第1章 液压传动概述 1
1.1 液压传动的工作原理 1
1.2 液压传动的系统组成 2
1.2.1 简单机床的液压系统 2
1.2.2 液压传动系统组成 3
1.3 液压传动的优缺点及应用 4
1.3.1 液压传动的优点 4
1.3.2 液压传动的缺点 4
1.3.3 液压传动技术的应用 4
1.3.4 液压传动技术的发展概况 5
1.4 思考题 6
第2章 液压传动基础知识 7
2.1 液压传动工作介质 7
2.1.1 液压油的主要性质 7
2.1.2 对液压油的基本要求和选用 10
2.1.3 液压系统的污染控制 12
2.2 液体静力学 13
2.2.1 液体的压力 13
2.2.2 液体静力学基本方程 14
2.2.3 压力的表示方法和单位 14
2.2.4 帕斯卡原理 15
2.2.5 液体对固体壁面的作用力 16
2.3 液体动力学 16
2.3.1 基本概念 16
2.3.2 液体流动的连续性方程 18
2.3.3 液体流动的能量方程——伯努利方程 19
2.4 液体流动时的压力损失 21
2.4.1 沿程压力损失 21
2.4.2 局部压力损失 22
2.4.3 管路系统的总压力损失 22
2.5 孔口和缝隙流量 23
2.5.1 小孔流量 23
2.5.2 缝隙流量 23
2.6 液压冲击和气穴现象 24
2.6.1 液压冲击 24
2.6.2 气穴现象 25
2.7 思考题 26
第3章 液压动力元件 27
3.1 液压泵概述 27
3.1.1 液压泵的工作原理及种类 27
3.1.2 液压泵的主要性能参数 28
3.2 齿轮泵 30
3.2.1 齿轮泵的工作原理 30
3.2.2 齿轮泵的结构 30
3.2.3 外啮合齿轮泵在结构上存在的问题 31
3.2.4 齿轮泵的特点及应用 33
3.3 叶片泵 33
3.3.1 双作用叶片泵 33
3.3.2 单作用叶片泵 35
3.3.3 双联叶片泵 37
3.4 柱塞泵 37
3.4.1 径向柱塞泵 38
3.4.2 轴向柱塞泵 38
3.5 液压泵的选用 41
3.6 思考题 42
第4章 液压执行元件 43
4.1 液压马达 43
4.1.1 液压马达的分类及特点 43
4.1.2 液压马达的图形符号 44
4.1.3 液压马达的工作原理 44
4.1.4 液压马达的主要参数 46
4.2 液压缸概述 46
4.2.1 液压缸的类型及其特点 46
4.2.2 活塞式液压缸 47
4.2.3 柱塞式液压缸 50
4.2.4 摆动缸 50
4.2.5 其他液压缸 51
4.3 液压缸的结构和组成 52
4.3.1 液压缸的典型结构 52
4.3.2 液压缸的组成 53
4.4 思考题 56
第5章 液压控制元件 57
5.1 概述 57
5.2 方向控制阀 57
5.2.1 单向阀 57
5.2.2 换向阀 59
5.3 压力控制阀 68
5.3.1 溢流阀 68
5.3.2 减压阀 72
5.3.3 顺序阀 74
5.3.4 压力继电器 76
5.4 流量控制阀 77
5.4.1 节流口的流量特性及节流口形式 77
5.4.2 节流阀 78
5.4.3 调速阀 80
5.5 新型液压元件 81
5.5.1 插装阀 81
5.5.2 叠加阀 84
5.6 思考题 85
第6章 液压辅助元件 88
6.1 油管和管接头 88
6.1.1 油管 88
6.1.2 管接头 89
6.2 油箱 90
6.2.1 油箱的结构 91
6.2.2 油箱的容量 91
6.2.3 油箱的结构设计要点 92
6.3 过滤器 92
6.3.1 对过滤器的基本要求 92
6.3.2 过滤器的类型与典型结构 93
6.3.3 过滤器的安装 94
6.4 蓄能器 95
6.4.1 蓄能器的类型与结构特点 95
6.4.2 蓄能器的功用 96
6.4.3 蓄能器的安装与使用 96
6.5 密封装置 96
6.5.1 对密封装置的要求 97
6.5.2 密封装置的类型 97
6.6 热交换器 100
6.6.1 冷却器 100
6.6.2 加热器 101
6.7 思考题 102
第7章 液压系统基本回路 103
7.1 方向控制回路 103
7.1.1 换向回路 103
7.1.2 锁紧回路 103
7.2 压力控制回路 104
7.2.1 调压回路 104
