绪论 1
第一篇 静力学 4
第一章 静力学的基本概念和公理 4
1-1静力学基本概念 4
1-2静力学公理 7
1-3约束及约束反力 11
1-4受力图 14
复习题 16
习题 16
第二章 平面汇交力系 18
2-1力的合成与分解 19
2-2平面汇交力系的合成及其平衡条件 21
2-3平面汇交力系平衡方程的应用 24
复习题 26
习题 26
第三章平面力偶系 28
3-1力对于点的矩 29
3-2力偶 31
3-3力偶的等效性 33
3-4平面力偶系的合成及其平衡条件 34
复习题 35
习题 35
第四章 平面任意力系 37
4-1力的平移 37
4-2力系向已知点的简化 39
4-3平面任意力系的平衡方程 41
4-4平面平行力系的平衡方程 45
复习题 47
习题 48
第五章 摩擦 51
5-1滑动摩擦 51
5-2滑动摩擦定律·滑动摩擦系数 52
5-3有摩擦力存在的物体平衡问题的计算 54
5-4滚动摩阻 56
复习题 58
习题 59
第二篇运动学 62
第六章 运动学的任务和基本概念 62
复习题 65
第七章点的运动 66
7-1点在直线运动中的速度和加速度 66
7-2点的匀速和匀变速直线运动 69
7-3点在曲线运动中的速度 72
7-4点在曲线运动中的加速度 74
7-5点的运动总结 81
7-6点的复合运动的概念 82
复习题 83
习题 84
第八章刚体的简单运动 86
8-1刚体的平移 86
8-2刚体绕定轴的转动 87
8-3刚体转动的角速度和角加速度 88
8-4刚体的匀速和匀变速转动 90
8-5转动刚体内各点的速度和加速度 93
8-6刚体平面运动的概念 97
复习题 97
习题 98
第三篇 动力学 100
第九章动力学的基本概念和定律 100
9-1 动力学的基本定律 100
9-2质量与重量的关系 103
9-3工程单位制 103
复习题 104
习题 104
第十章 质点动力学基础 105
10-1质点动力学基本方程 105
10-2 惯性力 111
10-3动静法 112
复习题 114
习题 114
第十一章 刚体动力学基础 117
11-1刚体绕定轴转动的动力学基本方程 117
11-2转动惯量 118
11-3 刚体转动基本方程的应用 120
复习题 123
习题 124
第十二章 功与能 126
12-1不变力的功 126
12-2重力的功 128
12-3 合力的功 129
12-4刚体转动时不变力矩所作的功 131
12-5功率 132
12-6质点受不变力作用时的动能定理 136
12-7刚体在平移与绕定轴转动时的动能 139
12-8刚体转动的动能定理 140
复习题 141
习题 142