第1章 机床常用基本电路 1
1.1 三相异步电动机单向控制电路 1
1.1.1 单向控制工作原理 1
1.1.2 电路特点 2
1.1.3 电路常见故障和处理 2
1.1.4 电路的延伸与扩展 3
1.2 三相异步电动机正反向运转控制电路 4
1.2.1 正反向运转控制工作原理 4
1.2.2 电路特点 4
1.2.3 电路常见故障 5
1.2.4 电路的延伸与扩展 5
1.3 三相异步电动机双速控制电路 6
1.3.1 双速电动机控制工作原理 6
1.3.2 电路特点 6
1.3.3 常见故障 6
1.3.4 电路的延伸与扩展 7
1.4 三相异步电动机的？-△起动控制电路 8
1.4.1 电动机？-△起动工作原理 8
1.4.2 电路特点 8
1.4.3 常见故障 8
1.4.4 电路的延伸与扩展 9
1.5 三相异步电动机常用制动控制电路 9
1.5.1 三相异步电动机反接制动 9
1.5.2 能耗制动 10
第2章 直流电动机基本控制电路和晶闸管整流电路 12
2.1 概述 12
2.2 直流电动机的正反向运行控制电路 12
2.2.1 直流电动机正反向运行电路工作原理 12
2.2.2 电路特点 13
2.2.3 常见故障 13
2.2.4 电路的延伸与扩展 13
2.3 晶闸管三相半控桥式整流无级调速电路 14
2.3.1 晶闸管三相半控桥式整流无级调速电路原理 14
2.3.2 保护电路 14
2.3.3 主电路常见故障和处理 15
2.3.4 控制电路 16
2.3.5 放大电路 16
2.3.6 触发电路 16
2.3.7 反馈电路 16
2.3.8 快速进给 17
2.3.9 电路特点 17
2.3.10 电路故障 17
2.4 三相全控晶闸管整流电路 18
2.4.1 三相全控晶闸管整流电路工作原理 18
2.4.2 主电路工作原理图 19
2.5 三相全控晶闸管反并联可逆电路 19
2.5.1 晶闸管反并联主控电路工作原理 19
2.5.2 控制电路 20
2.5.3 电路的工作特点 24
2.5.4 电路的常见故障 24
2.5.5 电路的延伸和扩展 24
2.6 590控制系统在机床上的应用 25
2.6.1 590控制系统接线图 25
2.6.2 各端子的作用和连接 25
2.6.3 常见故障和处理 30
第3章 数控机床系统 31
3.1 数控机床的组成与数控系统 31
3.1.1 数控机床的组成 31
3.1.2 数控系统及其组成 31
3.1.3 数控系统的分类 32
3.1.4 伺服单元与驱动装置 34
3.2 接近开关 34
3.2.1 概述 34
3.2.2 接近开关常见故障 37
3.2.3 怎样确定接近开关的好坏 37
3.3 变频器 37
3.3.1 概述 37
3.3.2 变频器的工作原理 37
3.3.3 通用型变频器主电路的组成 38
3.3.4 有正反转功能变频器的可逆电路 40
3.3.5 变频器常见故障 41
3.3.6 变频器的选择与参数设定 43
3.3.7 变频器内部电路的易损元器件 43
3.4 PLC的应用 44
3.4.1 PLC的结构及工作原理 44
3.4.2 PLC的工作过程 45
3.4.3 PLC的输入／输出接口 46
3.4.4 PLC的常见故障 48
3.4.5 几种常用基本电路在PLC中的控制方法 49
3.5 步进电动机 59
3.5.1 概述 59
3.5.2 步进电动机的工作原理 59
3.5.3 步进电动机的特点 59
3.5.4 步进电动机的常见故障 60
3.6 步进驱动器 61
3.6.1 概述 61
3.6.2 脉冲发生器 61
3.6.3 脉冲分配器 61
3.6.4 功率放大器 62
3.6.5 步进驱动器使用时的注意事项 63
3.6.6 步进驱动器故障 63
3.6.7 驱动器内部故障的确定 63
3.7 交流伺服系统 64
3.7.1 概述 64
