序 8
绪论 10
第一章 电机控制的基本知识 14
1电机控制的电力拖动装置的概念 14
2电压反馈和电流反馈 18
不带截止的反馈 18
带有截止的反馈 20
3电机放大机的基本性能 23
4电力拖动工作稳定性的一般概念 25
5激磁电流变化的加快 27
6控制变压器 31
控制加速度和减速度的变压器 32
控制比较电压的变压器 33
按电流导数调节的变压器 35
按各量导数调节的变压器的应用 35
7电压调节和电流调节 36
电压调节 36
电流调节 37
8自消磁 37
9拖动系统的保护 38
10带有三绕组发电机的拖动装置 39
第二章 电机自动控制系统的电机和电器 41
1电机放大机 41
并联自激放大机 42
串联自激放大机 45
交磁放大机 46
补偿放大机 52
多级放大机 53
块状导磁体内涡流的影响 54
2控制变压器 54
3固体整流器 60
第三章研究电机自动控制系统中各种过程的方法 61
1 关於列微分方程式方法的一般概念 61
2自动控制系统或自动调节系统工作稳定性的校验 67
Ю.И.聂马克的D-域划分法 69
А.И.米哈依洛夫准则 70
饶斯一胡维茨准则 72
校验稳定性的例子 73
3线性微分方程式的求解 74
古典法 75
运算子法 76
求特性多项式的根 79
频率特性（幅相特性）法 80
用运算子法解方程式的例子 82
4根据结构图列微分方程式的方法 84
5静特性曲线 94
第四章 计算和选择控制系统元件的知识 102
1选择控制系统和控制线路的一般方向 102
2电机和电器 105
发电机和电动机 105
激磁机 106
放大机 109
稳定变压器和控制变压器 110
固体整流器 112
3回路电阻的计算 113
主回路电阻 113
给定控制绕组回路的电阻 114
电流绕组回路的电阻 114
电压绕组回路的电阻 116
分压器和比较电压的电阻 117
自激绕组回路电阻的 118
稳定回路的电阻 119
制动和停止时控制绕组回路的电阻 119
第五章 轧钢机辅助机械的拖动装置 122
1电机控制线路的构成原理 122
2电力拖动装置的控制线路 124
电压截止线路 124
电流截止线路 125
电力拖动托拉斯的线路 133
3静态机械特性曲线 137
4拖动装置元件的计算例 142
电气设备的主要数据 142
拖动装置元件的验算 149
过渡过程的计算 153
计算数据与实验数据的比较 164
第六章 开坯轧机和型钢轧机的主传动 166
1控制线路的构成原理 166
2电力拖动装置的控制线路 170
3电力拖动装置的计算例 178
拖动系统中的电机和变压器的数据 179
电阻计算 182
发电机激磁回路的电阻 182
过渡过程的计算 199
4拖动装置的某些静特性曲线 217
5过渡过程的示波照像图数据 220
第七章 冷轧机的拖动装置 222
1基本知识 222
2拖动装置和调节线路的说明 226
3线路电阻的计算例 236
第八章轧钢机机械的拖动装置 241
1液体滑率调节器 241
2同步电动机激磁电流的控制 245
3滑座式热锯 251
4回转剪（飞剪） 254
5压力式热剪 258
第九章 挖掘机的拖动装置 260
1乌拉尔重型机器制造厂的步行式挖掘机 260
曳引机构的拖动装置 261
旋转机构的拖动装置 265
2挖掘机旋转拖动装置控制系统元件的计算例 268
线路元件的计算 275
特性方程式和稳定的计算 278
电力拖动装置的起动过程 284
第十章电弧炉的自动调节 289
第十一章 电机控制的电力拖动系统的调整 296
1是否符合设计的审查和电力装备情况的检查 296
2 电力装备元件的检查和整定 299
特性曲线的测取和电机及电器参数的确定 299
自动开关、接触器及继电器的检查和整定 305
线路中必需的电阻的校验和整定 307
3线路的检查和拖动装置的起动准备 311
检查线路 311
保护电器及功用电器的检查和整定 312
系统元件联接得是否正确的检查 312
4电力拖动装置运转的检查 317
参考文献 319
附录1 321
附录2 324
附录3参考资料（译自矿山机电论文集） 324
电机放大机 326
Ⅰ基本概念 326
1.放大系数 326
2.时间常数和迅速度 327
3.块状导磁体内磁通的变化 331
4.磁滞的影响 332
5.放大机的简单、可靠性和价格 332
Ⅱ电机放大机的主要型式 332
1.放大系数和时间常数的普遍表达式 332
2.并联自激放大机 334
3.串联自激放大机 337
4.交磁放大机 340
5.多级放大机 349
6.各种放大机的评比 352
Ⅲ 合理的电机放大机 353
附录1—5 356
参考文献 361