单元一 概述 1
第一节 汽车底盘电控系统及其控制功能 1
第二节 电控系统的基本组成 2
一、信号输入装置 2
二、ECU 4
三、执行器 5
第三节 故障自诊断技术 11
一、随车诊断技术 11
二、车外诊断技术 11
复习思考题 12
单元二 汽车防抱死制动系统（ABS） 13
第一节 概述 13
一、ABS控制基础 13
二、ABS的类型 18
三、ABS的功能 21
第二节 基本组成与工作原理 22
一、ABS的组成 22
二、主要部件的结构原理 23
第三节 ABS的故障诊断与维修 37
一、使用与维修注意事项 37
二、系统检查和故障诊断方法 39
三、MK20-Ⅰ型ABS故障诊断与维修 49
复习思考题 69
单元三 汽车驱动防滑转系统（ASR） 70
第一节 概述 70
一、ASR的优点 70
二、ASR的使用 71
三、ASR与ABS的区别 72
四、ASR的控制方式 72
第二节 基本组成与工作原理 75
一、ABS/ASR的组成 75
二、ABS/ASR工作原理 75
第三节 典型汽车驱动防滑转系统 77
一、ABS/TRC的组成 77
二、ABS/TRC控制原理 81
三、ABS/TRC防滑转系统电路分析 84
四、ABS/TRC故障自诊断 88
五、主要控制元件的检测 90
复习思考题 93
单元四 汽车电子稳定程序（ESP） 94
第一节 ESP的组成和工作原理 94
一、ESP的组成 94
二、ESP控制原理 95
第二节 博世ESP 97
一、博世ESP的组成 97
二、工作原理 98
第三节 主要部件结构原理 99
一、信号输入装置 99
二、ECU 104
三、执行器 104
四、BOSCH ESP电路 106
第四节 故障诊断 107
复习思考题 108
单元五 电子制动力分配（EBD）和电子感应制动（SBC） 109
第一节 电子制动力分配 109
一、EBD的特点 109
二、EBD的组成原理 110
第二节 电子感应制动 112
一、SBC的特点 112
二、SBC的构成 113
三、SBC的工作原理 115
复习思考题 117
单元六 汽车变速系统的电子控制 118
第一节 电控自动变速器 118
一、概述 118
二、结构与工作原理 120
三、性能检验 151
四、电控系统测试 160
五、故障自诊断 164
六、故障诊断表 168
第二节 无级变速器 176
一、类型与特点 177
二、组成及控制原理 177
复习思考题 186
单元七 电控悬架系统 187
第一节 概述 187
一、功用 187
二、分类 187
第二节 结构与工作原理 188
一、减振器阻尼控制系统 188
二、车身高度控制系统 196
三、电子调节空气悬架 199
四、油气弹簧悬架 207
五、带路况预测传感器的主动悬架系统 210
第三节 故障诊断 212
一、指示灯检查 212
二、读取故障码 212
三、清除故障码 212
四、故障分析 213
复习思考题 215
单元八 巡航控制系统（CCS） 216
第一节 系统组成及工作原理 216
一、操作开关 217
二、传感器 219
三、巡航ECU 219
四、执行器 221
第二节 巡航控制系统的使用 225
一、使用注意事项 225
二、使用方法 226
第三节 故障诊断与维修 227
一、部件位置及电路 227
二、故障诊断 228
三、故障检查与排除方法 231
复习思考题 236
单元九 电控动力转向系统（EPS） 237
第一节 液压式EPS 237
一、流量控制式EPS 237
二、反作用力控制式EPS 238
三、阀灵敏度控制式EPS 241
第二节 电动式EPS 243
一、齿轮助力式EPS 243
二、齿条助力式EPS 245
三、转向轴助力式EPS 246
第三节 四轮转向系统 250
一、转向角比例控制4WS 250
二、车速前馈控制4WS 252
三、横摆角速度比例控制4WS 257
第四节 故障诊断与检修 260
一、故障诊断 260
二、主要部件的检修 261
复习思考题 262
参考文献 263