16
2.2 无阻尼单自由度系统的自由振动 18
2.3 固有频率的计算 21
2.4 等效质量与等效刚度 27
2.5 具有粘性阻尼的自由振动 32
2.6 无阻尼系统的受迫振动 36
2.7 具有粘性阻尼系统的受迫振动 41
2.8 等效粘性阻尼 46
2.9 非简谐周期激振的响应 50
2.10 非周期任意激振的响应 52
2.11 单自由度振动理论的工程应用 56
计算与思考题 62
第3章 二自由度系统振动的理论及工程应用（＊） 64
3.1 无阻尼二自由度系统的自由振动 64
3.2 无阻尼二自由度系统的受迫振动 68
3.3 具有粘性阻尼二自由度系统的自由振动 72
3.4 具有粘性阻尼二自由度系统的受迫振动 74
3.5 二自由度振动系统工程实例 79
计算与思考题 84
第4章 多自由度系统振动的理论及工程应用（＊＊） 86
4.1 多自由度系统的数学模型 86
4.2 柔度影响系数与刚度影响系数 93
4.3 固有频率与主振型 98
4.4 振型向量（模态向量）的正交性 103
4.5 特征方程有重根和零根的情况 107
4.6 主坐标与正则坐标 111
4.7 矩阵迭代法 119
4.8 无阻尼系统的响应 126
4.9 多自由度系统的阻尼 134
4.10 有阻尼系统的响应 137
4.11 应用实例 141
计算与思考题 145
第5章 非线性系统的振动（＊＊） 148
5.1 引言 148
5.2 等价线性化法与谐波平衡法 148
5.3 多尺度法 153
5.4 渐近法 160
5.5 非线性振动方程图解方法简介 173
5.6 非线性振动系统的稳定振动与不稳定振动 179
5.7 非线性振动系统的解的一些物理性质 186
5.8 非线性振动系统的分岔与混沌简介 191
5.9 应用实例 200
计算与思考题 203
第6章 随机振动 205
6.1 引言 205
6.2 随机振动的基本概念 205
6.3 随机过程的幅域描述 210
6.4 随机过程的时域描述 212
6.5 随机过程的频域描述 213
6.6 单自由度系统的随机响应 216
6.7 多自由度系统的随机响应 219
计算与思考题 222
第7章 连续体振动 223
7.1 引言 223
7.2 弦的振动 223
7.3 轴的扭转振动 230
7.4 杆纵向激振的响应 233
7.5 梁的弯曲振动 237
7.6 薄板的振动 241
计算与思考题 245
第8章 弹性波与声波及噪声的控制（＊） 247
8.1 引言 247
8.2 弹性波（应力波） 247
8.3 声波与超声波 254
8.4 噪声及其控制 260
计算与思考题 265
第9章 振动的测试及动态仿真 266
9.1 引言 266
9.2 振动测试的主要内容 266
9.3 振动测试系统及传感器 267
9.4 振动测试的主要方法 274
9.5 试验模态分析 280
9.6 振动系统的动力学修改与灵敏度分析 284
9.7 振动系统动态仿真的内容与方法 288
计算与思考题 292
第10章 振动的利用（＊） 294
10.1 引言 294
10.2 线性振动与近似于线性振动的利用 294
10.3 非线性振动的利用 302
10.4 波及波能的利用 317
10.5 振动规律在社会经济及生物工程领域中的应用 320
计算与思考题 321
第11章 振动的抑制与控制（＊） 323
11.1 引言 323
11.2 隔振器的种类与特点 325
11.3 简谐激励的隔振和冲击隔离 330
11.4 吸振与动力吸振器 334
11.5 转子的静平衡与动平衡 340
11.6 振动主动控制简介 344
11.7 振动半主动控制简介 350
11.8 混合控制简介 353
计算与思考题 355
参考文献 357