7.2.2 卸荷回路 106
7.2.3 减压回路 107
7.2.4 增压回路 108
7.2.5 保压回路 108
7.2.6 平衡回路 110
7.3 速度控制回路 111
7.3.1 调速回路 111
7.3.2 快速运动回路 117
7.3.3 速度换接回路 119
7.4 多缸动作回路 121
7.4.1 顺序动作回路 121
7.4.2 同步回路 123
7.4.3 多缸快慢互不干扰回路 125
7.5 思考题 126
第8章 液压系统应用实例及液压系统设计 129
8.1 组合机床动力滑台液压系统 129
8.1.1 概述 129
8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 130
8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 131
8.2 汽车起重机液压系统 132
8.2.1 概述 132
8.2.2 Q2-8型起重机液压系统的工作原理 132
8.2.3 Q2-8型汽车起重机液压系统的特点 134
8.3 液压系统设计简介 134
8.3.1 明确系统设计要求 135
8.3.2 分析系统工况并确定主要参数 135
8.3.3 拟定液压系统图 137
8.3.4 选择液压元件 137
8.3.5 液压系统性能验算 138
8.4 思考题 138
第9章 液压伺服和电液比例控制技术 140
9.1 概述 140
9.1.1 液压伺服系统的工作原理 140
9.1.2 液压伺服系统的特点 141
9.1.3 液压伺服系统的组成 142
9.2 液压伺服系统的类型 142
9.2.1 滑阀式伺服系统 142
9.2.2 喷管式液压伺服系统 143
9.2.3 喷嘴-挡板式液压伺服系统 144
9.2.4 阀控马达式液压伺服系统 145
9.3 电液伺服阀 146
9.3.1 概述 146
9.3.2 电液伺服阀的工作原理 146
9.4 电液比例控制阀 147
9.4.1 电液比例换向阀 148
9.4.2 电液比例溢流阀 148
9.4.3 电液比例调速阀 149
9.5 思考题 149
第10章 气压传动概述 150
10.1 气压传动的工作原理及组成 150
10.1.1 气压传动的工作原理 150
10.1.2 气压传动系统的组成 151
10.2 气压传动的特点 151
10.2.1 气压传动的优点 151
10.2.2 气压传动的缺点 151
10.3 气压传动系统的应用及发展 152
10.3.1 气压传动系统在工业中的应用 152
10.3.2 气动技术的发展简况 152
10.4 思考题 153
第11章 气压传动元件 154
11.1 气源装置及气动辅助元件 154
11.1.1 气源装置的组成及工作原理 154
11.1.2 气动辅助元件 157
11.2 气动执行元件 159
11.2.1 汽缸 159
11.2.2 气动马达 163
11.3 气动控制元件 165
11.3.1 压力控制阀 165
11.3.2 流量控制阀 169
11.3.3 方向控制阀 171
11.4 气动逻辑元件 176
11.4.1 气动逻辑元件的分类 176
11.4.2 高压截止式逻辑元件 176
11.5 思考题 180
第12章 气压传动常用回路 181
12.1 方向控制回路 181
12.1.1 单作用汽缸换向回路 181
12.1.2 双作用汽缸换向回路 181
12.2 压力控制回路 182
12.2.1 一次压力控制回路 182
12.2.2 二次压力控制回路 183
12.2.3 多级压力控制回路 183
12.3 速度控制回路 184
12.3.1 单作用汽缸的速度控制回路 184
12.3.2 双作用汽缸的速度控制回路 184
12.3.3 气-液调速回路 185
12.4 其他常用气动回路 185
12.4.1 安全保护回路 185
12.4.2 程序动作回路 186
12.4.3 延时回路 188
12.4.4 同步回路 188
12.5 思考题 189
附录1 常用液压与气动元件图形符号（摘自GB/T 786.1—1993） 190
附录2 液压与气动元件及系统常见故障及排除 195
参考文献 205