绪言 1
第一章 对雷达误差的一般讨论 5
1-1 根据误差产生的原因对误差分类 5
1-2 各种误差的性质和特征 7
1-3 误差的计算和表示法 11
1-4 误差的频谱分析 15
第二章 测角误差源及其估算 20
2-1 测角的体制和主要参数 20
2-2 目标误差 25
1．振幅起伏 25
2．目标闪烁 31
3．极化误差 32
4．动态滞后 33
5．动态滞后变化 34
2-3 雷达跟踪误差 34
1．电轴漂移和零点漂移 34
2．热噪声 38
3．伺服噪声和不灵敏区 39
4．机械噪声和回差 41
5．天线结构误差 43
6．风负载 45
2-4 转换误差 51
1．标定 51
2．轴系误差 51
3．数据传感器系统的精度 54
4．测读和量化误差 56
2-5 传播误差 57
1．对流层折射 57
2．电离层折射 59
3．乱波 59
4．多路传播 62
第三章 测距和测速误差源及其估算 66
3-1 测距、测速的体制和主要参数 66
3-2 目标误差 71
1．振幅起伏 71
2．目标闪烁 72
3．动态滞后 72
4．应答机延迟 73
3-3 雷达跟踪误差 73
1．零点漂移 73
2．接收机延迟变化 73
3．热噪声 74
4．伺服噪声 75
3-4 转换误差 75
1．标定 75
2．光速和频率不准 76
3．调制脉冲前沿抖动 77
4．脉冲压缩误差 77
5．测距元件精度 77
6．数据传递系统精度和测读、量化误差 77
3-5 传播误差 78
1．对流层折射 78
2．电离层折射 80
3．多路传播 81
4．乱波 83
第四章 误差的综合方法 84
4-1 综合的要求 84
4-2 误差的分布律和数字特征 85
4-3 误差合成的一般方法 91
4-4 误差合成方法的应用实例 95
1．跟踪系统增益变化引起的误差 95
2．接收系统相移误差 97
3．数据传递系统误差 100
4．延迟线插值器误差 103
5．阵风误差 105
4-5 雷达误差估算的特点和总误差的定义 112
4-6 雷达总误差的估算步骤 117
4-7 雷达总误差估算举例 120
1．圆锥扫描雷达 120
2．测高雷达 130
第五章 误差的测定和分离 135
5-1 对各种误差特征和分类的进一步讨论 135
5-2 误差分离的方法 138
1．直接与比较标准相比较 139
2．随机误差的分离——平滑和最小二乘方法 139
3．随机误差的分离——变量差分法 144
4．根据误差的特征分离系统误差 151
5．孤立误差源 153
6．间接测量 154
5-3 误差测定和分离方法举例 154
1．雷达随机误差计算 154
2．雷达机械轴误差的测定和分离 158
3．同步机系统的误差测定和分离 161
4．伺服不灵敏区和动态滞后误差的测定 166
5．精密跟踪雷达主要随机误差的分离 167
5-4 过失误差的检查和排除 168
1．过失误差的类型 170
2．过失误差的判断 172
3．过失误差的消除和数据的纠正 183
5-5 过失误差处理举例 185
1．差分法 185
2．巴德勒法 189
3．方差分析和t检验法 190
4．观察法和找出产生过失误差的原因 191
5-6 对测定和分离方法的几点补充 195
1．对测定和分离精度的考虑 195
2．抽样数、抽样率和处理区间 196
3．不等权数据的处理 198
4．误差的传播 199
5．测量结果的检查 201
5-7 雷达误差的测定和分离 203
5-8 雷达误差的计算和精度的评定 209
5-9 太阳跟踪 217
5-10 测速误差的测定 218
5-11 目标模拟器 222
第六章 精度的设计 226
6-1 设计时误差计算的特点 226
6-2 使用角度的有关考虑 227
6-3 精度设计的几项指导性原则 230
1．控制大误差 231
2．控制主要环节的带宽 232
3．根据灵敏度来要求各环节或元件的精度和稳定性 234
4．按加权后等精度原则分配误差 235
5．留有适当的余量 237
6-4 一般设计过程 237
6-5 设计精度分配举例 239
6-6 精度指标换算成为设计技术要求 247
1．极化误差 248
2．频率变化和调谐不一致引起的误差 251
3．自动增益控制 255
4．零点漂移和不灵敏区 258
5．数据传递系统误差 260
6．测距机电路误差 262
7．轴系误差 262
6-7 保精度工作区域 266
第七章 提高精度的措施 269
7-1 设计 269
7-2 复合控制和自适应控制的应用 276
1．信号复现系统 276
2．计算机控制 282
3．带宽控制 284
4．模型控制系统 285
5．零灵敏度系统 287
6．实时监测 289
7-3 装配、调整及使用 290
7-4 系统误差修正 291
7-5 数据处理 301
1．系统误差的修正 302
2．随机误差的扼制 302
3．利用多卜勒频率修正距离数据 306
4．速度数据的获得 307
7-6 精度的限制和今后的展望 310
附录 有关数学基础 314
1 随机变量及其数字特征 314
2 正态分布和大数定律 318
3 随机变量数字特征的运算 319
4 统计量及其计算 325
5 几种常用的其它分布 332
1．x分布和x2分布 332
2．t分布 334
3．F分布 334
6 假设检验 335
1．t检验法 336
2．F检验法 336
3．方差分析 337
7 随机过程 339
8 抽样 341
9 最小二乘方 345
10 用变量差分法计算随机变量的统计方差 347
11 高阶等差级数求和 350
12 一个积分的计算 352
附表1 正态分布表 353
附表2 x2分布表 354
附表3 t分布表 355
附表4 F分布表 356
参考资料 358