第1章 Pro/ENGINEER机构设计概述 1
1.1 机构设计界面分区及结构 1
1.1.1 进入Pro/E Wildfire 4.0中文版工作界面 1
1.1.2 各区域的主要作用及功能简介 4
1.2 典型实例——手压抽水机 4
1.2.1 创建机构模型 5
1.2.2 拖动和抓取快照 7
1.2.3 设置伺服电动机 8
1.2.4 运动分析 8
1.2.5 添加动态建模图元 9
1.2.6 动态分析 12
1.2.7 获取结果和播放 13
1.3 建立机构仿真运动的一般流程 15
1.3.1 机构运动仿真步骤 16
1.3.2 机构动态仿真步骤 17
1.4 小结 18
第2章 建立机构运动模型 19
2.1 机构术语 19
2.1.1 刚体和约束集 19
2.1.2 主体 19
2.1.3 自由度 20
2.1.4 冗余 20
2.2 预定义连接设置 21
2.2.1 连接的作用 21
2.2.2 连接类型 21
2.2.3 定义连接 22
2.2.4 构件形态调整 30
2.2.5 旋转轴和动态属性设置 31
2.3 拖动和快照 33
2.3.1 拖动 34
2.3.2 快照 34
2.3.3 约束 35
2.3.4 高级拖动选项 37
2.4 连接轴设置练习——起落架机构 38
2.5 典型实例1——曲柄滑块机构驱动的螺旋连杆机构 41
2.6 典型实例2——车库门开启机构 43
2.7 伺服电动机 46
2.7.1 伺服电动机类型 47
2.7.2 伺服电动机轮廓 50
2.8 机构连接检测和重定义主体 56
2.8.1 机构连接检测 56
2.8.2 重定义主体 57
2.9 特殊连接 57
2.9.1 凸轮连接 57
2.9.2 停歇时间不等的槽轮机构 61
2.9.3 齿轮连接 66
2.9.4 从动件做变角速转动的行星齿条导杆机构 74
2.9.5 用凸轮齿条机构封闭的圆柱周转轮系 78
2.9.6 翻桶器的连杆机构 86
2.10 小结 90
第3章 设置运动环境 91
3.1 初始条件 91
3.1.1 位置和速度初始条件简介 91
3.1.2 创建速度初始条件 91
3.2 质量属性 94
3.2.1 质量属性简介 94
3.2.2 定义质量属性 95
3.3 重力 96
3.4 滚轮在平面做纯滚动 97
3.5 阻尼器和弹簧 100
3.5.1 阻尼器 100
3.5.2 弹簧 101
3.6 无干涉的槽轮机构 102
3.6.1 检查干涉 102
3.6.2 消除干涉 103
3.7 力和扭矩 104
3.8 典型实例——顶尖机构 106
3.9 小结 110
第4章 模型分析 111
4.1 定义分析 111
4.2 运行分析 114
4.3 编辑分析 114
4.4 复制和删除分析 114
4.5 机构分析 115
4.5.1 位置分析 115
4.5.2 运动分析 115
4.5.3 动态分析 116
4.5.4 力平衡分析 116
4.5.5 静态分析 116
4.6 典型实例——摆杆机构 117
4.7 小结 124
第5章 测量和回放 125
5.1 测量类型 125
5.2 用图形表示测量结果 126
5.3 创建测量 130
5.4 评估方法 134
5.5 轨迹曲线 135
5.6 图形工具 136
5.7 回放 138
5.8 典型实例——冲击凸轮机构 141
5.9 小结 148
第6章 综合实例——机械手抓取工件 149
6.1 工作过程分析 149
6.2 机构布置 151
6.2.1 布置回转工作台 151
6.2.2 布置机械手机构 152
6.2.3 布置夹具机构 154
6.2.4 布置工件 154
6.3 设定重力和质量属性 155
6.4 机构分析 155
6.4.1 回转工作台分析 156
6.4.2 机械手抓取工件分析 158
6.4.3 夹具工件分析 166
6.4.4 创建工件上某点的空间运动轨迹 168
6.4.5 测量夹持工件时的法向力和切向力 169
6.4.6 测量夹具对工件的夹紧力 170
6.4.7 回放结果 171
6.5 小结 172
第7章 行为建模 173
7.1 行为建模概述 173
7.1.1 理解行为建模 173
7.1.2 行为建模的应用实例 174
7.1.3 行为建模的一般步骤 178
7.1.4 行为建模的常见功能及基本构成 178
7.2 分析目标参数的建立 179
7.2.1 测量分析特征 180
7.2.2 模型分析特征 182
7.2.3 几何分析特征 183
7.2.4 插入的模型基准特征 183
7.3 敏感度分析 188
7.4 可行性研究 189
7.5 优化设计研究 191
7.6 关于多目标设计研究 193
7.7 应用实例 199
7.7.1 传动件重心位置优化问题 199
7.7.2 设计抽水机 204
7.8 小结 216
第8章 机构的装配设计 217
8.1 数据共享 217
8.1.1 合并 217
8.1.2 切除 219
8.1.3 主控件 220
8.2 骨架模型 222
8.3 小结 237