绪论 1
第1章 磁路基本知识 4
1.1磁场的基本物理量 4
1.2磁性材料的特性 6
1.3磁路及其基本定律 8
1.3.1磁路基本定律 8
1.3.2磁路的计算 10
小结 12
思考题与习题 12
第2章 直流磁系统及其应用 13
2.1直流电磁铁 13
2.1.1概述 13
2.1.2分类和工作原理 13
2.2极化继电器的结构与原理 16
2.2.1电磁式继电器 16
2.2.2极化继电器的工作原理 17
2.2.3极化继电器的结构 18
2.3极化继电器的分析方法 21
2.3.1差动式磁路系统 21
2.3.2桥式磁路系统 22
2.3.3一组工作气隙的衔铁工作吸力 24
2.4接触器 25
小结 28
思考题与习题 28
第3章 直流测速发电机 29
3.1概述 29
3.2直流发电机的工作原理和主要结构 29
3.2.1直流发电机的工作原理 29
3.2.2直流电机的主要结构 30
3.2.3直流电机的电枢感应电动势 33
3.3直流测速发电机 34
3.3.1直流测速发电机的形式 34
3.3.2输出特性 34
3.3.3直流测速发电机的误差及减小误差的方法 35
3.4直流测速发电机的应用 39
3.4.1直流测速发电机的性能指标 39
3.4.2直流测速发电机的应用 40
小结 40
思考题与习题 41
第4章 直流伺服电动机 42
4.1概述 42
4.2直流电动机的基本原理 42
4.2.1直流电动机的基本工作原理 42
4.2.2电磁转矩和电枢电动势 43
4.2.3直流电动机的基本关系式 44
4.2.4直流电动机的使用 45
4.3直流伺服电动机的控制及运行特性 48
4.3.1结构和分类 48
4.3.2控制方法 48
4.3.3静态特性 49
4.3.4动态特性 52
4.4直流力矩电动机 54
4.4.1结构特点 55
4.4.2直流力矩电动机转矩大、转速低的原因 55
4.4.3直流力矩电动机性能特点 57
4.5低惯量直流伺服电动机 58
4.5.1空心杯形电枢直流伺服电动机 58
4.5.2盘式电枢直流伺服电动机 59
4.5.3无槽直流伺服电动机 60
4.6直流伺服电动机的应用 60
小结 62
思考题与习题 62
第5章 旋转变压器 63
5.1变压器的工作原理 63
5.1.1变压器的结构 63
5.1.2变压器的运行 64
5.1.3变压器的额定值 69
5.2正、余弦旋转变压器 70
5.2.1正、余弦旋转变压器的结构特点 70
5.2.2正、余弦旋转变压器的工作原理 71
5.2.3输出特性的补偿 75
5.3线性旋转变压器 77
5.4旋转变压器的应用 78
5.4.1比例旋转变压器 79
5.4.2旋转变压器作为解算元件 79
小结 80
思考题与习题 81
第6章 自整角机 82
6.1自整角机的类型和结构 82
6.1.1自整角机的分类 82
6.1.2自整角机的结构 82
6.2控制式自整角机的工作原理 84
6.2.1控制自整角机的工作原理 84
6.2.2控制自整角机的比电压 88
6.3力矩式自整角机的工作原理 89
6.3.1力矩式自整角机的工作原理 89
6.3.2力矩式自整角机的失调角和协调位置 91
6.4差动式自整角机 92
6.4.1差动式自整角机的结构 92
6.4.2差动式自整角机的运行原理 92
6.5自整角机的应用 95
6.5.1作为位置指示器 95
6.5.2舰艇上火炮的自动瞄准 96
小结 96
思考题与习题 96
第7章 两相交流电机 99
7.1两相伺服电动机的结构和工作原理 99
7.1.1概述 99
7.1.2两相伺服电动机的结构特点 100
7.1.3两相伺服电动机的工作原理 101
7.2两相绕组的旋转磁场 103
7.2.1圆形旋转磁场的产生 103
7.2.2旋转磁场的转向和转速 105
7.3圆形旋转磁场作用下的运行分析 107
7.3.1转速和转差率 107
7.3.2磁动势平衡方程 108
7.3.3电压平衡方程 108
7.3.4产生圆形旋转磁场时的定子绕组电压 110
7.3.5两相伺服电动机的电磁功率和电磁转矩 112
7.3.6两相伺服电动机的机械特性 113
7.4椭圆形旋转磁场作用下的运行分析 114
7.4.1椭圆形旋转磁场的形成 115
7.4.2椭圆形旋转磁场的分解 117
