实验一 典型环节的动态特性 1
1.1 实验目的 1
1.2 实验工具 2
1.3 实验原理 2
1.4 基于Matlab/Simulink的实验内容及步骤 6
1.5 基于nextboard平台的实验内容及步骤 10
1.6 Matlab/Simulink基本操作方法 20
1.7 实验注意事项 25
1.8 实验报告 29
实验二 典型环节的时域分析和稳定性评价 34
2.1 实验目的 34
2.2 实验工具 34
2.3 实验原理 35
2.4 Simulink实验内容及步骤 39
2.5 nextboard实验内容及步骤 43
2.6 维护保养 49
2.7 实验报告 50
实验三 典型环节的频域分析和稳定性评价 53
3.1 实验目的 53
3.2 实验工具 53
3.3 实验原理 53
3.4 典型环节的Nyquist曲线绘制 63
3.5 纯迟延环节对典型环节Nyquist曲线的影响 68
3.6 系统类型对Nyquist曲线的影响 74
3.7 利用Nyquist曲线进行稳定性分析 77
3.8 实验报告 82
实验四 线性系统的校正 86
4.1 实验目的 86
4.2 实验工具 86
4.3 实验原理 87
4.4 实验内容 88
4.5 Matlab/Simulink实验步骤 91
4.6 nextboard验证步骤 94
4.7 实验报告 98
实验五 单回路和串级调节系统的工程整定 101
5.1 实验目的 101
5.2 实验工具 102
5.3 实验原理 102
5.4 临界比例带实验内容及步骤 105
5.5 衰减曲线法实验内容及步骤 110
5.6 图表整定法实验内容及步骤 114
5.7 串级系统整定实验内容及步骤 124
5.8 子模型建立方法 130
5.9 曲线斜率求取方法 134
5.10 实验报告 135
实验六 前馈-反馈调节系统的整定与分析 139
6.1 实验目的 139
6.2 实验工具 139
6.3 实验原理 139
6.4 实验内容及步骤 151
6.5 实验报告 159
实验七 汽包水位调节系统的整定 162
7.1 实验目的 162
7.2 实验工具 162
7.3 实验原理 163
7.4 单级三冲量给水控制系统整定内容与步骤 173
7.5 串级三冲量给水控制系统整定内容与步骤 180
7.6 实验报告 186
实验八 过热汽温调节系统的整定 188
8.1 实验目的 188
8.2 实验工具 188
8.3 实验原理 188
8.4 串级汽温控制系统的参数整定 195
8.5 采用导前汽温微分信号的双回路系统的参数整定 200
8.6 实验报告 209
实验九 典型调节系统的构成与调试 212
9.1 实验准备 213
9.2 温度控制系统实验 216
9.3 光亮度控制模块实验 219
9.4 速度控制模块实验 222
9.5 位置控制实验 224
9.6 维护保养 227
9.7 实验报告 227
实验十 调节系统的设计与组态 230
10.1 实验目的 230
10.2 实验工具 230
10.3 实验原理 230
10.4 XDPS2.0实验内容和步骤 233
10.5 Matlab/Simulink仿真实验内容和步骤 274
10.6 实验报告 275
附录A Simulink仿真集成环境简介 278
参考文献 296