0 绪论 1
0.1 研究背景及研究问题的提出 2
0.1.1 研究背景 2
0.1.2 研究问题的提出 4
0.2 研究现状及基本问题界定 6
0.2.1 相关概念及问题界定 6
0.2.2 共性技术相关研究概述 12
0.2.3 共性技术合作研发困境的理论溯源：公共物品理论 14
0.2.4 合作演化的相关研究 18
0.3 研究框架 22
1 演化博弈基本理论及演化均衡 25
1.1 博弈论及传统博弈论局限性 25
1.2 演化博弈理论产生、发展及应用概述 26
1.2.1 演化博弈论的产生与发展 26
1.2.2 演化博弈论应用概况 27
1.3 演化博弈基本假设及建模 29
1.3.1 演化博弈基本假设 29
1.3.2 演化博弈建模指导思想 29
1.4 演化博弈的演化稳定策略、选择机制及演化均衡 30
1.5 演化博弈对企业共性技术合作研发的适用性 33
1.6 本章小结 35
2 企业技术研发决策研究：共性技术vs专用技术 37
2.1 背景及相关研究回顾 37
2.2 建模基本情形设定与符号说明 38
2.3 考虑共性技术外部性时技术研发的演化稳定均衡 40
2.4 考虑共性技术转化难度时技术研发的演化稳定均衡 42
2.5 考虑共性技术政府支持时技术研发的演化稳定均衡 44
2.6 数值仿真 46
2.7 本章小结 51
3 实力相当企业间共性技术合作研发演化研究 53
3.1 共性技术合作研发的基本假设与支付参数 53
3.2 没有政府、学研方参与下企业共性技术合作研发的演化博弈 55
3.2.1 假设与演化博弈建模 55
3.2.2 企业共性技术合作研发演化稳定均衡 56
3.3 有政府、学研方参与下企业共性技术合作研发的演化博弈 59
3.3.1 假设与演化博弈建模 60
3.3.2 企业共性技术合作研发演化稳定均衡 61
3.4 实力相当需求迫切程度相异时共性技术合作研发的演化博弈 63
3.4.1 基本假设与演化博弈建模 63
3.4.2 企业共性技术合作研发演化稳定均衡 65
3.5 基于数值模拟的演化稳定性分析 70
3.5.1 有无政府、学研方参与下的数值分析 70
3.5.2 实力相当而需求迫切程度相异下的数值分析 73
3.6 结论与讨论 80
3.7 本章小结 82
4 实力相异企业间共性技术合作研发的演化研究 83
4.1 演化博弈建模的基本假设与支付参数 83
4.2 需求迫切程度相同时的共性技术合作研发的演化博弈 84
4.2.1 假设与支付矩阵 84
4.2.2 企业共性技术合作研发的演化稳定均衡 86
4.3 需求迫切程度不同时共性技术合作研发的演化博弈 92
4.3.1 假设与支付矩阵 92
4.3.2 企业共性技术合作研发的演化稳定均衡 93
4.4 考虑预期背叛时企业共性技术合作研发的演化博弈 99
4.4.1 假设与支付矩阵 100
4.4.2 企业共性技术合作研发的演化稳定均衡 102
4.5 基于数值模拟的研发系统演化稳定均衡验证与分析 104
4.6 结论与讨论 116
4.7 本章小结 119
5 基于多人演化雪堆博弈的多企业共性技术合作研发研究 120
5.1 多人演化雪堆博弈模型的提出、不足与改进 120
5.1.1 多人演化雪堆博弈模型的提出与不足 120
5.1.2 对现有模型的改进 123
5.2 改进后的多人雪堆博弈模型（GNSG）的求解与分析 124
5.2.1 GNSG模型求解 124
5.2.2 GNSG模型分析 126
5.2.3 将GNSG用于多企业共性技术合作研发的适用性 132
5.3 基于GNSG的多企业共性技术合作研发演化博弈分析 133
5.3.1 多企业共性技术合作研发基本情形设定 133
5.3.2 不考虑最小临界值M时的企业共性技术合作研发演化 135
5.3.3 考虑最小临界值M时的企业共性技术合作研发演化 136
5.4 多企业共性技术合作研发演化稳定性分析 138
5.4.1 不考虑最小临界值（M＝1）时系统的演化动态 138
5.4.2 考虑最小临界值（M＞1）时系统的演化动态 140
5.5 结论与讨论 143
5.6 本章小结 145
6 企业共性技术合作研发形成机制、策略及案例研究 146
6.1 企业共性技术合作研发形成机制概念模型 146
6.2 促进企业共性技术合作研发机制形成的策略 150
6.2.1 建设多层次开放企业共性技术合作研发创新平台 151
6.2.2 建立面向企业合作研发的共性技术专项研发计划 153
6.2.3 继续发挥政府在共性技术合作研发中的支持作用 154
6.2.4 探索建立共性技术合作研发成果的知识产权制度 156
6.2.5 构建高效的企业共性技术合作研发组织运行机制 158
6.3 案例研究：以浙江绍兴纺织业共性技术合作研发为例 160
6.3.1 浙江绍兴纺织业发展历程概述 160
6.3.2 浙江绍兴纺织业共性技术合作研发供给研究 162
6.3.3 案例研究结果与启示 163
6.4 本章小结 164
7 总结与展望 165
7.1 主要研究结论 165
7.2 局限及创新之处 166
7.2.1 主要创新 166
7.2.2 研究局限 168
7.3 研究方向 168
参考文献 170