第1章 内镜或腹腔镜泌尿外科手术患者的评价、围手术期及术后处理 1
术前评价 1
腹腔镜或内镜手术患者的术后处理 6
第2章 腹腔镜器械和设备 11
入路 11
牵引 14
手助器械 15
止血 16
辅助缝合器械 21
组织取出 22
组织粉碎 22
闭合 23
机器辅助手术 24
第3章 微创泌尿外科影像学 29
血尿 29
肾肿块的最佳评估方法：静脉肾盂造影术、计算机X线断层摄影-静脉肾盂造影术 32
肾肿块：囊肿和其他 35
磁共振成像的应用 38
多排探测器计算机X线断层摄影 39
计算机X线断层摄影尿路造影 39
未增强计算机X线断层摄影对肾绞痛的评估 40
成人肾盂输尿管连接处梗阻的术前评估 43
活体肾移植供体的影像学检查 47
肾上腺病变的影像学检查 49
第4章 泌尿外科微创手术的麻醉并发症 59
腹腔镜独特的生理问题 60
术前准备 61
麻醉相关并发症 63
第5章 泌尿科腹腔镜手术的生理学 77
血流动力学 77
生理并发症 80
肺功能、酸碱平衡以及肺通气相关问题 81
第6章 腹腔镜入路、套管针放置和退出腹腔 91
腹部入路 91
套管针的放置 97
退出腹腔 99
第7章 从基本到复杂的腹腔镜技术训练 105
教育原则 105
腹腔镜下培训的特殊难题 106
外科医生的腹腔镜技术教育 106
腹腔镜技术训练 108
第8章 肾囊性病变 119
单纯性肾囊肿 119
常染色体显性多囊性肾病 126
肾棘球囊肿 131
第9章 肾细胞癌的腹腔镜或后腹膜镜下根治性肾切除术 135
肾细胞癌的病理表现 135
肾癌的外科治疗 136
腹腔镜下根治性肾切除术 137
完整标本的取出 139
腹腔镜下根治性肾切除术的Heilbronn经验 141
腹腔镜下根治性肾切除术的全球经验 142
第10 章肾恶性肿瘤保留肾单位的微创手术 149
腹腔镜下肾部分切除术 150
消融 157
冷冻消融 158
射频消融 162
高强度聚焦超声 165
间隙光子放射能量 166
间质激光热消融 167
磁热棒植入 167
第11章 微创技术联合免疫疗法治疗晚期肾癌 173
诊断 173
治疗 173
适应证及禁忌证 174
结论 179
晚期肾癌的治疗 179
第12章 肾盂和输尿管尿路上皮肿瘤的微创技术治疗 185
发病率、流行病学和病因学 185
临床表现 185
诊断 185
病理 186
内镜治疗和疗效 186
辅助治疗 192
随访 193
腹腔镜下肾输尿管切除术 194
第13章 肾癌的手助腹腔镜治疗 199
适应证 199
手辅助装置 200
Trocar和手辅助装置的位置 202
手术步骤 204
手助腹腔镜手术与开放手术的比较 206
第14章 良恶性肾上腺肿瘤的微创治疗 209
诊断 209
腹腔镜肾上腺肿瘤切除术的适应证 210
患者术前的评估和准备 211
手术技巧 212
术后护理 217
并发症 218
结果 218
恶性肾上腺肿瘤的腹腔镜肾上腺切除术 218
第15章 睾丸癌的腹腔镜下腹膜后淋巴结活检术 223
睾丸肿瘤的病理 223
治疗选择 226
技术 227
第16章 膀胱癌的微创治疗——由经尿道切除到腹腔镜下膀胱癌根治术 239
引言 239
经尿道技术 240
膀胱肿瘤经尿道切除术后的转归 241
肌层浸润性膀胱肿瘤的保留膀胱治疗：经尿道膀胱肿瘤电切术、多模式治疗、膀胱部分切除术 242
腹腔镜下根治性全膀胱切除术 242
第17章 微创技术在肠道尿流改道中的应用 251
尿流改道的历史 251
胃、结肠和回肠在尿流改道术中的应用解剖 251
生理学考虑 251
腹腔镜尿流改道术的病人选择 252
病人术前评估和准备 252
操作孔的位置 253
腹腔镜回肠膀胱术 253
腹腔镜下原位新膀胱 254
腹腔镜下直乙状结肠贮尿囊（Mainz Ⅱ） 255
腹腔镜辅助贮尿囊重建（肠膀胱成形术） 255
腹腔镜胃回肠新膀胱 255
腹腔镜下球囊扩张正常输尿管的输尿管膀胱成形术 256
第18章 应用于前列腺癌诊断和分期的微创技术 259
诊断 259
前列腺癌的组织学分级 262
前列腺癌的分期系统 263
影像学诊断方法 265
病理分期预测 266
临床分期 270
未来的发展方向：前列腺癌的分子生物学诊断 273
第19章 经会阴前列腺癌根治术治疗局限性前列腺癌 281
历史的展望 281
病人选择 282
解剖 282
两种术式的优缺点 282
术前准备 283
手术步骤 285
术后护理 290
并发症 291
RPP与RRP的比较 292
第20章 腹腔镜前列腺切除术治疗局限性前列腺癌 295
操作技巧 295
技术的可行性 303
特殊并发症 304
肿瘤学结果 305
排尿功能 306
性功能 307
第21章 机器人辅助的腹腔镜根治性前列腺切除术 311
适应证 311
达芬奇手术系统 312
步骤 313
第22章 前列腺癌的近距离放射治疗 321
低剂量率近距离放疗 321
高剂量率近距离放疗198 Au 323
低剂量率放疗技术 325
第23章 高强度聚焦超声治疗前列腺癌 333
材料与方法 333
疗效评价 336
长期疗效 337
安全效果 339
第24章 前列腺癌的冷冻切除治疗 343
作用机制 343
发展史 343
适应证和禁忌证 344
术前诊断 345
术前准备和手术实施 345
技术设备 346
手术入路和有用的提示 347
术中及术后并发症 347
第25章 热疗在前列腺癌治疗中的应用 353
第26章 手术机器人在泌尿系肿瘤微创手术中的应用 359
手术机器人概述 359
泌尿外科机器人的发展历史 360
手术机器人系统的常规组成部分 361
影像引导机器人装置 362
外科医生操纵的机器人系统 363
电视医疗、远程辅助和远距离外科 365
微创手术技术的培训 366
第27章 泌尿肿瘤腹腔镜手术的并发症 371
手术体位的并发症 371
进入路径和人工气腹过程的并发症 372
气腹导致的并发症 373
电外科设备导致的损伤 374
未发现的肠损伤及处理 374
套管穿刺位置肿瘤的转移 375
套管穿刺处疝 375
多种泌尿外科腹腔镜手术后的并发症 375