第1章 绪论 1
1.1 机械 1
1.2 机械原理 3
1.3 机械设计过程概述 3
1.4 机械原理课程学习导引 8
第2章 机构的组成原理及结构分析 9
2.1 机构的组成 9
2.2 机构运动简图 13
2.3 平面机构的自由度 17
2.4 平面机构的组成原理与结构分析 25
2.5 空间机构自由度简介 33
第3章 平面机构的运动分析 36
3.1 简单机构速度分析的速度瞬心法 36
3.2 机构速度和加速度分析的矢量方程图解法 40
3.3 机构运动分析的解析法 50
第4章 平面机构的动态静力分析 61
4.1 机构力分析的目的和方法 61
4.2 机构动态静力分析的基本原理 63
4.3 Ⅱ级机构的动态静力分析 65
第5章 平面连杆机构及其设计 72
5.1 平面连杆机构的特点及类型 72
5.2 平面四杆机构的设计基础 79
5.3 连杆机构的设计概论 84
5.4 连杆机构设计（图解方法） 86
5.5 连杆机构设计（解析方法） 98
5.6 多杆机构 107
第6章 凸轮机构及其设计 110
6.1 概述 110
6.2 从动件的运动规律 114
6.3 凸轮轮廓曲线的设计 119
6.4 凸轮机构基本参数的设计 126
第7章 齿轮机构及其设计 133
7.1 齿轮机构的应用和分类 133
7.2 齿廓啮合基本定律 135
7.3 渐开线直齿圆柱齿轮 136
7.4 渐开线齿轮的啮合传动 140
7.5 渐开线齿轮齿廓的切制及变位原理 146
7.6 渐开线直齿圆柱齿轮设计 152
7.7 其他类型齿轮传动 159
7.8 其他齿廓齿轮传动简介 168
第8章 轮系及其设计 171
8.1 轮系及其分类 171
8.2 定轴轮系的传动比 173
8.3 周转轮系的传动比 176
8.4 复合轮系的传动比 179
8.5 轮系的功用 182
8.6 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 185
8.7 其他行星传动简介 188
第9章 其他常用机构 192
9.1 万向联轴节 192
9.2 间歇运动机构 194
9.3 螺旋机构 207
9.4 摩擦传动机构 210
9.5 液压、气动机构 212
第10章 平衡 215
10.1 平衡的目的和分类 215
10.2 刚性转子的平衡 216
10.3 挠性转子的平衡简介 224
10.4 平面机构的平衡 225
第11章 机械的运转及其速度波动的调节 228
11.1 概述 228
11.2 机械系统的动力学模型 232
11.3 机械系统运动方程式求解 237
11.4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 240
11.5 机械的非周期性速度波动及其调节 247
第12章 机械中的摩擦和机械效率 249
12.1 摩擦现象及其规律 249
12.2 移动副中的摩擦 249
12.3 转动副中的摩擦 254
12.4 考虑摩擦时机构的力分析 256
12.5 机械效率 257
12.6 机械的自锁 260
第13章 机械系统运动方案设计 263
13.1 概述 263
13.2 执行机构的运动及相互协调配合 264
13.3 原动机、传动机构的选择及应用 267
13.4 执行机构的选型及变异 271
13.5 机构的组合 274
附录 284
附录Ⅰ 机构运动分析C语言主程序 284
附录Ⅱ 机构动态静力分析C语言主程序 286
附录Ⅲ 渐开线函数（invαk＝tanαk￣αk）表 290
参考文献 292