第1章 可编程控制器基础 1
1.1 可编程控制器概述 1
1.1.1 PLC的产生 1
1.1.2 PLC的特点 2
1.1.3 PLC的应用 4
1.1.4 PLC的分类 5
1.1.5 PLC的发展 6
1.1.6 PLC的主要技术指标 8
1.2 PLC的一般结构 9
1.2.1 PLC的硬件系统 9
1.2.2 PLC的软件系统 14
1.3 PLC的基本工作原理 15
1.3.1 PLC的工作方式 15
1.3.2 PLC的扫描周期与GPPW软元件监控 18
1.3.3 PLC的I/O响应时间与输入信号最高频率 20
1.4 丰菱FL1S-20MT型PLC硬件线路 21
本章小结 28
习题1 28
第2章 三菱FX系列PLC 29
2.1 三菱小型PLC产品 29
2.1.1 FX2N系列PLC产品简介 29
2.1.2 FX3U系列PLC产品简介 30
2.2 三菱FX系列PLC型号命名 31
2.2.1 PLC的源型与漏型 31
2.2.2 FX系列PLC型号命名方法 32
2.3 三菱FX2N系列PLC内部软元件 33
2.3.1 输入／输出继电器 33
2.3.2 辅助继电器 34
2.3.3 状态元件S 35
2.3.4 常数K/H与指针P/I 35
2.3.5 定时器T（T0～T255） 36
2.3.6 计数器C（C0～C255） 38
2.3.7 数据寄存器D 41
2.4 GX Developer V8.52及其内装的模拟仿真功能 42
本章小结 45
习题2 45
第3章 三菱FX2N系列PLC基本指令 46
3.1 三菱FX2N系列PLC的程序设计语言 46
3.1.1 梯形图编程语言 46
3.1.2 助记符语言 49
3.1.3 流程图语言 49
3.2 三菱FX2N系列PLC的基本逻辑指令 51
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 52
3.2.2 接点串联指令AND、ANI 54
3.2.3 接点并联指令OR、ORI 55
3.2.4 串联电路块的并联指令ORB 56
3.2.5 并联电路块的串联指令ANB 57
3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 57
3.2.7 置位与复位指令SET、RST 59
3.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF 61
3.2.9 主控与主控复位指令MC、MCR 62
3.2.10 脉冲型指令LDP/F、ANDP/F、ORP/F 63
3.2.11 取反、空操作与程序结束指令INV、NOP、END 65
3.3 梯形图程序设计方法 67
3.4 基本指令应用程序举例 68
本章小结 74
习题3 75
第4章 三菱FX2N型PLC的步进指令 79
4.1 状态转移图SFC 79
4.1.1 SFC的特点与示例 79
4.1.2 FX2N的状态软元件 80
4.1.3 SFC的编制方法 80
4.2 步进指令与状态编程 81
4.2.1 步进指令STL、RET 81
4.2.2 单流程SFC与步进梯形图编程 83
4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 85
4.2.4 多流程状态程序设计 93
4.3 步进指令应用程序示例 101
本章小结 113
习题4 113
第5章 三菱FX2N系列PLC的功能指令 118
5.1 功能指令的基本规则 118
5.1.1 功能指令的表示 118
5.1.2 功能指令的数据长度 120
5.1.3 功能指令的执行方式 122
5.1.4 变址操作 123
5.2 程序流向控制指令 123
5.2.1 条件跳转指令 124
5.2.2 转子与返回指令 126
5.2.3 中断与返回指令 128
5.2.4 主程序结束指令 131
5.2.5 警戒时钟指令 131
5.2.6 循环指令 132
5.3 数据传送指令 134
5.3.1 比较指令 134
5.3.2 区间比较指令 135
5.3.3 传送指令 136
5.3.4 移位传送指令 137
5.3.5 取反传送指令 138
5.3.6 块传送指令 139
5.3.7 多点传送指令 140
5.3.8 数据交换指令 141
5.3.9 BCD变换指令 142
5.3.10 BIN变换指令 143
5.4 算术和逻辑运算指令 144
5.4.1 BIN加法指令 144
5.4.2 BIN减法指令 145
5.4.3 BIN乘法指令 146
5.4.4 BIN除法指令 147
5.4.5 BIN加1指令 149
5.4.6 BIN减1指令 150
5.4.7 逻辑“与”指令 150
