第一章 信号与系统的基本概念 1
一、基本内容及公式摘要 1
（一）信号分类 1
（二）信号的运算 1
（三）线性时不变因果系统的特性 3
二、例题 4
（一）信号类别的判定 4
（二）信号的函数式与波形图 6
（三）δ（t）、δ′（t）性质的应用 9
（四）信号的时域运算及相应的波形变换 10
（五）系统性质的应用和类别判定 17
（六）系统的时域模拟 22
三、习题 26
（一）习题内容要点 26
（二）习题一 26
第二章 连续和离散系统的时域分析 34
一、基本内容及公式摘要 34
（一）连续时间系统微分方程的时域解法 34
（二）连续信号的卷积及其运算性质和计算方法 37
（三）离散时间系统差分方程的时域解法 40
（四）离散信号的卷和及其运算性质和计算方法 42
二、例题 44
（一）连续系统微分方程的建立方法 44
（二）离散系统差分方程的建立 47
（三）微分方程求解的经典法 49
（四）用冲激平衡法确定起始点的突变 50
（五）连续系统求冲激响应的方法 51
（六）初始状态与线性时不变性的关系 55
（七）用迭代法求解一阶差分方程 57
（八）差分方程求解的经典法 58
（九）微分方程和差分方程求解的算子法 59
（十）离散系统求单位序列响应h（k）的方法 61
（十一）卷积与卷和的计算方法和在系统分析中的应用 63
三、习题 78
（一）习题内容要点 78
（二）习题二 78
第三章 连续信号与系统的频域分析 89
一、基本内容及公式摘要 89
（一）连续时间信号的频谱分析 89
（二）连续时间系统的频域分析 96
二、例题 98
（一）信号用有限项付氏级数表示的方均误差 98
（二）周期信号展开为付氏级数和频谱表示 99
（三）周期信号的有效值、功率谱及有效频带宽度 104
（四）付氏变换对公式及付氏变换性质的应用 105
（五）极限条件下付氏变换的应用 114
（六）利用付氏级数求解周期信号作用系统的稳态响应和功率 116
（七）利用付氏积分求解信号作用系统的零状态响应——频域分析法的应用 118
（八）抽样信号及其频谱和抽样定理——频域分析法的应用 125
三、习题 130
（一）习题内容要点 130
（二）习题三 130
第四章 连续信号与系统的复频域分析 146
一、基本内容及公式摘要 146
（一）信号的拉普拉斯变换 146
（二）线性系统的复频域分析 151
（三）连续系统的频响特性 152
（四）系统的方框图、信流图及其化简 152
（五）系统的模拟 154
（六）因果连续系统稳定性的判据 156
二、例题 158
（一）利用拉氏变换线性性质可能使收敛域扩大 158
（二）单边拉氏变换时移性质的应用条件 158
（三）单边拉氏变换中时域微、积分性质的正确应用 159
（四）初、终值定理的应用条件 161
（五）灵活应用拉氏变换性质求信号拉氏变换 163
（六）用部分分式法和留数法求拉氏反变换 169
（七）用拉氏变换分析系统 172
（八）系统函数H（s）零点、极点分布对系统特性的影响 176
（九）求系统稳态响应的几种方法 184
（十）系统框图及信流图的化简 188
（十一）系统的S域模拟 191
（十二）系统稳定性的判别 193
三、习题 199
（一）习题内容要点 199
（二）习题四 200
第五章 离散信号与系统的Z域分析 212
一、基本内容及公式摘要 212
（一）离散信号的z变换 212
（二）离散系统的Z域分析 217
（三）离散系统的频响特性 218
（四）离散系统的方框图与信流图 219
（五）离散系统的模拟 219
（六）离散系统稳定性的判据 219
二、例题 221
（一）利用定义式及z变换线性性质求z变换和定义域 221
（二）利用z变换性质求z变换 225
（三）初值定理和终值定理应用的条件 235
（四）求逆z变换的方法 236
（五）由拉氏变换表示式求对应离散序列的z变换 244
（六）离散系统的z变换分析法 246
（七）由离散系统函数的零极点确定系统的单位响应、频响特性和稳定性 250
（八）离散系统的模拟 256
（九）离散系统稳定性判据的应用 257
三、习题 261
（一）习题内容要点 261
（二）习题五 262
第六章 连续和离散系统的状态变量分析 271
一、基本内容及公式摘要 271
（一）系统状态方程和输出方程的标准形式 271
（二）状态方程和输出方程的建立方法 271
（三）连续系统状态方程和输出方程的求解 274
（四）离散系统状态方程和输出方程的求解 275
（五）状态向量的线性变换 276
（六）系统的可控性和可观测性 276
二、例题 276
（一）用直观编写法建立状态方程和输出方程 276
（二）用间接编写法建立状态方程和输出方程 280
（三）由状态方程和输出方程求输入输出方程 282
（四）状态方程和输出方程的求解方法 284
（五）A矩阵和状态过渡矩阵的互求 288
（六）A矩阵的对角化及其状态方程和输出方程的建立以及系统可控性和可观测性的判定 289
三、习题 300
（一）习题内容要点 300
（二）习题六 301
习题答案 308
参考文献 362