绪论 1
第一篇 静力学 1
1静力学基础 6
1.1基本概念 6
1.2静力学公理 8
1.3约束和约束反力 10
1.4物体受力分析 14
2平面汇交力系 20
2.1平面力系的合成法则 20
2.2力的分解和投影 23
2.3平面汇交力系合成与平衡的解析法 25
2.4平面汇交力系合成与平衡条件的应用 27
3平面任意力系 33
3.1力矩及其计算 33
3.2平面力偶系 36
3.3平面任意力系的简化 39
3.4平面任意力系的平衡方程 41
3.5平面任意力系平衡方程的应用 42
3.6物体系统的平衡问题及解题方法 45
3.7一般物体的平衡 47
4空间力系 重心 51
4.1空间力的投影及空间汇交力系 51
4.2力对点和轴的矩 55
4.3空间力系和平衡方程 57
4.4空间力系和平衡方程的应用 59
4.5重心的确定 62
第二篇 材料力学 62
5轴向拉伸与压缩 70
5.1轴力和轴力图 70
5.2拉（压）杆的应力 72
5.3拉（压）杆的变形与胡克定律 76
5.4拉（压）杆的强度条件及应用 80
6扭转 87
6.1扭转 扭矩及计算 87
6.2圆轴扭转时的变形与刚度条件 91
7弯曲 99
7.1弯曲及梁的简化 99
7.2剪力方程和弯矩方程 101
7.3弯曲应力 105
7.4强度条件及应用 107
7.5弯曲变形 108
7.6梁的设计 113
8应力分析和强度理论 116
8.1应力状态及分析 116
8.2强度理论 119
9组合变形 123
9.1组合变形 123
9.2拉伸（压缩）与弯曲的组合 124
9.3弯曲与扭转的组合变形 127
10压杆稳定 133
10.1压杆稳定性及临界载荷 133
10.2欧拉公式的应用 136
第三篇 运动学 142
11刚体的基本运动 142
11.1刚体的平行移动 142
11.2刚体的转动 144
11.3速度和加速度的计算 146
12点的合成运动 151
12.1基本概念 151
12.2点的速度合成定理 152
12.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 156
13刚体的平面运动 160
13.1刚体的平面运动 160
13.2刚体的平动和转动 161
13.3用基点法确定平面图形内各点的速度、速度投影定理 162
13.4用速度瞬心法确定平面图形内各点的速度 166
附录A材料力学实验 172
实验一 材料试验机 172
实验二 材料拉伸试验 174
实验三 材料压缩试验 176
实验四 金属扭转试验 178
实验五 纯弯曲梁正应力的测定试验 179
附录B型钢规格表 183
部分习题参考答案 195
参考文献 198