第1章 绪论 1
1.1 机电系统BIT概述 1
1.1.1 BIT基本概念 1
1.1.2 BIT技术发展历程 2
1.1.3 机电系统BIT基本概念及发展历程 6
1.2 机电系统BIT降虚警技术研究现状 7
1.2.1 BIT虚警概念及影响 8
1.2.2 BIT降虚警技术研究现状 9
1.2.3 机电系统BIT降虚警技术研究现状 13
1.3 机电系统BIT降虚警技术体系 14
1.3.1 机电系统BIT虚警特点 14
1.3.2 机电系统BIT降虚警技术的总体框架 14
1.4 本书篇章结构 18
参考文献 20
第2章 传感层降虚警技术 23
2.1 概述 23
2.2 机电系统BIT中传感层影响因素物理分析 24
2.2.1 BIT系统传感层的数据质量分析 24
2.2.2 BIT系统传感层数据质量的影响因素分析 25
2.2.3 基于影响因素物理分析的降低和防止虚警对策 30
2.3 基于传感层硬件优化设计的降虚警技术 31
2.3.1 机电系统的测试信息分析 32
2.3.2 基于系统测试信息的传感器优选技术 33
2.3.3 机电系统BIT的传感器布局优化技术 36
2.4 基于传感器证实的降虚警技术 51
2.4.1 基于不同冗余模型的传感器证实过程 51
2.4.2 基于因果网络模型的传感器证实算法 56
2.4.3 案例应用 63
2.5 本章小结 65
参考文献 65
第3章 特征层降虚警技术 68
3.1 概述 68
3.2 特征层导致虚警的机理分析 68
3.2.1 特征信息质量的评价 68
3.2.2 特征层导致虚警的机理 74
3.2.3 特征层解决BIT虚警问题的技术途径与思路 83
3.3 特征层降虚警方法 88
3.3.1 基于核主元分析的特征提取降虚警技术 88
3.3.2 基于粗糙集理论的特征选择降虚警技术 99
3.3.3 基于决策器的特征选择降虚警技术 115
3.4 本章小结 138
参考文献 138
第4章 诊断决策层降虚警技术 142
4.1 概述 142
4.2 诊断决策层产生虚警的原因与机理分析 143
4.2.1 基于BIT信息处理流程的诊断决策层虚警影响因素分析 143
4.2.2 诊断决策层产生虚警的原因与机理分析 144
4.2.3 解决诊断决策层BIT虚警问题的技术方案与思路 148
4.3 信号阈值诊断的虚警抑制技术 148
4.3.1 信号阈值法产生虚警的机理分析 149
4.3.2 延迟判决和动态阈值分析 150
4.4 间歇故障导致虚警的抑制技术 152
4.4.1 间歇故障影响BIT性能的机理分析与建模 152
4.4.2 间歇故障导致虚警的抑制技术 159
4.5 本章小结 176
参考文献 176
第5章 基于模型的鲁棒故障诊断降虚警技术 179
5.1 概述 179
5.2 模型不确定性及其对故障诊断影响的分析 180
5.2.1 故障诊断中的模型不确定性分析 181
5.2.2 模型不确定性影响故障诊断的原因分析 188
5.3 基于观测器／滤波器的线性不确定系统的鲁棒残差生成 197
5.3.1 基于最优未知输入观测器的鲁棒残差生成 197
5.3.2 基于多指标约束方法的鲁棒残差生成 202
5.3.3 基于不确定系统满意滤波的鲁棒残差生成 211
5.4 基于自适应阈值的线性不确定系统的鲁棒诊断决策 217
5.4.1 基于解析模型的自适应阈值方法 217
5.4.2 基于模糊理论的自适应阈值方法 223
5.5 本章小结 229
参考文献 229
第6章 基于时间应力分析的降虚警技术 232
6.1 概述 232
6.2 时间应力诱发故障和BIT虚警机理及规律 232
6.2.1 时间应力诱发故障机理 232
6.2.2 时间应力诱发BIT虚警过程 234
6.2.3 时间应力诱发BIT虚警规律 236
6.3 时间应力与BIT虚警的关联建模 238
6.3.1 参数定义 238
6.3.2 基于双SVM的关联模型 240
6.3.3 时间应力与虚警关联后的BIT检测效果分析 241
6.4 时间应力与BIT虚警关联关系与模型分析 242
6.4.1 时间应力与BIT虚警关联关系定性分析 243
6.4.2 时间应力与BIT虚警关联关系定量分析 245
6.4.3 基于SVM的关联模型阈值优化选取 247
6.5 基于时间应力分析的BIT虚警识别方法 252
6.5.1 时间应力分析虚警识别总体思路 252
6.5.2 基于SVM虚警识别方法 253
6.5.3 基于SVM-HMM虚警识别方法 256
6.5.4 基于KPCCA-HMM的虚警识别方法 262
6.5.5 基于时间应力分析的综合虚警识别方法 264
6.6 本章小结 265
参考文献 265
第7章 机电伺服系统BIT降虚警技术应用 268
7.1 机电伺服系统的结构及工作原理 268
7.1.1 伺服系统与机电伺服系统介绍 268
7.1.2 某伺服平台结构及工作原理 270
7.2 机电伺服系统BIT设计 274
7.2.1 FMEA分析 274
7.2.2 BIT设计与实现 275
7.3 机电伺服系统BIT降虚警技术应用 277
7.3.1 传感层降虚警设计 277
7.3.2 特征层降虚警设计 283
7.3.3 决策层降虚警设计 288
7.3.4 基于模型的鲁棒故障诊断降虚警设计 296
7.4 本章小结 305
参考文献 306
第8章 直升机航向姿态系统BIT降虚警技术应用 307
8.1 直升机航向姿态系统BIT简介 307
8.1.1 直升机航姿系统结构及工作原理 307
8.1.2 直升机航姿系统FMEA分析 308
8.1.3 直升机航姿系统BIT方案 310
8.2 时间应力因素对直升机航姿系统BIT的影响 312
8.3 降虚警方法在航姿系统BIT中的应用 313
8.3.1 航姿系统BIT系统的改进设计 313
8.3.2 航姿系统BIT的环境应力实验 314
8.3.3 实验数据分析 315
8.4 本章小结 318
参考文献 319