第一部分 机构的结构和运动学 2
第一篇 机构的结构研究 2
1.运动副。用低副代替高副。机构分类 2
第二篇 机构的运动研究 42
2.机构位置的确定和轨述的绘制。运动线图的绘制，瞬时转动中心的寻求 42
3.速度多边形和加速度多边形的绘制。速度和加速度瞬时中心的寻求 52
4.齿轮机构和凸轮机构的运动研究 60
第三篇 机构的运动设计 75
5.齿轮机构、凸轮机构和低副机构的设计 75
第二部分 机构和机器的动力学 93
第一篇 机构的动态静力学 93
6.惯性力、运动副中作用力和平衡力矩的确定 93
7.运动副中的摩擦、机器外壳紧固螺钉中应力的确定 111
第二篇 机器动力学 133
8.力和质量的转化。机组飞轮质量的确定。机组在已知力作用下的运动。机构在基础上的平衡和转动副中动反力的平衡 133
9.确定机构的效率、力矩和功率 148
第三部分 计算制图作业题 173
第一篇 173
10.机构运动学作业题 173
第二篇 213
11.机构动力学作业题 213
第三篇 230
12.作业题的格式 230
第四部分 典型习题的求解和作业题的完成 235
第一篇 典型习题的求解 235
13.机构运动学习题的求解 235
14.机构动力学习题的求解 256
第二篇 计算制图作业题的完成 285
15.计算制图作业题的完成 285
附录 315
1.机械原理和理论力学课程中的公式 315
2.一次习题课的习题组 319
3.推荐给机械制造专业学生用以准备考试的齿轮机构组 321
4.推荐给机械原理课程考查用的习题 322
5.机械原理问题 325
6.机械原理课程的图表 329
7.移距系数表和渐开线函数表 336
8.确定外啮合圆柱齿轮传动的齿轮几何尺寸的公式 347
参考书目 348