课题1 机械手自动分拣装置 1
课题任务书 1
子课题1 送料机构的控制 2
子课题2 机械手搬运机构的控制 13
子课题3 物料传送和分拣机构的控制 22
子课题4 综合解决方案 28
子课题5 技术答疑 31
思考与练习 34
课题2 封口包装机装置 36
课题任务书 36
子课题1 封口包装机的温度检测 37
子课题2 封口包装机的温度控制 43
子课题3 封口包装机的变频传动控制 55
子课题4 综合解决方案 63
子课题5 技术答疑 67
思考与练习 69
课题3 复卷机控制系统 70
课题任务书 70
子课题1 放卷与收卷传动控制 71
子课题2 计长控制 77
子课题3 卷径检测与PLC模拟量控制 84
子课题4 综合解决方案 91
子课题5 技术答疑 96
思考与练习 100
课题4 恒压供水控制装置 102
课题任务书 102
子课题1 变频内置PID恒压供水 103
子课题2 压力与水位信号的采集 113
子课题3 PLC控制的PID单泵变频供水 121
子课题4 综合解决方案 125
子课题5 技术答疑 132
思考与练习 135
课题5 离心机控制装置 136
课题任务书 136
子课题1 离心机双变频控制 137
子课题2 离心水洗机的变频控制 148
子课题3 离心洗衣机落布速度的测定 157
子课题4 综合解决方案 160
子课题5 技术答疑 169
思考与练习 173
课题6 电梯控制柜的设计 175
课题任务书 175
分任务1 曳引电动机的变频设计 176
分任务2 电梯门机的变频设计 185
分任务3 电梯PLC系统及控制柜设计 189
思考与练习 204
课题7 电镀自动生产线的设计 206
课题任务书 206
分任务1 电镀行车的变频设计 207
分任务2 电镀线的模拟量输入控制 213
分任务3 电镀自动生产线的整体设计 220
思考与练习 229
课题8 轨道输送车的自动化设计 230
课题任务书 230
分任务1 轨道输送车的直流调速设计 230
分任务2 轨道输送车真空吸盘的气动设计 240
分任务3 基于触摸屏的轨道输送车自动化设计 250
思考与练习 259
参考文献 260