第1章 可编程控制器概论 1
1.1 PLC的产生及定义 1
1.2 PLC的特点及应用 2
1.3 PLC的分类及发展 4
1.4 PLC的基本构成 7
1.5 PLC的基本工作原理 10
习题 13
第2章 FP1、FP0系列PLC的系统构成 15
2.1 概述 15
2.2 FP1、FP0系列PLC的构成及特性 18
2.3 FP1的内部寄存器及I/O配置 21
习题 24
第3章 指令系统 25
3.1 基本指令 25
3.2 控制指令 44
3.3 比较指令 49
3.4 高级指令 52
3.5 FP0指令系统简介 68
3.6 松下编程软件FPWIN GR简介 70
习题 74
第4章 编程指导 76
4.1 PLC的编程方法 76
4.2 PLC的程序设计 86
4.3 PLC编程实例 88
习题 108
第5章 PLC的使用及维护 111
5.1 可编程控制器的安装 111
5.2 可编程控制器的接线 112
5.3 可编程控制器的维护和检修 114
5.4 可编程控制器的故障诊断与排除 114
5.5 可编程控制器系统的抗干扰能力 115
5.6 PLC的通信 117
习题 118
第6章 可编程自动化控制器PAC 119
6.1 PAC控制技术产生的背景 119
6.2 PAC控制技术的特点及其优势 119
6.3 PAC和PLC的比较 120
6.4 PAC控制技术的解决方案及主要产品 122
6.5 PAC技术的发展趋势 124
附录1 特殊内部继电器一览表 125
附录2 特殊数据寄存器一览表 127
参考文献 129