第一篇 可编程控制器技术入门 1
第1章 可编程控制器概述 1
1.1 可编程控制器的产生和定义 1
1.1.1 可编程控制器的产生 1
1.1.2 可编程控制器的定义 2
1.2 可编程控制器的特点和应用领域 2
1.2.1 可编程控制器的特点 2
1.2.2 可编程控制器的应用领域 4
1.3 可编程控制器的发展 4
1.3.1 PLC的发展过程 4
1.3.2 西门子PLC发展概况 5
1.3.3 PLC发展趋势 5
1.4 可编程控制器的分类、技术指标及常见产品 6
1.4.1 可编程控制器的分类 6
1.4.2 可编程控制器主要技术指标 7
1.4.3 可编程控制器的常见产品 8
1.5 可编程控制器的组成和工作原理 10
1.5.1 PLC的组成 10
1.5.2 PLC的工作原理 14
第2章 S7-200系列PLC简介 17
2.1 S7-200系列PLC基本组成 17
2.1.1 S7-200 CPU 17
2.1.2 扩展功能模块 20
2.2 S7-200系列PLC的工作 21
2.2.1 S7-200 CPU的工作模式 21
2.2.2 S7-200 PLC如何工作 22
2.2.3 输入／输出滞后时间 22
2.3 S7-200可编程控制器安装与接线 23
2.3.1 PLC的安装与拆卸 23
2.3.2 PLC接线 25
2.3.3 抑制电路的使用 27
2.3.4 电源的选择 28
第3章 S7-200 CPU内部资源及寻址方式 29
3.1 S7-200 CPU内部资源 29
3.1.1 编址方式 29
3.1.2 S7-200 PLC内部资源 29
3.1.3 数值的表示 33
3.2 寻址方式 33
3.2.1 直接寻址 33
3.2.2 间接寻址 34
第4章 STEP7-Micro/WIN32编程软件的使用 36
4.1 STEP 7-Micro/WIN32编程软件的安装 36
4.1.1 安装前的准备 36
4.1.2 软件的安装 36
4.2 PLC与计算机通信的建立和设置 36
4.2.1 PLC与计算机的连接 36
4.2.2 参数的设置 37
4.2.3 建立在线联系 37
4.2.4 建立修改PLC通信参数 38
4.3 STEP 7-Micro/WIN32编程软件的基本使用方法 39
4.3.1 STEP 7-Micro/WIN32编程软件简介 39
4.3.2 STEP 7-Micro/WIN32的基本使用 41
4.4 仿真软件的使用 44
4.4.1 导出S7-200的程序代码 44
4.4.2 仿真软件的进入 44
4.4.3 PLC配置 45
4.4.4 载入程序 45
4.4.5 仿真调试程序 45
4.4.6 监视变量 46
第5章 可编程控制器编程语言及编程入门 47
5.1 S7-200编程语言和程序结构 47
5.1.1 S7-200编程语言简介 47
5.1.2 S7-200程序结构 48
5.2 基本逻辑指令 48
5.2.1 位逻辑指令 48
5.2.2 定时器指令 51
5.2.3 计数器指令 53
5.2.4 比较指令 55
5.3 程序控制指令 56
5.3.1 子程序的建立及调用 56
5.3.2 步进顺序控制指令 59
5.3.3 结束指令、暂停指令、看门狗复位指令 60
5.3.4 跳转指令 62
5.3.5 程序循环指令 62
5.3.6 “与”ENO指令 63
5.4 功能指令 63
5.4.1 数据传送指令 63
5.4.2 移位指令 65
5.4.3 运算指令 68
第6章 可编程控制器程序设计方法入门 73
6.1 PLC程序设计的常用方法 73
6.1.1 经验设计法 73
6.1.2 继电器控制电路转换为梯形图法 73
6.1.3 逻辑设计法 73
6.1.4 顺序控制设计法 73
6.2 常见基本控制功能的编程 74
6.2.1 启动、保持、停止程序 74
6.2.2 互锁程序 74
6.2.3 组合输出程序 74
6.2.4 分频程序 75
6.2.5 定时器的基本应用 75
6.2.6 计数器的应用 77
6.2.7 计数器与定时器组合使用 79
6.3 顺序控制梯形图的设计 80
6.3.1 顺序控制设计基础 80
6.3.2 顺序功能图的实现方法 83
第7章 可编程控制器控制系统设计入门 86
7.1 可编程控制器控制系统设计原则与步骤 86
7.1.1 PLC系统控制系统设计原则和主要内容 86
7.1.2 PLC控制系统设计的主要步骤 86
7.2 可编程控制器选型 88
7.3 可编程控制器系统的抗干扰措施 89
7.3.1 电磁干扰源及干扰来源 89
7.3.2 PLC控制系统的抗干扰设计 91
7.3.3 主要抗干扰措施 91
第8章 可编程控制器网络通信入门 93
8.1 PLC网络通信基本概念 93
8.1.1 数据通信基本概念 93
8.1.2 PLC常用的通信接口 95
8.1.3 工业局域网概述 96
8.1.4 网络通信协议 98
8.2 S7-200的网络与通信方式 98
8.2.1 S7系列PLC网络 98
8.2.2 S7-200 PLC网络通信基本概念 98
8.2.3 S7-200 PLC网络通信协议 101
8.2.4 使用S7-200设备的网络配置实例 103
8.3 S7-200通信部件介绍 104
8.3.1 通信端口 104
8.3.2 连接电缆 104
8.3.3 网络连接器 106
8.3.4 网络中继器 106
8.3.5 EM277 PROFIBUS-DP模块 107
8.4 S7-200的通信指令 108
8.4.1 S7-200系列PLC自由口通信 108
8.4.2 发送和接收指令 109
8.4.3 网络读／写指令 110
第二篇 可编程控制器应用实例 112
第9章 可编程控制器的应用实例 112
9.1 三相异步电动机的基本控制 112
9.1.1 电动机的正转、反转和停止控制 112
9.1.2 电动机的顺序控制 114
9.1.3 电动机的星—三角降压启动控制 115
9.2 仓库门的自动控制 116
9.3 水果自动装箱控制 119
9.4 PLC在液体混合装置控制中的应用 120
9.5 PLC在十字路口交通灯控制中的应用 125
9.6 PLC在气动机械手中的应用 128
9.7 PLC在除尘室控制中的应用 132
9.8 PLC在运料小车控制中的应用 133
9.9 PLC在剪板机控制中的应用 135
9.10 PLC在某机床三工位旋转工作台控制中的应用 138
9.11 PLC在电镀专用行车控制中的应用 143
9.12 PLC在输电线路自动重合闸控制中的应用 147
参考文献 150