绪论 1
第一篇 机构的结构和运动学 5
第一章 平面机构的结构 5
1-1 研究机构结构的目的 5
1-2 平面运动副及其分类 5
1-3 运动链、机构、平面机构的结构公式 10
1-4 确定平面机构活动度数的实例及其注意事项 11
1-5 平面机构的低副代替高副法 16
第二章 平面机构的运动分析 19
2-1 研究机构运动分析的目的和方法 19
2-2 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 20
2-3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 22
2-4 运动线图、图解微分法和图解积分法 39
第三章 平面连杆机构及其设计 46
3-1 连杆机构的应用及其设计的基本问题 46
3-2 铰链四杆机构的基本型式与曲柄存在条件 48
3-3 铰链四杆机构的演化 53
3-4 四杆机构的设计 57
第四章 凸轮机构及其设计 66
4-1 凸轮机构的应用和分类 66
4-2 从动杆的常用运动规律 69
4-3 按已知运动规律设计平面凸轮的轮廓 76
4-4 从动杆滚子半径的选择 81
4-5 盘形凸轮的基圆半径 82
4-6 圆柱凸轮机构设计 89
第五章 齿轮机构及其设计 91
5-1 齿轮机构的应用和分类 91
5-2 齿廓啮合的基本定律 95
5-3 渐开线及其性质 97
5-4 渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律 99
5-5 齿轮的各部名称、符号及标准齿轮的各部尺寸 100
5-6 任意圆上的齿厚 103
5-7 渐开线齿轮正确啮合的条件和可分性 104
5-8 渐开线齿轮传动的重迭系数 107
5-9 渐开线齿轮传动的齿廓滑动系数 112
5-10 范成法切制轮齿的原理 114
5-11 渐开线齿廓的干涉现象和根切现象，渐开线标准齿轮的最少齿数 117
5-12 修正齿轮的计算基础 121
5-13 齿轮传动的设计 127
5-14 斜齿圆柱齿轮传动 132
5-15 螺旋齿轮传动 143
5-16 蜗轮蜗杆传动 147
5-17 圆锥齿轮传动 150
第六章 轮系 157
6-1 轮系的功用和分类 157
6-2 定轴轮系的传动比 159
6-3 周转轮系及其传动比 161
6-4 混合轮系 164
第七章 其他常用机构 169
7-1 万向联轴节 169
7-2 螺旋机构 174
7-3 间歇运动机构 176
第二篇 机构和机器动力学 182
第八章 平面机构的动态静力分析 182
8-1 作用在机械上的力 182
8-2 机构力分析的目的和方法 183
8-3 构件惯性力的确定 185
8-4 机构的动态静力计算 188
8-5 速度多边形杠杆法 194
第九章 运动副和机构中的摩擦 198
9-1 研究机械中摩擦的目的 198
9-2 移动副中的摩擦 198
9-3 转动副中的摩擦 202
9-4 高副中的摩擦 208
第十章 机器的效率 210
10-1 机器的运动和功的传递 210
10-2 机器的效率 212
10-3 机器的自锁现象 215
10-4 斜面的效率 217
10-5 螺旋和蜗输蜗杆的效率 220
第十一章 机器速度波动的调节 223
11-1 调节机器速度波动的目的和方法 223
11-2 等功力和等功力矩 224
11-3 等能质量和等能转动惯量 228
11-4 机器运转的平均速度和不均匀系数 232
11-5 力是机构位置函数时飞轮转动惯量的确定 233
11-6 调速器的基本知识 238
第十二章 机械的平衡 240
12-1 机械平衡的目的、分类及方法 240
12-2 回转质量的平衡计算法 241
12-3 回转质量的平衡试验法 246
习题 251
附表1 标准模数表 297
附表2 渐开线函数表 298