第一章 概述 1
第一节 数控机床的组成 1
一、数控装置 1
二、伺服系统 2
三、机床强电控制系统 2
四、检测反馈装置 3
五、机床主体 3
第二节 数控机床维修与维护的目的意义 3
第三节 数控机床常见故障及其分类 4
一、按故障发生的部位分类 4
二、按故障的性质分类 5
三、按故障的指示形式分类 5
第四节 数控机床维修基本原则与方法步骤 6
一、数控机床维修基本原则 6
二、数控机床维修基本方法 6
三、数控机床维修的一般步骤 9
第二章 典型数控系统与系统维护 12
第一节 FANUC数控系统与系统维护 12
一、FANUC数控系统 12
二、FANUC OC/OD数控系统 14
三、FANUC OiB数控系统 19
四、FANUC OiC数控系统 28
五、FANUC Oi Mate C数控系统 31
六、FANUC Oi系统参数 34
七、FANUC Oi系统报警与故障处理 41
第二节 SIEMENS 802系列数控系统与系统维护 50
一、SIEMENS数控系统 50
二、SIEMENS 802S/C数控系统 51
三、SIEMENS 802D数控系统 58
四、SIEMENS 802系统数据 64
五、SIEMENS 802系统报警与故障处理 65
第三节 华中数控系统 68
一、“世纪星”系列数控系统 68
二、HNC-21/22系列数控系统连接 69
三、HNC-21/22系统单元接口 69
四、HNC-21/22系统参数 70
第四节 数控系统故障诊断及维修技术 72
一、数控系统维修基础 72
二、数控系统软件维护 73
三、数控系统硬件维修 74
第三章 伺服系统及故障维修 75
第一节 伺服系统概述 75
一、伺服系统的组成 75
二、伺服系统的分类 76
第二节 直流伺服驱动系统 79
第三节 交流进给伺服系统 82
一、交流伺服系统 82
二、模拟式交流伺服控制系统 83
二、数字式交流伺服系统 84
第四节 FANUC交流进给伺服系统及维修技术 85
一、FANUC交流数字伺服系统 86
二、FANUC系统伺服单元（SVU） 90
三、FANUC系统伺服模块（SVM） 94
四、FANUC数字伺服系统的调整 100
五、FANUC数字交流伺服维修技术 104
第五节 SIEMENS交流进给伺服系统及维修技术 111
一、SIEMENS 611系列伺服电源模块 112
二、SIEMENS 611A模拟交流伺服系统 115
三、SIEMENS 611U/Ue数字交流伺服系统 116
第六节 进给伺服系统常见故障及诊断方法 120
一、进给伺服常见故障 120
二、伺服系统故障诊断方法 121
第四章 主轴驱动系统及维修技术 124
第一节 模拟量控制的主轴驱动装置及维修技术 124
一、变频器主电路工作原理及端子接线 125
二、变频器控制回路功能及端子接线 126
三、数控机床CNC系统与变频器的信号流程 127
四、安川变频器的编程器 129
五、变频器报警代码及维修技术 129
第二节 FANUC交流主轴驱动系统及维修技术 131
一、FANUC α系列主轴模块（SPM） 132
二、FANUC α/αi系列主轴驱动器维修技术 133
第三节 SIEMENS交流主轴驱动系统及维修技术 140
一、611A主轴驱动器的状态指示与监控 140
二、611A系列交流主轴驱动器故障诊断 141
第四节 主轴驱动系统常见故障及诊断方法 143
第五章 数控机床PLC故障诊断技术 145
第一节 数控机床PLC的功能 145
一、数控机床PLC的功能 145
二、数控机床PLC与外部信息交换 147
第二节 FANUC系统PMC监控 148
一、PMC程序 148
二、PMC地址 149
三、PMC状态监控 150
第三节 SIEMENS PLC状态监控 154
一、I/O信号的构成 154
二、I/O信号状态的显示 156
三、I/O信号状态的输出模拟 157
第四节 数控机床PLC故障诊断技术 158
一、数控机床PLC故障的形式 158
二、PLC故障检测的思路 159
三、PLC故障检测的方法与实例 159
第六章 数控机床机械结构与故障维修 166
第一节 机械故障类型及其诊断方法 166
一、机械故障的类型 166
二、机械故障的诊断方法 166
第二节 主传动系统常见故障及处理 169
一、主轴的结构及特点 170
二、主传动系统故障诊断与维修 173
第三节 进给传动系统故障及处理 176
一、伺服进给系统的组成及特点 177
二、进给传动系统故障诊断与维修 178
第四节 刀库与换刀机构常见故障及处理 182
一、常见的自动换刀装置的形式 182
二、换刀装置及刀库故障诊断与维修 183
第五节 液压装置常见故障及处理 186
第六节 气动装置常见故障及处理 190
第七章 数控机床维修实例分析 193
第一节 电源故障维修实例 193
一、FANUC系统电源故障维修 193
二、SIEMENS系统电源故障维修 196
第二节 显示故障维修实例 197
一、FANUC系统显示故障维修 197
二、SIEMENS系统显示故障维修 198
三、显示故障维修要点 199
第三节 CNC系统故障维修实例 200
一、FANUC CNC系统故障维修实例 200
二、SIEMENS CNC系统故障维修实例 201
三、CNC系统维修要点 203
第四节 进给伺服系统故障维修实例 203
一、FANUC进给伺服系统故障维修 203
二、SIEMENS进给伺服系统故障维修 213
第五节 主轴驱动系统故障维修实例 218
一、FANUC主轴驱动系统故障维修 218
二、SIEMENS主轴驱动系统故障维修 221
第六节 急停报警故障维修 223
第七节 手动操作类故障维修 227
一、FANUC系统手动操作故障维修 227
二、SIEMENS系统手动操作故障维修 228
第八节 机床参考点的故障维修 229
第九节 自动换刀装置故障维修 231
第十节 辅助装置故障维修 233
第八章 数控机床的安装调试与维护 236
第一节 数控机床的安装 236
一、数控机床安装的环境要求 236
二、数控机床的安装原则 236
三、数控机床的安装方法 236
四、数控机床安装的具体步骤 237
第二节 数控机床的调试 238
一、参数的设定或确认 239
二、确认数控系统与机床间各接口信号的状态 239
三、通电试车 240
四、机床几何精度和数控功能的调试 240
五、试运行 241
第三节 数控机床的验收 241
一、数控机床验收的必要性 242
二、数控机床的开箱验收 242
三、数控机床主体几何精度的验收 243
四、数控机床定位精度的验收 244
五、数控系统的验收 245
六、数控机床性能的验收 246
第四节 数控机床的维护 246
一、数控机床维护的基本要求 247
二、数控机床维护的内容 247
附录A FANUC Oi/Oi Mate系统常用参数一览表 249
附录B 西门子802系统常用参数 253
参考文献 255