一、汽车主动安全技术简介 1
二、具有数字电控单元的乘用车防滑系统 13
三、带μ值估算的防抱死制动系统研究 22
四、基于发动机油门控制方法的防滑控制系统 31
五、ASR与ABS集成加速防滑装置形成商务车辆ABS/ASR安全系统 41
六、电子制动力分配控制——先进的ABS附加功能 53
七、汽车液压制动系统前后桥制动力分配的电子控制 64
八、通过横摆力矩控制提高车辆操纵性能 77
九、提高车辆动力学特性的电控系统的演化 93
十、BMW主动巡航控制系统 110
十一、从自适应巡航控制到主动安全系统 122
十二、汽车爆胎后运动特征分析及BMBS的控制原理 139
十三、爆胎汽车的稳定性控制方法分析 162
附录 汽车主动安全系统大事记 173