7.4.3椭圆形旋转磁场作用下的机械特性 118
7.5两相伺服电动机的控制方法及特性 119
7.5.1幅值控制 120
7.5.2相位控制 122
7.2.3幅相控制 122
7.6两相伺服电动机的应用 126
7.6.1主要性能指标 126
7.6.2两相伺服电动机的应用范围 128
7.7交流异步测速发电机 129
7.7.1基本结构与工作原理 129
7.7.2主要误差分析 130
小结 134
思考题与习题 135
第8章 微型同步电动机 137
8.1概论 137
8.2永磁式同步电动机 137
8.3反应式同步电动机 139
8.3.1反应式同步电动机结构特点 139
8.3.2反应式微型同步电动机的工作原理 140
8.4磁滞式同步电动机 141
8.5微型同步电动机的特点与应用 144
小结 144
思考题与习题 145
第9章 无刷直流电动机 146
9.1概述 146
9.2无刷直流电动机的基本组成及工作原理 146
9.2.1基本组成 146
9.2.2工作原理 150
9.3无刷直流电动机的运行特性 153
9.3.1基本方程 153
9.3.2工作特性 155
9.4无刷直流电动机的电枢反应 156
9.5无刷直流电动机的正反转 157
9.6无刷直流电动机的应用 159
9.6.1飞控系统 160
9.6.2电动环境控制系统 160
9.6.3电刹车系统 160
9.6.4燃油系统 160
小结 161
思考题与习题 161
第10章 步进电动机 162
10.1概述 162
10.2反应式步进电动机的结构及工作原理 163
10.2.1反应式步进电动机的结构 163
10.2.2反应式步进电动机的工作原理 163
10.2.3反应式步进电动机的步距角 165
10.3反应式步进电动机的静态特性 167
10.4反应式步进电动机的动态特性 170
10.4.1单步运行状态 170
10.4.2步进电动机的连续运行状态 173
10.5步进电动机的驱动电源 176
10.6步进电动机的应用 178
10.6.1步进电动机的主要技术数据 178
10.6.2使用步进电动机应注意的几个问题 180
10.6.3步进电动机的应用 180
10.7开关磁阻电动机 181
10.7.1开关磁阻电动机的工作原理 181
10.7.2开关磁阻电动机的电感特性 182
10.7.3基本方程式 183
小结 184
思考题与习题 184
第11章 直线电动机 186
11.1概述 186
11.2直线感应电动机 187
11.2.1直线感应电动机的基本结构 187
11.2.2直线感应电动机的基本工作原理 189
11.3直线直流电动机 190
11.3.1永磁式直线直流电动机 190
11.3.2电磁式直线直流电动机 191
11.4直线同步电动机 192
11.5直线步进电动机 192
11.6直线电动机应用举例 194
11.6.1高速列车 194
11.6.2电磁炮 194
11.6.3高速切削与精密加工 195
小结 195
思考题与习题 196
第12章 传感器 197
12.1传感器概论 197
12.1.1传感器定义 197
12.1.2传感器的分类 197
12.1.3传感器技术的现状与发展 198
12.2霍耳传感器 199
12.2.1霍耳元件 199
12.2.2集成霍耳器件 201
12.2.3霍耳传感器的应用实例 202
12.3加速度计 205
12.3.1概述 205
12.3.2加速度计的基本模型 206
12.3.3主要类型 207
12.3.4典型加速度计 207
12.4陀螺仪 209
12.4.1概述 209
12.4.2陀螺仪基本结构、工作原理和特性 210
12.4.3分类 212
12.4.4典型陀螺仪的结构和工作原理 214
12.4.5陀螺仪的主要技术要求 216
12.5数字型传感器 217
12.5.1绝对编码型数字传感器 217
12.5.2计数型数字传感器 218
12.5.3绝对编码器型角位移数字传感器 218
12.5.4增量编码器型角位移数字传感器 222
12.6智能传感器 224
12.6.1智能传感器的功能 224
12.6.2智能传感器的特点 225
12.6.3智能式传感器的构成 226
12.6.4智能传感器的集成化 226
小结 227
思考题与习题 227
参考文献 228