绪论 4
一、无轨机械在港口机械化生产中的作用和地位 4
二、我国在无轨机械方面的发展概况 5
三、港口无轨机械的类型 6
四、学习本课程的目的和要求 7
第一篇 万能装卸机 8
概论 8
第一章 离合器 13
1-1概述 13
1-2离合器的构造及工作原理 15
1-3 离合器的操作注意事项及维修保养知识 22
第二章 变速器 24
2-1变速器的用途及基本型式 24
2-2变速器及换向器的构造及工作原理 24
第三章 万向传动器 30
3-1 万向传动器的作用和构造 30
3-2万向传动器的维护保养知识 34
第四章 主动桥 34
4-1主传动器的作用和类型 34
4-2单式主传动器的构造和工作原理 37
4-3差速器的用途和类型 40
4-4差速器的构造及工作原理 42
第五章 半轴的用途与类型 46
第六章 车轮及轮胎 48
第七章 转向系统 55
7-1转向系统的用途与原理 55
7-2转向操纵系统 56
7-3转向桥与悬挂 65
第八章 制动系统 70
8-1概述 70
8-2机械制动系统 71
8-3液压制动系统 73
8-4气力制动系统 77
第九章 起重系统 84
9-1起重系统的一般介绍 84
9-2可伸缩的框架 89
9-3属具座 91
9-4起升机构的组成和构造 93
9-5倾斜机构的作用和各种构造型式 94
9-6万能装卸机的工作属具 96
第十章 液压传动系统 117
10-1概述 117
10-2液压传动系统图 129
10-3油泵 131
10-4液压分配器 135
10-5动力油缸 138
10-6节流装置 145
10-7液压助力器 146
10-8工作油箱和油管 148
第二篇 特种装卸机 152
第十一章 循环动作的特种装卸机 152
11-1特种件货装卸机 152
11-2单斗装卸机 158
第十二章 连续动作的特种装卸机 170
12-1多斗式装卸机 171
12-2刮板式及带式装卸机 181
第三篇 搬运车 194
第十三章 电池搬运车 194
13-1概述 194
13-2电池搬运车的构造 194
13-3 电池搬运车的维修保养 203
第十四章 曳引车与拖车 204
14-1曳引车（拖头） 204
14-2拖车（挂车）的概念 205
第十五章 手推车 207
附录 216