3.7.2 交流伺服系统的工作原理 64
3.7.3 交流伺服系统在数控机床中的应用 64
3.8 交流主轴伺服电动机 65
3.8.1 概述 65
3.8.2 交流主轴伺服电动机的结构 65
3.8.3 交流主轴伺服电动机工作原理 65
3.8.4 交流主轴伺服电动机常见故障 65
3.9 永磁交流同步伺服电动机 65
3.9.1 概述 65
3.9.2 永磁交流同步伺服电动机的结构 66
3.9.3 永磁交流同步伺服电动机工作原理 66
3.9.4 永磁交流同步伺服电动机常见故障 66
3.10 反馈系统 66
3.10.1 反馈系统的组成 66
3.10.2 反馈系统中的主要电气组件及其作用 67
3.10.3 测速发电机常见故障 67
3.10.4 电阻器常见故障 67
3.10.5 旋转变压器常见故障 68
3.10.6 光栅尺常见故障 68
3.10.7 感应同步器 68
3.10.8 感应同步器常见故障 68
第4章 数控机床的维修 69
4.1 变频无级调速车床 69
4.1.1 车床特点 69
4.1.2 主电路控制 69
4.1.3 变频无级调速车床常见故障 71
4.2 802SE数控镗铣床 74
4.2.1 镗铣床电气控制系统的组成 74
4.2.2 电气控制系统各部分功能简介 76
4.2.3 各种继电器的作用和执行元件 79
4.2.4 立式数控镗铣床常见故障 83
4.3 数控无级调速镗铣床 84
4.3.1 主轴工作过程 84
4.3.2 主轴系统常见故障 84
4.3.3 进给运动 84
4.3.4 辅助运动 93
第5章 数控系统维修实例 95
5.1 数控机床电气电路维修（实例） 95
5.1.1 根据厂商提供的输入地址和输出地址，结合原理图检查故障 95
5.1.2 检查操作组件和执行组件并进行故障分析和处理 96
5.1.3 吃透原理，系统分析排除故障 96
5.1.4 常见故障实例与处理 97
5.2 解读数控机床电路图 99
5.2.1 概述 99
5.2.2 操作面板 100
5.2.3 常见有报警故障处理 101
5.2.4 常见无报警故障处理 103
5.3 解读数控机床梯形图——数控铣床主轴控制 104
5.3.1 概述 104
5.3.2 主轴正转起动 105
5.3.3 主轴反转 106
5.3.4 主轴停止 106
5.3.5 主轴点动 107
5.3.6 主轴转速及进给量的变换 107
5.3.7 常见故障与排除 108
5.3.8 数控铣床主轴控制总梯形图 108
5.4 注释数控机床梯形图——数控龙门刨床 111
5.4.1 主机起动 111
5.4.2 工作台刨削自动前进 112
5.4.3 工作台自动刨削后退 112
5.4.4 工作台刨切削前进点动工作程序 113
5.4.5 工作台刨切削后退点动工作程序 114
5.4.6 横梁工作 114
5.4.7 刀架运动 115
5.4.8 常见故障 116
5.5 数控机床的维修方法与故障处理 116
5.5.1 数控机床的维修方法 116
5.5.2 常见故障与处理 118
第6章 读书随感与维修经验 130
6.1 直线电动机 130
6.1.1 直线电动机的基本结构与工作原理 130
6.1.2 直线电动机的分类 130
6.1.3 直线电动机的应用 131
6.1.4 即兴随想 131
6.2 超声电动机 132
6.2.1 超声电动机的原理 132
6.2.2 超声电动机的优点 132
6.2.3 超声电动机的弱点 132
6.2.4 超声电动机的驱动 133
6.2.5 超声电动机的应用和发展趋势 135
6.3 维修经验与技巧 135
附录 149
附录A 常用机床电气维修 149
A.1 普通车床 149
A.1.1 概述 149
A.1.2 主电路及其工作原理 149
A.1.3 控制电路及其工作原理 150
A.1.4 常见故障及其处理方法 151
