第一章 绪论 1
第一节 振动主动控制技术及其发展 2
第二节 神经网络振动主动控制 6
第三节 模糊控制振动主动控制 10
第四节 本书主要研究内容 12
第二章 神经网络及模糊控制的基础理论 14
第一节 神经网络的基础理论 14
一、神经元的基本模型 15
二、神经网络的构成 16
三、神经网络的学习算法 18
四、误差反向传播网络 19
第二节 模糊控制基本理论 24
一、模糊集合和隶属函数 24
二、模糊关系、模糊矩阵与模糊变换 25
三、模糊逻辑与模糊语言 27
四、模糊推理 29
五、模糊控制系统结构 30
六、模糊控制器设计的基本方法 32
七、模糊控制存在的问题 40
本章小结 40
第三章 神经网络及模糊控制振动主动控制仿真 41
第一节 单神经元自适应PID振动主动控制 41
一、常规PID控制 41
二、自适应神经元及其学习策略 44
三、基于单神经元的PID控制 45
四、仿真研究 46
第二节 直接自适应神经网络振动主动控制 53
一、控制结构 54
二、神经网络结构及学习算法 55
三、数字仿真研究 57
第三节 直接自适应PD神经网络振动主动控制 59
一、控制系统结构 59
二、PD神经网络结构及学习算法 60
三、数字仿真研究 61
第四节 模糊控制隔振系统的设计 63
第五节 双层隔振模糊主动控制仿真 73
第六节 双层隔振自适应模糊控制方法研究 79
一、自适应模糊控制器结构 80
二、参数自校正模糊控制器 82
三、仿真研究 84
本章小结 87
第四章 液压伺服振动主动控制系统特性分析 89
第一节 模型分析 90
第二节 控制系统 95
第三节 控制器输入参数对隔振系统控制性能的影响 97
第四节 刚度、阻尼及下层质量的变化对系统隔振能力的影响 103
第五节 下层质量响应与上下层相对位移组合输入对系统的影响 113
本章小结 115
第五章 振动主动控制实验研究 116
第一节 柴油机液压伺服系统主动隔振实验研究 117
一、柴油机装置液压伺服主动隔振台架 117
二、台架激振实验 118
三、柴油机振动实验 119
四、基于神经网络振动主动控制实验 123
第二节 神经网络双层隔振模拟台架振动主动控制实验研究 128
一、双层隔振主动控制模拟实验台 128
二、基于直接自适应神经网络的振动主动控制实验 131
三、基于直接自适应PD神经网络的振动主动控制实验 132
四、基于神经网络的非并置振动主动控制实验 133
第三节 模糊控制主动隔振试验研究 137
本章小结 148
致谢 150
参考文献 151