1 CAN总线的基本知识 1
一、CAN总线的形成 1
二、CAN总线的常用术语 7
三、计算机网络与协议 17
四、区域网 25
五、汽车网络 30
六、现场总线 35
七、多路传输与信息分离的基本原理 46
八、汽车网络通信协议 48
九、网关 65
十、SLIO CAN 71
十一、汽车蓝牙 79
2 CAN总线的传输原理 85
一、CAN总线的特点与基本组成 85
二、CAN总线的参考模型 88
三、CAN总线的分层结构 90
四、CAN总线的数据链路层 91
五、CAN总线的物理层 97
六、CAN总线的信息帧 102
七、CAN总线组织的基本规则 109
八、CAN总线中的错误类型界定以及检测能力 112
九、CAN总线的传输过程 114
十、CAN总线的差动传递技术 116
十一、CAN总线的数据构成 118
十二、CAN总线的数据报告优先权 120
十三、汽车输入信号的工作负荷特性 122
3 CAN总线的主要硬件 129
一、CAN控制器 129
二、CAN收发器 140
三、传输介质 148
四、数据传递终端 155
五、网关 157
六、智能服务器（BSI） 161
4 CAN网组合与信息传输 166
一、CAN网的组合方式 166
二、CAN网中信息传输机理 173
5 CAN总线的故障诊断 187
一、汽车网络的OBDⅡ诊断端子 187
二、CAN总线的诊断工具 192
三、CAN总线的故障类型 201
四、CAN总线的故障诊断步骤 202
五、CAN总线的检测方法 202
6 典型汽车CAN总线的故障诊断 211
一、东风雪铁龙凯旋轿车CAN总线的故障诊断 211
二、宝马5系轿车CAN总线的故障诊断 220
三、上海波罗轿车CAN总线的故障诊断 224
四、一汽宝来轿车CAN总线的故障诊断 240
7 案例分析 254
案例1 上海大众波罗轿车修复后发动机无法启动 254
案例2 汽车电源引起CAN总线故障 255
案例3 CAN总线的节点故障 256
案例4 CAN总线的链路故障 257
案例5 上海帕萨特B5轿车室内照明灯全部不亮 258
案例6 上海别克GL轿车总线控制系统不良 260
案例7 奔驰S320轿车提速困难 265
案例8 2005款上海别克荣御（Royaum）2.8L轿车CAN总线的失效 271