A.1.5 刀架快速移动原理及故障处理 155
A.1.6 冷却泵电动机工作原理及故障处理 156
A.1.7 卧式车床常见故障 156
A.2 立式车床 158
A.2.1 概述 158
A.2.2 电路工作说明 158
A.2.3 液压系统说明 163
A.2.4 立式车床常见故障及处理方法 164
A.3 普通摇臂钻床 168
A.3.1 概述 168
A.3.2 电路说明 170
A.3.3 摇臂升降和夹紧 170
A.3.4 立柱夹紧和松开 171
A.3.5 常见故障及其处理 171
A.4 液压型摇臂钻床 172
A.4.1 概述 172
A.4.2 开车前的准备工作 174
A.4.3 主电动机起动和停止 174
A.4.4 摇臂升降 174
A.4.5 立柱和主轴箱的松开与夹紧 175
A.4.6 冷却泵电动机的起动和停止 175
A.4.7 常见故障及其处理 176
A.4.8 几种特殊故障现象与原因 178
A.4.9 综合判断故障 179
A.5 立式升降铣床 180
A.5.1 概述 180
A.5.2 主轴电动机的控制 181
A.5.3 主机起动 181
A.5.4 进给电动机的控制 182
A.5.5 工作台变速 182
A.5.6 冷却泵电动机的控制 183
A.5.7 开门电气控制 183
A.5.8 保护和联锁 183
A.5.9 常见故障及其处理 183
A.6 万能磨床 185
A.6.1 概述 185
A.6.2 外圆磨削 185
A.6.3 内圆磨削 187
A.6.4 常见故障及其处理 187
A.7 外圆磨床 188
A.7.1 概述 188
A.7.2 油泵起动 188
A.7.3 主机起动 188
A.7.4 头架起动 188
A.7.5 常见故障及其处理 190
A.8 平面磨床 191
A.8.1 概述 191
A.8.2 砂轮机的起动 191
A.8.3 液压系统的起动 192
A.8.4 照明电路 193
A.8.5 砂轮机和水泵常见故障 193
A.8.6 电磁吸盘故障 194
A.9 反接制动式镗床 195
A.9.1 概述 195
A.9.2 机床的起动 195
A.9.3 主轴正转低速运行 195
A.9.4 主轴正转高速运行 195
A.9.5 主轴停止 198
A.9.6 点动 198
A.9.7 主轴变速与进给变速 198
A.9.8 机床各部快速移动 198
A.9.9 主要保护环节 198
A.9.10 反接制动式镗床常见故障 199
A.10 机械抱刹制动式镗床 200
A.10.1 机械抱刹制动式镗床电路图 200
A.10.2 主机起动 200
A.10.3 走刀箱和工作台的快移 201
A.10.4 机械抱刹制动式镗床常见故障 201
附录B 重型机床控制电路 203
B.1 重型车床 203
B.1.1 概述 203
B.1.2 车床控制原理 203
B.1.3 大型车床常见故障 207
B.2 调压与调磁式车床 208
B.2.1 概述 208
B.2.2 主拖动系统 211
B.2.3 磁放大器 211
B.2.4 主拖动控制系统的起动 211
B.2.5 调压调磁式车床常见故障原因和处理 212
B.3 交流桥式起重机 213
B.3.1 概述 213
B.3.2 凸轮控制器的控制 216
B.3.3 主令控制器的控制 217
B.3.4 交流桥式起重机常见故障 218
附录C 数字式多用表的使用方法 219
C.1 操作前的注意事项 219
C.2 直流电压测量 219
C.3 交流电压测量 220
C.4 直流电流测量 220
C.5 交流电流测量 220
C.6 电阻测量 221
C.7 电容测量 221
C.8 频率测量 221
C.9 温度测量 222
C.10 二极管测试及蜂鸣器的连接性测试 222
C.11 晶体管hFE测试 222
C.12 仪表保养 222
参考文献 223