第1章 绪论 1
1.1 交流电动机数学模型 1
1.1.1 基本数学模型 1
1.1.2 典型的非线性数学模型 1
1.2 交流电动机控制策略 2
1.2.1 交流电动机控制策略回顾 2
1.2.2 非线性控制理论在交流电动机控制中的应用 3
参考文献 7
第2章 交流电动机动态数学模型 9
2.1 三相交流异步电动机基本动态数学模型 9
2.1.1 三相交流异步电动机在三相静止uvw坐标系中的数学模型 9
2.1.2 异步电动机在两相静止αβ坐标系中的数学模型 14
2.1.3 交流异步电动机在两相同步旋转dq坐标系中的数学模型 18
2.1.4 交流异步电动机空间矢量数学模型 20
2.2 交流同步电动机基本动态数学模型 21
2.2.1 永磁同步电动机在三相静止uvw坐标系中的数学模型 21
2.2.2 永磁电动机在两相同步旋转dq坐标系中的数学模型 23
参考文献 24
第3章 交流电动机反馈线性化控制 25
3.1 反馈线性化控制理论 25
3.1.1 状态反馈线性化控制理论 25
3.1.2 输入／输出反馈精确线性化 36
3.1.3 多输入／多输出（MIMO）仿射非线性系统 37
3.2 交流电动机状态反馈线性化控制 41
3.2.1 交流异步电动机状态反馈线性化控制 41
3.2.2 永磁同步电动机状态反馈线性化控制 42
3.3 交流电动机输入／输出反馈线性化控制 48
3.3.1 交流异步电动机输入／输出反馈线性化控制 48
3.3.2 永磁同步电动机输入输出反馈线性化控制 53
参考文献 58
第4章 基于反步法的交流电动机控制 60
4.1 反步法控制原理 60
4.1.1 反步法控制原理的基本思想 60
4.1.2 反步法控制原理 60
4.2 交流异步电动机反步法控制 67
4.2.1 交流异步电动机自适应反步法控制［3］ 67
4.2.2 交流异步电动机变结构反步法控制 72
4.3 交流永磁同步电动机自适应反步法控制 78
4.3.1 永磁同步电动机数学模型 79
4.3.2 自适应反步法控制器设计 79
4.3.3 永磁同步电动机自适应反步法控制仿真研究 84
参考文献 85
第5章 基于逆系统方法的交流电动机控制 87
5.1 逆系统方法 87
5.1.1 逆系统方法的基本概念与原理 87
5.1.2 单变量逆系统方法 90
5.1.3 多变量逆系统方法 92
5.2 基于逆系统方法交流异步电动机控制 95
5.2.1 基于逆系统方法的交流异步电动机解耦控制 95
5.2.2 基于自适应逆系统方法的交流异步电动机控制 98
5.3 基于逆系统方法永磁同步电动机解耦控制 102
5.3.1 永磁同步电动机数学模型 102
5.3.2 永磁同步电动机的逆系统解耦控制 103
5.3.3 永磁同步电动机的逆系统解耦控制仿真研究 104
参考文献 105
第6章 交流电动机无源控制策略 107
6.1 无源控制理论 107
6.1.1 系统的无源性 107
6.1.2 欧拉—拉格朗日（EL）系统 109
6.1.3 端口受控的耗散哈密顿（PCHD）系统 110
6.2 交流异步电动机无源控制数学模型 112
6.2.1 交流异步电动机电气—机械系统统一数学模型 112
6.2.2 电气子系统和机械子系统互联数学模型 114
6.2.3 交流异步电动机PCHD数学模型 115
6.3 交流异步电动机无源控制策略 120
6.3.1 基于EL模型的交流异步电动机无源控制 120
6.3.2 基于无源性的交流异步电动机自适应控制 124
6.3.3 负载转矩未知时变时的交流异步电动机无源控制 128
6.3.4 基于无源的交流异步电动机能量最优控制 136
6.3.5 基于PCHD模型的交流异步电动机无源控制 148
6.4 交流永磁同步电动机无源控制 154
6.4.1 交流永磁同步电动机无源控制数学模型 155
6.4.2 交流永磁同步电动机无源控制策略 157
参考文献 162
第7章 交流电动机自抗扰控制 165
7.1 自抗扰控制 165
7.1.1 PID控制的优缺点 165
7.1.2 自抗扰控制 166
7.2 自抗扰控制在交流异步电动机中的应用 173
7.2.1 基于ADRC的交流异步电动机控制策略 173
7.2.2 交流异步电动机磁链观测 182
7.2.3 自抗扰控制器参数整定 188
7.3 自抗扰控制在交流永磁同步电动机中的应用 195
7.3.1 基于ADRC的交流永磁同步电动机矢量控制 195
7.3.2 基于ADRC的永磁同步电动机直接转矩控制 199
参考文献 203