5.4.8 逻辑“或”指令 152
5.4.9 逻辑“异或”指令 153
5.4.10 求补指令 154
5.5 循环移位与移位指令 155
5.5.1 循环右移指令 155
5.5.2 循环左移指令 156
5.5.3 带进位的循环右移指令 158
5.5.4 带进位的循环左移指令 159
5.5.5 位元件右移指令 160
5.5.6 位元件左移指令 161
5.5.7 字元件右移指令 162
5.5.8 字元件左移指令 164
5.5.9 FIFO写入指令 165
5.5.10 FIFO读出指令 166
5.6 数据处理指令 167
5.6.1 区间复位指令 167
5.6.2 译码指令 168
5.6.3 编码指令 169
5.6.4 置1位总数指令 170
5.6.5 置1位判断指令 171
5.6.6 求平均值指令 171
5.6.7 报警器置位指令 172
5.6.8 报警器复位指令 173
5.6.9 平方根指令 173
5.6.10 浮点数转换指令 174
5.7 高速处理指令 175
5.7.1 刷新指令 175
5.7.2 刷新并调整滤波时间指令 175
5.7.3 矩阵输入指令 176
5.7.4 高速计数器置位指令 177
5.7.5 高速计数器复位指令 178
5.7.6 高速计数器区间比较指令 179
5.7.7 速度检测指令 179
5.7.8 脉冲输出指令 180
5.7.9 脉宽调制输出指令 181
5.8 方便指令 182
5.8.1 置初始状态指令 182
5.8.2 数据检索指令 182
5.8.3 绝对值式凸轮顺控指令 183
5.8.4 增量式凸轮顺控指令 185
5.8.5 示教定时器指令 186
5.8.6 特殊定时器指令 187
5.8.7 交替输出指令 188
5.8.8 斜坡信号输出指令 189
本章小结 190
习题5 190
第6章 三菱FX系列PLC的通信 194
6.1 PLC通信概述 194
6.1.1 通信系统 194
6.1.2 通信方式 195
6.1.3 PLC使用的通信介质和接口标准 197
6.1.4 通信协议 199
6.2 PLC通信的实现 199
6.2.1 PLC与计算机之间的通信 199
6.2.2 PLC与PLC之间的通信 202
6.3 用FXGP设计梯形图程序 205
6.4 三菱FX系列PLC在SC-09下与上位机通信 209
6.5 变频器自由格式通信中的C函数调用 213
本章小结 219
习题6 219
第7章 PLC控制系统应用设计 220
7.1 PLC控制系统的总体设计 220
7.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 220
7.1.2 PLC控制系统的设计流程 221
7.2 PLC控制系统的设计步骤 222
7.2.1 确定控制对象和控制范围 222
7.2.2 PLC机型的选择 223
7.2.3 内存容量估计 224
7.2.4 输入／输出模块的选择 225
7.2.5 PLC的硬件设计 227
7.2.6 PLC的软件设计 227
7.2.7 总装统调 228
7.3 PLC控制系统的应用举例 228
7.3.1 三菱FX2N系列PLC在电梯自动控制中的应用 228
7.3.2 三菱FX2N系列PLC对T68A卧式镗床的控制 233
7.3.3 信捷PLC与触摸屏在污水处理中的应用 236
7.3.4 丰炜PLC对二相步进电机绝对定位控制 240
7.3.5 信捷PLC多段速脉冲输出控制三相步进电机 246
本章小结 251
习题7 251
第8章 PLC控制系统的实验与实训 253
8.1 PLC控制系统实验 253
8.1.1 实验1 双灯闪烁——熟悉PLC控制实验的步骤 254
8.1.2 实验2 点动与长动——在GPPW中调试并加注释 255
8.1.3 实验3 直流电机正反转控制PLC系统 257
练习题 258
8.1.4 实验4 两台电机顺序控制PLC系统 258
8.1.5 实验5 笼型异步电机？/△降压启动控制PLC系统 260
8.1.6 实验6 交通灯控制PLC系统 261
8.1.7 实验7 广告牌PLC控制及SFC的监控调试 264
练习题 266
8.1.8 实验8 七段码LED显示器PLC控制系统 266
8.2 PLC控制系统实训 268
8.2.1 实训1 污水处理程序调试和触摸屏编程 268
8.2.2 实训2 多段速脉冲输出程序调试和文本显示器编程 274
8.2.3 实训3 丰炜绝对定位控制程序的调试与人机界面编程 279
8.2.4 实训4 自制PLC并用单片机仿真PLC方法进行控制 283
附录A 三菱FX2N系列PLC编程元件 287
附录B FX2N系列PLC指令表 289
参考文献 296