前言 8
第一章 早期探险 12
早期文明 12
腓尼基人和希腊人 14
亚历山大大帝 16
丝绸之路 18
古欧洲的空间观 20
罗马帝国 22
走出北欧 24
伊斯兰的地理学 26
欧洲对亚洲的新认知 30
马可·波罗之旅 32
中国向海洋进发 34
探索非洲 36
第二章 亚洲 40
葡萄牙先驱 40
东方使团 42
里海之外 44
喜马拉雅地区的耶稣会教士 46
哥萨克人的扩张 48
大北远征 50
阿拉伯地区 52
征服阿拉伯沙漠 54
中亚探秘 56
布达拉的召唤 58
“大三角测量”的“学者” 60
沙漠中的秘藏 62
丛林中的东南亚 64
第三章 非洲 68
欧洲人在东非 68
神秘的尼日尔河 70
溯源尼罗河 72
冒险家夫妇 74
大卫·利文斯顿 76
深入尼罗河 78
亨利·莫顿·史坦利 80
湖泊历险 82
大漠纪行 84
南部非洲 86
第四章 中南美洲 90
发现新世界 90
东岸探险 92
征服墨西哥 94
最后的印加王朝 96
寻找黄金湖 98
福音还是武力 100
再访亚马逊河 102
近代地理学奠基人 104
航海家和博物学家 106
进化论的诞生 108
安第斯高处 110
20世纪的探险家们 112
第五章 北美洲 116
挪威人的发现 116
渔民天堂 118
初探北美东岸 120
西班牙人的野心 122
探索印第安贸易路线 124
北方水域 126
修士和商人 128
密西西比河商道 130
拉萨尔传奇 132
翻越阿巴拉契亚山脉 134
西北之旅 136
北太平洋海岸 138
翻越落基山脉 140
西部勘察 142
第六章 太平洋地区、澳大利亚和新西兰 146
波利尼西亚人的旅程 146
人类的第一次环球航行 148
寻找“南方大陆” 150
“海上马车夫”时代 152
英法之争 154
库克船长 156
北太平洋航道 158
不列颠人在澳大利亚 160
跨越蓝山 162
进入澳大利亚内陆 164
横穿大陆 166
欧洲人在新西兰 168
第七章 北极 172
寻找北方海路 172
不列颠海军的远征 174
绘制西北地图 176
进军北极点 178
20世纪的探险活动 180
第八章 南极 184
发现南极大陆 184
绘制沿海地图 186
科考之旅 188
英雄时代 190
莫森与沙克尔顿 192
新世纪极地考察 194
第九章 海洋学 198
最初的观察 198
测量海洋深度 200
商业探险 202
海洋深处的生命 204
体验海洋 206
第十章 现代探险 210
热带雨林 210
沙漠 212
两极地区 214
海洋环境 216
山脉的挑战 218
全球视点 220
登上月球 222
探索带内行星 224
巨行星之旅 226
小行星、彗星及其他星体 228
探险家小传 230
探险年表 232
图片鸣谢 239